基于DG不确定仿射模型的综合能源系统低碳优化规划方法

1

作者 江涛 徐聪 +2 位作者 贾少辉 王深 张亚健 《电信科学》 北大核心 2024年第8期108-120,共13页

针对风电、光伏等新能源分布式发电系统(distributedgenerator,DG)受环境因素变化导致出力不确定、现有碳交易模型交易价格固定导致减碳成本增多的问题,提出基于DG不确定仿射模型的综合能源系统低碳优化规划方法。首先,根据环境条件建... 针对风电、光伏等新能源分布式发电系统(distributedgenerator,DG)受环境因素变化导致出力不确定、现有碳交易模型交易价格固定导致减碳成本增多的问题,提出基于DG不确定仿射模型的综合能源系统低碳优化规划方法。首先,根据环境条件建立基于矩阵形式仿射算法的DG出力模型,降低DG出力不确定性对综合能源系统优化规划的影响。其次,将碳排放量作为惩罚措施引入综合能源系统优化规划中,改进传统碳交易模型,降低综合能源系统碳排放量。然后,基于差分进化粒子群优化算法,对建立的综合能源系统低碳规划模型求解,避免算法在寻优过程陷入局部最优。最后,在IEEE33节点系统上的仿真结果表明,所提规划方法比传统随机优化和区间优化规划方法分别降低了8.68%和2.93%的总投资成本,比传统固定碳交易价格模型降低了6.28%的碳排放量。 展开更多

关键词 阶梯式碳交易 综合能源系统 仿射模型 差分进化粒子群算法 区间优化

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基于分段仿射模型的DC/DC变换器预测控制研究 被引量：7

2

作者 方炜 刘晓东 +1 位作者 刘宿城 刘雁飞 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期381-386,共6页

基于混杂系统理论,分析了DC/DC功率变换器在连续工作模式下的动态特性,采用ν步离散法得到一个占空比控制变量与连续变量直接相互作用的数学模型,即分段仿射(PWA)模型。结合预测控制方法,在建立的数学模型基础之上,设定系统的二次型性... 基于混杂系统理论,分析了DC/DC功率变换器在连续工作模式下的动态特性,采用ν步离散法得到一个占空比控制变量与连续变量直接相互作用的数学模型,即分段仿射(PWA)模型。结合预测控制方法,在建立的数学模型基础之上,设定系统的二次型性能指标,并引入预测误差对系统的输出进行反馈校正,通过性能指标的优化计算得到占空比控制信号,由此出设计预测控制器。以Buck功率变换器为研究对象,设计了一个开关频率为400 KHz的实验样机,仿真结果和实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 DC/DC开关变换器 混杂系统 模型预测控制 分段仿射模型

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基于仿射模型变换的地磁匹配导航算法 被引量：12

3

作者 罗诗途 任治新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期462-465,共4页

为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位方法。首先,利用基于等值线约束的相关匹配算法消除导航系统的初始位置误差;其次,采用仿射模型对相关匹... 为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位方法。首先,利用基于等值线约束的相关匹配算法消除导航系统的初始位置误差;其次,采用仿射模型对相关匹配结果的轨迹进行旋转、缩放变换,通过参数扫描实现精匹配的过程。该算法在保证实时性的同时,匹配精度优于1个网格点。 展开更多

关键词 潜航器 惯性导航 误差模型 仿射模型 地磁匹配

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基于仿射模型的无人机视频实时压缩算法 被引量：5

4

作者 沈秋 李小凡 +1 位作者 孔繁锵 代俣西 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2855-2860,共6页

在现有算法无法满足无人机视频实时压缩传输需求的应用背景下,该文提出一种新的低复杂度无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)视频实时压缩算法,利用无人机视频的背景平面性、运动一致性等特点,建立仿射模型描述视频的全局运动,并根据... 在现有算法无法满足无人机视频实时压缩传输需求的应用背景下,该文提出一种新的低复杂度无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)视频实时压缩算法,利用无人机视频的背景平面性、运动一致性等特点,建立仿射模型描述视频的全局运动,并根据模型参数进行视频压缩。实验结果表明,与现有压缩算法H.264相比,该算法在保证压缩性能的前提下,大量减少了压缩时间,可满足大多数情况下无人机视频传输的质量要求和实时性要求。 展开更多

