基于无人机仿地飞行的金属矿山测绘研究 被引量：1

1

作者 凌振宇 《世界有色金属》 2024年第22期156-158,共3页

通过对内蒙古某露天铜矿进行实际测绘实验,设计了变航高仿地飞行策略,并结合地面分辨率控制、动态重叠度设计及多方向航线规划,有效提升了数据采集的精度与效率。实验结果显示,无人机仿地飞行在不同地形区域的测绘精度均满足1:500比例... 通过对内蒙古某露天铜矿进行实际测绘实验,设计了变航高仿地飞行策略,并结合地面分辨率控制、动态重叠度设计及多方向航线规划,有效提升了数据采集的精度与效率。实验结果显示,无人机仿地飞行在不同地形区域的测绘精度均满足1:500比例尺要求,验证了该方法在矿山测绘中的适用性和优越性。此次研究成果为复杂地形条件下的矿山测绘提供了新的技术路径,对提升矿山测绘效率和精度具有重要意义。 展开更多

关键词 无人机 仿地飞行 金属矿山 测绘

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基于PPK差分技术的倾斜摄影仿地飞行在矿山测量中的应用

2

作者 张盼兴 《中国非金属矿工业导刊》 2024年第6期86-88,共3页

矿山地形复杂,测量时存在测区高程落差较大和通信数据链差等问题,导致测图困难和测量精度低。本研究结合某矿山地形测量项目,采用基于动态后处理(post processed kinematic,PPK)差分技术的高精度位置与姿态系统(position and orientatio... 矿山地形复杂,测量时存在测区高程落差较大和通信数据链差等问题,导致测图困难和测量精度低。本研究结合某矿山地形测量项目,采用基于动态后处理(post processed kinematic,PPK)差分技术的高精度位置与姿态系统(position and orientation system,POS)数据辅助空中三角测量、倾斜摄影测量、仿地飞行等关键技术,实现了矿山测区影像数据的快速采集,有效地解决了测区地形高程落差较大、通信数据链差等问题,测绘成果满足1∶500测图精度要求。研究结果可以为矿山提供准确的大比例尺基础地形数据。 展开更多

关键词 PPK 倾斜摄影 精度分析 仿地飞行

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基于激光雷达的无人机仿地飞行系统设计与实现 被引量：5

3

作者 林峰 石田松 +1 位作者 卢艳军 张晓东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期146-151,156,共7页

仿地飞行系统不仅在植保无人机中起着关键的作用,而且给无人机的RTL(自主返航)模式和远距离测绘提供了更加安全的保障。设计了一种基于激光雷达的仿地飞行系统,用于解决现有技术中仿地飞行控制方法存在计算量大和实时性差的问题。通过... 仿地飞行系统不仅在植保无人机中起着关键的作用,而且给无人机的RTL(自主返航)模式和远距离测绘提供了更加安全的保障。设计了一种基于激光雷达的仿地飞行系统,用于解决现有技术中仿地飞行控制方法存在计算量大和实时性差的问题。通过增加激光雷达的输出频率提高无人机对地面相对高度的感知速度,应用了数据融合的二轴云台保证了激光雷达测距的准确与稳定,在仿地飞行中高度环采用了模糊PID的控制算法,有效提高了系统的仿地性能和鲁棒性。实际飞行测试表明:该系统在只有单测距仪工作的情况下计算量较小,能很好实现无人机仿地飞行,实时性较好,具有较强的实际应用价值。 展开更多

关键词 无人机 仿地飞行 激光雷达 云台 模糊PID

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仿地飞行在无人机倾斜摄影测量中的应用 被引量：18

4

作者 张强 《科技创新与应用》 2020年第7期179-180,共2页

为解决无人机航测区域地形高差大导致的空三无法通过或者任务实施困难等情况,多家无人机厂商提供无人机仿地飞行功能。文章主要通过无人机仿地飞行航测成果,配合全站仪、RTK外业实测数据及已有地形图数据,对无人机仿地飞行这种在航线形... 为解决无人机航测区域地形高差大导致的空三无法通过或者任务实施困难等情况,多家无人机厂商提供无人机仿地飞行功能。文章主要通过无人机仿地飞行航测成果,配合全站仪、RTK外业实测数据及已有地形图数据,对无人机仿地飞行这种在航线形态上与常规作业方式完全不同作业方式在作业效率、精度等方面进行测试。 展开更多

关键词 仿地飞行 倾斜摄影测量 像控点 倾斜模型 精度评定

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无人机仿地飞行在铜川地区某石灰岩矿区测图中的应用 被引量：19

