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仿射非线性奇异系统的参数自适应控制
被引量：
1
1
作者
杨冬梅
王小芳
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期1-3,12,共4页
研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapu...
研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.
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关键词
仿射非线性奇异系统
参数自适应控制
微分同胚变换
线性
矩阵不等式(LMI)方法
LYAPUNOV稳定性理论
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职称材料
题名
仿射非线性奇异系统的参数自适应控制
被引量：
1
1
作者
杨冬梅
王小芳
机构
东北大学理学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期1-3,12,共4页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(20102058)
文摘
研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.
关键词
仿射非线性奇异系统
参数自适应控制
微分同胚变换
线性
矩阵不等式(LMI)方法
LYAPUNOV稳定性理论
Keywords
affine nonlinear singular system
parametric adaptive control
diffeomorphic transformation
LMI method
Lyapunov stability theory
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
仿射非线性奇异系统的参数自适应控制
杨冬梅
王小芳
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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