关键词 视频压缩 无人机视频 全局运动估计 仿射模型

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银行间国债利率期限结构的三因子仿射模型 被引量：3

5

作者 陈盛业 陈宁 王义克 《运筹与管理》 CSCD 2006年第6期87-90,共4页

通过对2002年1月到2006年3月的国内银行间国债数据的主成份分析表明,利率的动态变化基本上可以被三个因子所解释。由此我们建立了一个三因子仿射模型,并给出债券的定价公式。通过卡尔曼滤波法对模型的实证分析,证实该模型基本上能在时... 通过对2002年1月到2006年3月的国内银行间国债数据的主成份分析表明,利率的动态变化基本上可以被三个因子所解释。由此我们建立了一个三因子仿射模型,并给出债券的定价公式。通过卡尔曼滤波法对模型的实证分析,证实该模型基本上能在时间序列和横截面两个维度上与实际数据相符合。从预测能力来看,0.5年和1年期利率的预测结果相对误差略大,而2、3、5、10年期利率的相对误差较小,平均值相对误差在1%之内。 展开更多

关键词 金融学 利率 期限结构 仿射模型 卡尔曼滤波

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基于四参数仿射模型的频域运动估计技术 被引量：2

6

作者 王栋 王伟 许晓鸣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期131-134,共4页

仿射模型能比块平移模型更好地拟合真实运动场景 ,但待解的参数也相应地增加了 .基于梯度的搜索算法在高阶问题中存在局部极小和收敛速度的缺陷 ,基于Hough变换和Gabor滤波等的变换域方法同样存在运算量的问题 ,影响了仿射模型在实时运... 仿射模型能比块平移模型更好地拟合真实运动场景 ,但待解的参数也相应地增加了 .基于梯度的搜索算法在高阶问题中存在局部极小和收敛速度的缺陷 ,基于Hough变换和Gabor滤波等的变换域方法同样存在运算量的问题 ,影响了仿射模型在实时运动估计中的应用 .传统的相位相关法仅利用了傅氏频谱的相位信息求解块平移而未利用频谱的幅值特性 .本文通过对仿射运动场频域特性的分析 ,将仿射模型的线性项和平移项解耦 ,结合频谱的幅值特性和相位特性在频率域内求解仿射运动参数 .实验结果表明该算法在运算量增加不大的情况下运动估计效果得到明显改善 . 展开更多

关键词 四参数仿射模型 频率域运动估计 相位相关 幅值相关 图像序列处理

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基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制

7

作者 郑字琛 王姝 +1 位作者 赵轩 李兆柯 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期470-480,469,共12页

为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统... 为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统混合逻辑动态模型。然后设计基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略,采用混合整数二次规划方法追踪目标参考值决策附加横摆力矩与附加转向角,并以轮胎负荷率最小为目标构建车轮驱动转矩优化分配控制策略。最后,基于CarSim-Simulink联合仿真平台进行驾驶人在环操纵稳定性测试试验。测试结果表明:相较于传统模型预测控制,所设计的混杂模型预测控制策略在高速双移线工况下横摆角速度与质心侧偏角均方根误差分别下降了31.61%与19.51%,四轮峰值平均转矩幅值降低24.27%。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 集成控制 分段仿射模型 混杂系统

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基于粒子滤波框架联合仿射和外貌模型的目标跟踪 被引量：3

