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Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems with Affine Uncertain Parameters
1
作者
TONG Chang-Fei ZHANG Hui SUN You-Xian
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第12期1321-1325,共5页
借助于多项式分解，为多项式的一个控制计划有仿射的变化时间的不明确的参数的非线性的系统被介绍。多项式分解的想法是与免费变量把多项式的系数变换成一个矩阵，以便有甚至订单的多项式的 nonnegativity 能被线性矩阵不平等(LMI ) 检...
借助于多项式分解，为多项式的一个控制计划有仿射的变化时间的不明确的参数的非线性的系统被介绍。多项式分解的想法是与免费变量把多项式的系数变换成一个矩阵，以便有甚至订单的多项式的 nonnegativity 能被线性矩阵不平等(LMI ) 检查解答者或双线性的矩阵不平等(BMI ) 解答者。为多项式的控制合成非线性的系统在这份报纸基于 Lyapunov 稳定性定理。构造 Lyapunov 功能并且发现反馈控制器被计算机编程自动地完成，算法交上这份报纸。为有相对高顺序的控制器的 multidimension 系统，与完整的单项的底构造的控制器将在众多的术语。克服这个问题，有最小的单项的术语的还原剂形式控制器被建议算法导出。然后，与获得限制瞄准最小的费用性能的非最优的控制被推进。控制计划完成由数字例子说明了的有效性能。
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关键词
控制器
设计
非线性系统
仿射不确定参数
鲁棒控制
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职称材料
题名
Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems with Affine Uncertain Parameters
1
作者
TONG Chang-Fei ZHANG Hui SUN You-Xian
机构
State Key Laboratory of Industrial Control Technology
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第12期1321-1325,共5页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China(60674028,60674071)
the Key Technologies R & D Program of Zhejiang Province(2006C11066)
文摘
借助于多项式分解，为多项式的一个控制计划有仿射的变化时间的不明确的参数的非线性的系统被介绍。多项式分解的想法是与免费变量把多项式的系数变换成一个矩阵，以便有甚至订单的多项式的 nonnegativity 能被线性矩阵不平等(LMI ) 检查解答者或双线性的矩阵不平等(BMI ) 解答者。为多项式的控制合成非线性的系统在这份报纸基于 Lyapunov 稳定性定理。构造 Lyapunov 功能并且发现反馈控制器被计算机编程自动地完成，算法交上这份报纸。为有相对高顺序的控制器的 multidimension 系统，与完整的单项的底构造的控制器将在众多的术语。克服这个问题，有最小的单项的术语的还原剂形式控制器被建议算法导出。然后，与获得限制瞄准最小的费用性能的非最优的控制被推进。控制计划完成由数字例子说明了的有效性能。
关键词
控制器
设计
非线性系统
仿射不确定参数
鲁棒控制
Keywords
Nonlinear control, semidefinite programming relaxation, robust control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems with Affine Uncertain Parameters
TONG Chang-Fei ZHANG Hui SUN You-Xian
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
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