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非仿射参数依赖LPV模型的变体飞行器H_∞控制
被引量：
3
1
作者
温暖
刘正华
+2 位作者
祝令谱
李罗川
周锐
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2073-2080,共8页
变体飞行器可以在不同的飞行环境及飞行任务下自适应地进行结构变形,从而确保飞行过程中具有最优的气动性能。以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对非仿射参数依赖结构的线性变参数(LPV)系统的控制问题。在Jacobian线性化...
变体飞行器可以在不同的飞行环境及飞行任务下自适应地进行结构变形,从而确保飞行过程中具有最优的气动性能。以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对非仿射参数依赖结构的线性变参数(LPV)系统的控制问题。在Jacobian线性化基础上,将变体过程中的非线性模型精确拟合为以翼展变形率为时变参数的LPV系统。与大多数LPV控制不同的是,此系统为多项式参数依赖结构,不具有仿射参数依赖形式。利用线性分式表示(LFR)将具有非仿射参数依赖结构的LPV模型转换为等价的线性时不变(LTI)系统。为保证变体过程的稳定,针对此LFR形式的变体模型,在满足二次Lyapunov稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件基础上,设计了一类基于状态反馈的H∞控制器。仿真结果表明,上述控制器在外部存在干扰的情况下,能够保证变体过程的全局稳定性。因此基于LFR转换的控制器设计方法不再局限于仿射参数依赖形式,对于广泛LPV系统具有普遍适用性。
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关键词
变体飞行器
线性变
参数
(LPV)
非
仿射参数依赖
线性分式表示(LFR)
H∞控制
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职称材料
考虑输入饱和的直升机机动飞行LPV控制
被引量：
3
2
作者
李硕
张绍杰
+2 位作者
严鹏
张涵
鲁可
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期637-643,共7页
针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹...
针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹建模。基于吸引域与不变集理论,利用参数化线性矩阵不等式(parameterized linear matrix inequalities,PLMI),分析闭环系统的稳定条件。利用松弛变量技术将控制器PLMI条件转化为易于求解的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)条件,求解悬停机动轨迹跟踪控制律。仿真结果表明了所提模型和控制方法的可行性和有效性。
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关键词
线性变
参数
仿射参数依赖
输入饱和
机动飞行
松弛变量
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职称材料
题名
非仿射参数依赖LPV模型的变体飞行器H_∞控制
被引量：
3
1
作者
温暖
刘正华
祝令谱
李罗川
周锐
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2073-2080,共8页
基金
国家自然科学基金(61305132
61563041)
航空科学基金(20135751040)~~
文摘
变体飞行器可以在不同的飞行环境及飞行任务下自适应地进行结构变形,从而确保飞行过程中具有最优的气动性能。以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对非仿射参数依赖结构的线性变参数(LPV)系统的控制问题。在Jacobian线性化基础上,将变体过程中的非线性模型精确拟合为以翼展变形率为时变参数的LPV系统。与大多数LPV控制不同的是,此系统为多项式参数依赖结构,不具有仿射参数依赖形式。利用线性分式表示(LFR)将具有非仿射参数依赖结构的LPV模型转换为等价的线性时不变(LTI)系统。为保证变体过程的稳定,针对此LFR形式的变体模型,在满足二次Lyapunov稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件基础上,设计了一类基于状态反馈的H∞控制器。仿真结果表明,上述控制器在外部存在干扰的情况下,能够保证变体过程的全局稳定性。因此基于LFR转换的控制器设计方法不再局限于仿射参数依赖形式,对于广泛LPV系统具有普遍适用性。
关键词
变体飞行器
线性变
参数
(LPV)
非
仿射参数依赖
线性分式表示(LFR)
H∞控制
Keywords
morphing aircraft
linear parameter varying （LPV）
non-affine parameter dependent
linearfractional representation（LFR）
H∞ control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
考虑输入饱和的直升机机动飞行LPV控制
被引量：
3
2
作者
李硕
张绍杰
严鹏
张涵
鲁可
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期637-643,共7页
基金
航空科学基金(201957052002)
江苏省自然科学基金(BK20201291)资助课题。
文摘
针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题,提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying,LPV)模型,并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹建模。基于吸引域与不变集理论,利用参数化线性矩阵不等式(parameterized linear matrix inequalities,PLMI),分析闭环系统的稳定条件。利用松弛变量技术将控制器PLMI条件转化为易于求解的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)条件,求解悬停机动轨迹跟踪控制律。仿真结果表明了所提模型和控制方法的可行性和有效性。
关键词
线性变
参数
仿射参数依赖
输入饱和
机动飞行
松弛变量
Keywords
linear parameter varying(LPV)
affine parameter dependent
input saturation
maneuvering flight
slack variable
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非仿射参数依赖LPV模型的变体飞行器H_∞控制
温暖
刘正华
祝令谱
李罗川
周锐
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
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职称材料
2
考虑输入饱和的直升机机动飞行LPV控制
李硕
张绍杰
严鹏
张涵
鲁可
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
已选择
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