8

作者 向志炎 曹铁勇 潘竟峰 《电讯技术》 北大核心 2012年第8期1291-1297,共7页

针对视频序列中目标的跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波框架的联合仿射和外貌模型的目标跟踪算法。该算法首先提取图像帧之间的相关特征点,通过求解Sylvester方程得到仿射参数,然后将仿射参数嵌入到基于仿射群的粒子滤波框架中进行平滑... 针对视频序列中目标的跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波框架的联合仿射和外貌模型的目标跟踪算法。该算法首先提取图像帧之间的相关特征点,通过求解Sylvester方程得到仿射参数,然后将仿射参数嵌入到基于仿射群的粒子滤波框架中进行平滑估计。利用基于仿射群的一阶自回归过程模拟状态的变化,联合仿射特征点模型和外貌模型进行似然估计,得到粒子的最佳平均状态,进而对目标实施跟踪。实验结果表明,在目标经历姿势和尺度变化、遮挡以及复杂背景等情况下,提出的算法能够有效地跟踪目标,较之其他相关算法具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 目标跟踪 SYLVESTER方程 粒子滤波 仿射群 仿射模型

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基于兴趣点检测和仿射变换模型的序列图像拼接 被引量：3

9

作者 倪维平 边辉 严卫东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期330-334,共5页

针对序列图像的拼接问题,提出了一种基于兴趣点检测和仿射变换模型的图像配准算法,利用Harris算子检测兴趣点,并引入灰度交叉匹配和兴趣点坐标离散度两级约束策略确定同名兴趣点,通过在图像间建立仿射变换模型实现图像的配准;提出了一... 针对序列图像的拼接问题,提出了一种基于兴趣点检测和仿射变换模型的图像配准算法,利用Harris算子检测兴趣点,并引入灰度交叉匹配和兴趣点坐标离散度两级约束策略确定同名兴趣点,通过在图像间建立仿射变换模型实现图像的配准;提出了一种自适应加权归一化函数对拼接图像进行处理,消除由于图像间灰度差异而导致的拼接缝。实验结果表明算法具有较高的配准精度和良好的像素融合效果。 展开更多

关键词 序列图像拼接 兴趣点检测 仿射变换模型 图像配准 自适应加权归一化函数

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正弦应变下聚合物熔体的非仿射网络结构模型

10

作者 张娟 瞿金平 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2003年第2期15-18,共4页

在正弦应变作用下,假设聚合物熔体的缠结网络形变是非仿射的,运用瞬态网络结构原理,并对上随体Maxwell本构方程加以改进,从而得到一个适合于振动剪切作用下的聚合物熔体的非仿射网络结构模型.并且在一种合理的初始简化条件下对模型进行... 在正弦应变作用下,假设聚合物熔体的缠结网络形变是非仿射的,运用瞬态网络结构原理,并对上随体Maxwell本构方程加以改进,从而得到一个适合于振动剪切作用下的聚合物熔体的非仿射网络结构模型.并且在一种合理的初始简化条件下对模型进行数值分析,将理论预测值与实验值进行比较后得知二者具有较好的吻合性.同时,通过比较得知所建立的非仿射网络结构本构方程比仿射网络结构本构方程的精确度要高. 展开更多

关键词 正弦应变 聚合物熔体 非仿射网络结构模型 非牛顿流体 振动剪切

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基于CSF和仿射重建模型的噪声图像质量评价 被引量：4

11

作者 崔光茫 冯华君 +2 位作者 徐之海 李奇 陈跃庭 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期144-150,共7页

针对无参考噪声图像质量评价问题,提出基于视觉对比度敏感函数(CSF)和仿射重建模型的噪声图像质量评价方法.引入CSF对待评价噪声图像进行滤波,利用图像分块技术,建立基于最优化问题求解的仿射重建模型,得到图像信号成分,估计出残差信号... 针对无参考噪声图像质量评价问题,提出基于视觉对比度敏感函数(CSF)和仿射重建模型的噪声图像质量评价方法.引入CSF对待评价噪声图像进行滤波,利用图像分块技术,建立基于最优化问题求解的仿射重建模型,得到图像信号成分,估计出残差信号图像.计算各分块的噪声强度点分布,选取噪声强度点数量分布最多的区间,最终的噪声图像质量评价算子由该强度区间内的所有强度点的均值计算得到.在LIVE、TID2008及CSIQ数据库上开展评价算法主客观一致性评估实验,与其他几种评价算法进行对比,比较算法客观评价性能的表现.实验结果表明,提出的算法具有很好的准确性和主客观评价一致性. 展开更多

