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MIMO仿射型非线性系统的滑模切换极值搜索控制
1
作者
张雷
胡云安
李静
《海军航空工程学院学报》
2016年第3期341-347,共7页
针对MIMO仿射型非线性系统设计了一种基于分数阶积分的滑模切换极值搜索控制方法,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统采用输出跟踪误差以及该误差函数的分数阶积分值构造切换函数,构造滑模切换极值搜索控制律,证明了方法的稳定性。...
针对MIMO仿射型非线性系统设计了一种基于分数阶积分的滑模切换极值搜索控制方法,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统采用输出跟踪误差以及该误差函数的分数阶积分值构造切换函数,构造滑模切换极值搜索控制律,证明了方法的稳定性。对比已有的方法进行仿真分析,验证了方法具有较好性能。
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关键词
仿射型非线性系统
极值搜索
切换函数
分数阶
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职称材料
MIMO仿射型极值搜索系统的输出反馈滑模控制
2
作者
左斌
张雷
李静
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期718-727,共10页
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新...
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新系统输出量的参考跟踪信号,采用输出跟踪误差以及该误差符号函数的积分值建立切换函数,设计得到基于输出反馈的滑模极值搜索控制律。稳定性分析证明:在任意初始条件下,本文方法可使系统的输出量全局收敛至期望极值的任意小邻域内,并且所有状态量均一致范数有界。仿真结果验证了本文方法的有效性。
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关键词
仿射型非线性系统
极值搜索
系统
输出反馈
滑模控制
一致有界
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职称材料
题名
MIMO仿射型非线性系统的滑模切换极值搜索控制
1
作者
张雷
胡云安
李静
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院七系
出处
《海军航空工程学院学报》
2016年第3期341-347,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674090)
文摘
针对MIMO仿射型非线性系统设计了一种基于分数阶积分的滑模切换极值搜索控制方法,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统采用输出跟踪误差以及该误差函数的分数阶积分值构造切换函数,构造滑模切换极值搜索控制律,证明了方法的稳定性。对比已有的方法进行仿真分析,验证了方法具有较好性能。
关键词
仿射型非线性系统
极值搜索
切换函数
分数阶
Keywords
affine nonlinear system
extremum seeking
switching function
fractional-order
分类号
TP273.23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
MIMO仿射型极值搜索系统的输出反馈滑模控制
2
作者
左斌
张雷
李静
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院战略导弹工程系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期718-727,共10页
基金
国家自然科学基金(60674090)
中国博士后科学基金(2013M542480)~~
文摘
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新系统输出量的参考跟踪信号,采用输出跟踪误差以及该误差符号函数的积分值建立切换函数,设计得到基于输出反馈的滑模极值搜索控制律。稳定性分析证明:在任意初始条件下,本文方法可使系统的输出量全局收敛至期望极值的任意小邻域内,并且所有状态量均一致范数有界。仿真结果验证了本文方法的有效性。
关键词
仿射型非线性系统
极值搜索
系统
输出反馈
滑模控制
一致有界
Keywords
affine nonlinear systems
extremum seeking systems
output-feedback
sliding mode control
uniformly bounded
分类号
TP273.23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
MIMO仿射型非线性系统的滑模切换极值搜索控制
张雷
胡云安
李静
《海军航空工程学院学报》
2016
0
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职称材料
2
MIMO仿射型极值搜索系统的输出反馈滑模控制
左斌
张雷
李静
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
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职称材料
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