5

作者 辛赟 《中国非金属矿工业导刊》 2020年第3期53-56,共4页

石灰岩矿区一般地形起伏较大,常规航测采用定高飞行,易造成地面分辨率差异大、相片重叠度不够,导致漏洞、成图精度不够等情况。为解决常规定高飞行航测在山区作业存在的不足,本文以铜川地区某石灰岩矿山为研究对象,采用小型可量测多旋... 石灰岩矿区一般地形起伏较大,常规航测采用定高飞行,易造成地面分辨率差异大、相片重叠度不够,导致漏洞、成图精度不够等情况。为解决常规定高飞行航测在山区作业存在的不足,本文以铜川地区某石灰岩矿山为研究对象,采用小型可量测多旋翼无人机辅以少量地面像控点进行仿地飞行来获取航摄相片,对矿区地形进行三维建模,利用EPS三维测图工作站采集矿区地形图后,与实测数据做对比检查,成图精度完全满足1∶1000比例尺地形图要求。因此多旋翼无人机仿地飞行航测功能可以有效解决矿区复杂地形环境下快速获取地形图的问题。 展开更多

关键词 矿区地形图 无人机航测 仿地飞行

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基于倾斜摄影的仿地飞行技术在山区大比例尺地形图测绘中的应用研究 被引量：2

6

作者 叶学琦 厍瑞红 《科技创新与应用》 2023年第25期189-192,共4页

针对采用固定航高飞行方式生产的山区大比例尺地形图精度不统一、易超限的问题,该文在分析倾斜摄影和仿地飞行技术后,提出采用倾斜摄影和仿地飞行相结合的方式进行地形图的生产。该文首先介绍倾斜摄影和仿地飞行技术,其次以实际项目为例... 针对采用固定航高飞行方式生产的山区大比例尺地形图精度不统一、易超限的问题,该文在分析倾斜摄影和仿地飞行技术后,提出采用倾斜摄影和仿地飞行相结合的方式进行地形图的生产。该文首先介绍倾斜摄影和仿地飞行技术,其次以实际项目为例,对其中涉及到的关键环节进行详细介绍,最后利用外业采集的检查点,对生产的地形图精度进行检测。检测结果表明,采用该文方案生产的地形图,其精度均匀,且可以满足1∶500地形图精度要求,可以为山区大比例尺地形图测绘带来借鉴。 展开更多

关键词 仿地飞行 倾斜摄影 大比例尺地形图 实景三维模型 山区测绘

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无人机仿地飞行在同一路线自动化巡检中的应用与研究 被引量：3

7

作者 崔博涛 董瑞靖 +1 位作者 邓良超 耿文浩 《现代信息科技》 2022年第22期124-126,129,共4页

当前,在无人机巡检过程中存在飞行质量差、巡检定位精度低的问题,为此,文章对无人机仿地飞行在同一路线自动化巡检中的应用展开研究。通过遗传算法获取准确的巡检路径信息;利用激光雷达技术测定无人机仿地飞行的距离;根据无人机实际飞... 当前,在无人机巡检过程中存在飞行质量差、巡检定位精度低的问题,为此,文章对无人机仿地飞行在同一路线自动化巡检中的应用展开研究。通过遗传算法获取准确的巡检路径信息;利用激光雷达技术测定无人机仿地飞行的距离;根据无人机实际飞行情况调整巡检姿态;基于深度视觉实现巡检的精准定位。实验结果表明,新方法能够提高无人机的飞行质量,提升巡检定位的精度,为无人机巡检能力的整体提升提供技术保障。 展开更多

关键词 无人机 仿地飞行 遗传算法 线路巡检 深度视觉

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无像控点仿地飞行在低空摄影中的应用 被引量：3

8

作者 王站 杨铭伟 《工程建设与设计》 2021年第2期144-145,共2页

为进一步提升测绘工程项目的准确性,采用无像控点仿地飞行技术,利用无人机展开低空拍摄,同时结合无人机仿地飞行航测成果,以及外业实测数据进行数据调整,从而为工程项目提供可靠的测绘数据支持。

关键词 无像控点 仿地飞行 无人机 低空摄影

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倾斜摄影仿地飞行技术在山地地形图测绘中的应用研究 被引量：1

9

作者 代明 刘晓文 吴英梅 《现代信息科技》 2023年第16期121-124,共4页

针对传统固定航高条件下在山地飞行时获取的影像分辨率差异大,所生产的地形图精度易超限、不均匀的问题,文章提出采用仿地飞行技术进行倾斜影像数据获取,并在生成的实景三维模型上采集地形图的作业方案。此外,利用外业采集的检查点对文... 针对传统固定航高条件下在山地飞行时获取的影像分辨率差异大,所生产的地形图精度易超限、不均匀的问题,文章提出采用仿地飞行技术进行倾斜影像数据获取,并在生成的实景三维模型上采集地形图的作业方案。此外,利用外业采集的检查点对文章得到的地形图精度进行了检测。结果表明,采用倾斜摄影仿地飞行技术生产的地形图精度均匀,可以满足山地1:2000大比例尺地形图精度的要求。 展开更多