关键词 噪声图像质量评价 对比度敏感函数(CSF) 仿射重建模型 LIVE数据库

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基于非仿射随机波动模型对波动率互换的定价

12

作者 刘策 贾兆丽 张梦泽 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第10期1437-1440,共4页

金融市场中,波动率衍生品是金融衍生品,而金融衍生品在规避投资风险方面有很重要的作用。传统的仿射型随机波动模型不能很好地描述标的资产的价格运动,而非仿射随机波动模型因其形式简约、可以较好地描述收益率分布特性而被广泛关注。... 金融市场中,波动率衍生品是金融衍生品,而金融衍生品在规避投资风险方面有很重要的作用。传统的仿射型随机波动模型不能很好地描述标的资产的价格运动,而非仿射随机波动模型因其形式简约、可以较好地描述收益率分布特性而被广泛关注。但是非仿射随机波动模型推导的衍生品定价方程是非线性的,很难求得其解析解。文章采用扰动法处理标的资产的特定随机变量所满足的偏微分方程,将非线性微分方程转化为线性微分方程,再求得其解析解,最后代入离散采样的波动率互换定价公式中完成定价。该文结论对金融衍生品定价理论具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 非仿射随机波动模型 波动率互换 扰动法 定价

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基于仿射运动模型的运动矢量的教学视频水印算法

13

作者 马宏茹 李硕 纪宁 《电视技术》 2021年第7期128-131,共4页

现有的视频水印算法稳健性不足,对于普遍的运动目标检测效果不佳,针对这个问题,结合教育视频本身噪声复杂等多方面特性,在新一代编码标准(HEVC)框架下,提出一种基于仿射运动模型的运动矢量视频水印生成算法。与传统基于平移运动模型的... 现有的视频水印算法稳健性不足,对于普遍的运动目标检测效果不佳,针对这个问题,结合教育视频本身噪声复杂等多方面特性,在新一代编码标准(HEVC)框架下,提出一种基于仿射运动模型的运动矢量视频水印生成算法。与传统基于平移运动模型的运动矢量视频水印相比,所提的基于仿射运动模型的运动矢量生成策略可以在保证视频压缩质量的前提下准确确定运动矢量。在此基础上,利用当前宏块与周围宏块的运动相关性,根据运动矢量依次选择嵌入水印信息,有效地控制了运动矢量的修改,从而保证了视频解码后的视频质量以及水印提取的准确性. 展开更多

关键词 HEVC 视频水印 仿射运动模型 运动矢量

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一种用于动态视频超分辨率的多尺度最小二乘仿射块匹配图像配准方法 被引量：9

14

作者 王素玉 卓力 +1 位作者 沈兰荪 李晓光 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期542-545,共4页

动态视频的超分辨率复原中,连续各帧图像间的精确匹配具有非常重要的意义。该文提出一种基于多尺度最小二乘仿射块匹配的图像配准方法。首先定义了一个指标Dmv来衡量图像的整体和局部匹配效果,并以此为基础设计了一种多尺度块选择机制,... 动态视频的超分辨率复原中,连续各帧图像间的精确匹配具有非常重要的意义。该文提出一种基于多尺度最小二乘仿射块匹配的图像配准方法。首先定义了一个指标Dmv来衡量图像的整体和局部匹配效果,并以此为基础设计了一种多尺度块选择机制,根据图像的运动情况选择匹配块大小,以兼顾图像中运动平坦和非平坦区域的匹配效果。与传统的块匹配方法不同,该文采用基于仿射模型的最小二乘配准方法实现各图像块的匹配,并通过修正步长的归一化处理解决了不同大小图像块在匹配时的收敛问题,从而在提高参数估计精度的同时降低了算法的运算量。最后,通过实验对算法的匹配性能及其对超分辨率复原算法整体性能的影响进行了测试。实验结果表明,该方法不仅可以实现更为准确的运动估计,当用于最大后验概率MAP超分辨率复原算法时,能够进一步有效提高算法的复原性能和实现速度。 展开更多

关键词 图像配准 动态视频 仿射模型 最小二乘估计 块匹配

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基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法 被引量：5

15

作者 解伟男 李清华 +1 位作者 奚伯齐 屈桢深 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1363-1368,1388,共7页

针对地磁匹配导航技术中匹配精度和算法耗时相互制约的问题,本文提出一种基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,在保证匹配精度的同时有效提高了算法的实时性。综合考虑惯导系统的初始位置误差、初始航向误差和初始速度误差,建立参考轨... 针对地磁匹配导航技术中匹配精度和算法耗时相互制约的问题,本文提出一种基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,在保证匹配精度的同时有效提高了算法的实时性。综合考虑惯导系统的初始位置误差、初始航向误差和初始速度误差,建立参考轨迹的仿射模型;用泰勒公式将地磁匹配问题转化为仿射模型的参数估计问题;通过Broyden迭代计算实现匹配问题的求解。试验结果表明:采用基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,匹配定位精度为37.97 m,算法耗时为20.7 ms,因此提出的算法能够有效提高匹配定位精度和实时性。 展开更多

关键词 地磁匹配 地磁导航 惯性导航 组合导航 仿射模型 参数估计 迭代计算 匹配精度 实时性

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DC/DC变换器的PWA模型及预测控制 被引量：3

16

作者 方炜 王青 刘晓东 《电子技术应用》 北大核心 2013年第2期52-55,共4页

利用υ步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈校正误差,给出二次型性能... 利用υ步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈校正误差,给出二次型性能指标的优化计算方法,并由此设计预测控制器。最后,以Buck功率变换器为研究对象,通过与峰值电流控制算法的仿真结果进行比较,验证模型的正确性以及控制器设计的有效性。 展开更多

关键词 开关变换器 混杂系统 分段仿射模型 模型预测控制

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期限溢价的跨境传递和中美长期利率的联动——基于“非跨越宏观因子”期限结构模型的研究 被引量：11

17

作者 杨镇瑀 施建淮 宁叶 《金融经济学研究》 CSSCI 北大核心 2017年第3期3-13,共11页

以2006年3月至2016年9月季末值的国债即期收益率为样本,利用"非跨越宏观因子"无套利仿射动态利率期限结构模型,将国债长期利率分解为短期利率预期均值和期限溢价两部分,实证研究发现中美国债长期利率的联动主要来自期限溢价,... 以2006年3月至2016年9月季末值的国债即期收益率为样本,利用"非跨越宏观因子"无套利仿射动态利率期限结构模型,将国债长期利率分解为短期利率预期均值和期限溢价两部分,实证研究发现中美国债长期利率的联动主要来自期限溢价,而非短期利率预期均值,从而解释了中美国债利率"短端相互独立,长端相互联动"的现象。期限溢价的跨境传递在一定程度上可用"全球金融周期"的机制加以解释,意味着两国金融市场的联系不仅仅是资金价格和数量的传递,还关系到风险的传递。基于研究结论,建议中国降低政策不确定性,做好外部风险和利率预期机制;实施宏观审慎政策,减轻"市场风险"的跨境传递;加强货币和金融的国际合作,积极推进人民币国际化。 展开更多