关键词 仿地飞行 倾斜摄影 实景三维模型 地形图 地形图精度

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无人机仿地飞行技术在库区单体滑坡应急调查中的应用

10

作者 宋静园 《甘肃水利水电技术》 2023年第10期58-60,共3页

水电工程的建设势必会改变库区原有的地质环境,增加库区滑坡发生的概率。库区滑坡又具有突发性强、人工调查难的特点,为了及时对某库区单体滑坡的变形情况进行调查,利用无人机仿地飞行技术,获得了研究区的三维实景模型,对蓄水前后的滑... 水电工程的建设势必会改变库区原有的地质环境,增加库区滑坡发生的概率。库区滑坡又具有突发性强、人工调查难的特点,为了及时对某库区单体滑坡的变形情况进行调查,利用无人机仿地飞行技术,获得了研究区的三维实景模型,对蓄水前后的滑坡形变特征进行了分析,并针对其加速变形阶段提出了短周期高精度动态监测的防治建议。结果表明,无人机仿地飞行技术是库区滑坡应急调查处置的有效手段,适用于水电工程库区的滑坡变形调查。 展开更多

关键词 仿地飞行 应急调查 库区滑坡 水电工程

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仿地摄影测量技术在高山地区大比例尺地形图测绘中的应用研究 被引量：1

11

作者 张津瑞 《长江信息通信》 2024年第2期30-31,38,共3页

采用固定航高摄影测量方式生成高山地区大比例尺地形图,存在局部区域精度无法满足1:2000精度要求的问题。针对此问题,笔者在分析固定航高摄影测量方式特点和不足的基础上,提出了采用仿地飞行摄影测量技术生成高山地区大比例尺地形图的... 采用固定航高摄影测量方式生成高山地区大比例尺地形图,存在局部区域精度无法满足1:2000精度要求的问题。针对此问题,笔者在分析固定航高摄影测量方式特点和不足的基础上,提出了采用仿地飞行摄影测量技术生成高山地区大比例尺地形图的作业方案。实际测试表明,采用该方案生成的地形图,其精度均匀,可满足高山地区1:2000测绘精度要求。 展开更多

关键词 仿地飞行 摄影测量 大比例尺地形图 立体测图

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基于无人机仿地倾斜摄影的南水北调深挖方与高填方渠段三维重建 被引量：11

12

作者 刘文锴 龚天浩 +4 位作者 胡青峰 贡恩军 王果 李世明 寇迎超 《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2022年第3期51-58,共8页

针对南水北调中线工程深挖方和高填方渠段高精度三维模型重建工作,依据其工程地质特征,首先借助定航高摄影测量数据获取了研究区DSM数据,融合DSM数据设计仿地飞行倾斜摄影测量航线,获取了深挖方与高填方渠段边坡的序列影像;通过特征提... 针对南水北调中线工程深挖方和高填方渠段高精度三维模型重建工作,依据其工程地质特征,首先借助定航高摄影测量数据获取了研究区DSM数据,融合DSM数据设计仿地飞行倾斜摄影测量航线,获取了深挖方与高填方渠段边坡的序列影像;通过特征提取、空三测量、多视影像密集匹配,构建不规则三角格网和纹理映射,重建了南水北调深挖方与高填方渠段高精度三维模型。选取南水北调中线工程渠首段高填方边坡进行试验,通过对比细节纹理,证实了重建三维模型的精度;通过对比位置精度可得,构建的精密化三维模型满足南水北调边坡全面检测要求,地面分辨率达到0.47 cm/pixel。本研究首次引入无人机仿地倾斜摄影测量进行落差较大的水利工程三维模型重建,这种方法效率高、人工成本低,为水利工程高精度三维模型重建以及病害检测提供了新的技术手段。 展开更多