关键词 仿射期限结构模型 利率相关性 期限溢价 全球金融周期

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考虑Mullins效应的硅酮胶本构模型 被引量：1

18

作者 郭鑫 陈素文 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1308-1318,共11页

硅酮结构胶广泛应用于建筑玻璃幕墙的粘接,准确掌握其力学行为是实现可靠粘接的保证.目前常用的唯象超弹性模型忽视了材料微观结构特性,无法描述本构行为机理;经典的熵弹性模型往往缺乏对聚合物网络非仿射变形、缠结效应等特性的考虑.... 硅酮结构胶广泛应用于建筑玻璃幕墙的粘接,准确掌握其力学行为是实现可靠粘接的保证.目前常用的唯象超弹性模型忽视了材料微观结构特性,无法描述本构行为机理;经典的熵弹性模型往往缺乏对聚合物网络非仿射变形、缠结效应等特性的考虑.上述不足导致了已有模型难以有效模拟硅酮胶的力学行为,尤其是循环加载下的显著Mullins效应.为此,文章基于非仿射网络模型,根据分子链分布的微球模型对宏观-微观变形转换关系进行修正,将受载下分子链构象的演化扩展至有限个方向.在此基础上,基于网络演化理论提出抽象交联网络和缠结网络的演化函数描述循环加载下聚合物网络的演化过程,以模拟Mullins效应.文章构建的修正非仿射网络模型结合了硅酮胶的微观结构特性和变形机制,可以描述聚合物网络非仿射变形、缠结约束效应、分子链的有限拉伸性以及空间分布特性.与文献硅酮胶材性试验数据和其他本构模型预测结果的对比表明,修正非仿射网络模型可有效地模拟硅酮胶多种变形模式下的力学行为,且可描述Mullins效应的残余变形和模量退化现象,对硅酮胶的设计计算具有参考意义. 展开更多

关键词 硅酮胶 超弹性模型 Mullins效应 非仿射网络模型 网络演化理论

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利用北斗定位系统的杂草定位模型研究

19

作者 胡晓斌 《榆林学院学报》 2019年第2期41-43,共3页

在精准农业管理过程中,杂草识别和定位是关系杂草淸除装备实现精准作业的软件核心。针对识别出的杂草,利用仿射变换模型,建立低空无人机图像和地面测量坐标系间的关系,把识别出的像素坐标变换到西安80坐标系下,采用地面布设的密集控制点... 在精准农业管理过程中,杂草识别和定位是关系杂草淸除装备实现精准作业的软件核心。针对识别出的杂草,利用仿射变换模型,建立低空无人机图像和地面测量坐标系间的关系,把识别出的像素坐标变换到西安80坐标系下,采用地面布设的密集控制点,对杂草定位精度进行评价,检核点的平均中误差分别为m X=7. 5mm,m Y=7. 8mm,m XY=10. 9mm,可以满足后期杂草淸除装备导航定位需要。 展开更多

关键词 北斗定位系统 杂草识别 杂草定位 仿射变换模型

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基于Mean Shift的自适应尺度变化跟踪算法研究 被引量：6

20

作者 何小诚 黄凯 +1 位作者 谭毅华 田金文 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第4期69-74,共6页

在实时跟踪系统中,要求在跟踪过程中跟踪窗口的大小实时地适应运动目标的外观变化,这对应着Meanshift的尺度变化.针对跟踪这种尺度变化的问题,在跟踪框内检测角点并进行匹配,将所有得到的匹配角点对建立仿射模型,并采用最小二乘法求解... 在实时跟踪系统中,要求在跟踪过程中跟踪窗口的大小实时地适应运动目标的外观变化,这对应着Meanshift的尺度变化.针对跟踪这种尺度变化的问题,在跟踪框内检测角点并进行匹配,将所有得到的匹配角点对建立仿射模型,并采用最小二乘法求解得到尺度变化系数,进而更新跟踪框尺度,使得Meanshift算法可自适应地变化尺度并跟踪到大小不断变化的目标.实验结果表明,提出的算法具有较好的准确性、鲁棒性和实时性. 展开更多

关键词 Mean SHIFT 目标跟踪 角点 仿射模型

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