关键词 南水北调 仿地飞行 倾斜摄影测量 三维模型重建

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无人机LiDAR技术在山区铁路测绘中的应用 被引量：5

13

作者 张占忠 《铁道勘察》 2023年第5期16-22,共7页

复杂山区铁路建设项目中,所涉及的区域一般自然环境恶劣,地形条件复杂,传统测绘手段难以获取满足设计精度要求的测绘资料。结合我国西部高海拔山区的某铁路勘测项目,根据工作区域、地形地貌等特点,提出基于北斗高精度区域定位的旋翼无... 复杂山区铁路建设项目中,所涉及的区域一般自然环境恶劣,地形条件复杂,传统测绘手段难以获取满足设计精度要求的测绘资料。结合我国西部高海拔山区的某铁路勘测项目,根据工作区域、地形地貌等特点,提出基于北斗高精度区域定位的旋翼无人机多载荷仿地飞行方案,获取测区有效范围内高密度、高精度、高质量激光点云数据以及数码高清影像等数据资料,再对数据进行试验加工处理,形成各类测绘产品,满足勘察设计各专业对测绘资料精度需求,同时系统总结了适用于高海拔复杂地形、大高差、高寒缺氧等特殊环境下的无人机LiDAR测绘作业模式与技术手段,包括载荷性能指标、飞行航线指标、飞行平台指标、采集参数设置、内业数据处理详细步骤等。研究表明,在高海拔复杂山区作业环境下,充分利用无人机LiDAR机动灵活、环境适应能力强、数据精度高、仿地飞行等优势,可作为传统卫星影像测量、航空摄影测量等勘测技术的有效补充,在铁路勘察小范围精细化地形图制作、中线测量中具有得天独厚的优势,可以解决高海拔复杂山区铁路测绘难题。 展开更多

关键词 山区铁路 无人机 LIDAR 仿地飞行 滤波

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无人机倾斜摄影技术在山区地区大比例尺地形图测绘中的应用研究 被引量：4

14

作者 闫令军 申小兵 季晓菲 《科技创新与应用》 2023年第26期180-183,共4页

山区地区大比例尺地形图测绘,由于其作业难度高,成果精度不均匀,是长期研究的热点之一。针对这个问题,作者在对航空摄影测量技术分析后,得出地形图成果精度和航摄影像分辨率有关的结论。为解决航摄过程中获取的影像分辨率不一致的问题,... 山区地区大比例尺地形图测绘,由于其作业难度高,成果精度不均匀,是长期研究的热点之一。针对这个问题,作者在对航空摄影测量技术分析后,得出地形图成果精度和航摄影像分辨率有关的结论。为解决航摄过程中获取的影像分辨率不一致的问题,该文提出采用仿地飞行技术进行山区地区大比例尺地形图的测绘方案,并以实际项目为例,采用检查点对生产的地形图成果精度进行检测。通过检测结果可知,采用该文方案生产的地形图精度均匀可靠,可以给山区地区大比例尺地形图的测绘带来借鉴。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影 仿地飞行 大比例尺地形图 实景三维模型

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测绘新技术在矿山测绘中的应用研究 被引量：3

15

作者 王建学 《世界有色金属》 2023年第5期10-12,共3页

近年来,测绘技术日新月异,矿山测绘方式发生了很大的变化。为了更好地探讨测绘新技术在矿山测绘中的应用,笔者深入分析了多项测绘新技术,即无人机倾斜摄影、无人机仿地飞行、机载激光雷达和手持式激光雷达测量技术。介绍了测绘新技术在... 近年来,测绘技术日新月异,矿山测绘方式发生了很大的变化。为了更好地探讨测绘新技术在矿山测绘中的应用,笔者深入分析了多项测绘新技术,即无人机倾斜摄影、无人机仿地飞行、机载激光雷达和手持式激光雷达测量技术。介绍了测绘新技术在矿山测绘中的优势,并且对各项新技术在矿山测绘中的应用进行了深入分析。和传统测绘方式相比较,各项测绘新技术作业效率高,成果精度高,并且作业成本低。本文的分析旨在为矿山测绘提供新的作业思路,为同行从业人员带来借鉴。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影 仿地飞行 机载LIDAR

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消费型无人机航测免像控多时序正射图精度分析

16

作者 刘凯 周建新 +4 位作者 刘永 曾平 辛旺 刘岢 赵子仪 《南华大学学报（自然科学版）》 2022年第5期71-78,共8页

现场试验设置3种仿地飞行航高,使用消费型无人机DJIPhantom 4RTK依次完成每种航高下的6期现场航摄,采用PhotoScan软件生成了18期免像控正射影像图;利用检查点对所有正射图进行精度评估,主要分析了3种航摄高度、测区高程变化对免像控正... 现场试验设置3种仿地飞行航高,使用消费型无人机DJIPhantom 4RTK依次完成每种航高下的6期现场航摄,采用PhotoScan软件生成了18期免像控正射影像图;利用检查点对所有正射图进行精度评估,主要分析了3种航摄高度、测区高程变化对免像控正射图精度的影响。结果表明:使用DJI Phantom 4 RTK消费型无人机摄影测量得到的免像控正射图精度为厘米级。无人机相同航高下免像控多时序正射图最佳精度为0.76 cm,波动较小;不同仿地航高下精度均优于2 cm,无明显差异;测区不同高程部分的正射图精度并不一致,测区高程突变处正射图精度会降低。 展开更多

关键词 免像控 无人机摄影测量 多时序 仿地飞行 平面精度

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