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仿人面部表情机器人的控制系统设计被引量：4: 1; 作者唐文彬柯显信 +2 位作者柏垠陈玉亮李素平《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第8期54-57,共4页; 介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情。为进一步研究智能面部表情机器人... 展开更多; 关键词仿人面部表情机器人单片机控制结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿人面部表情机器人头部机构方案设计被引量：4: 2; 作者卢孔笔柯显信尚宇峰《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期432-439,共8页; 为了赋予表情机器人更丰富的面部表情,并最终实现与人之间更和谐的交互,在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上,提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方案,为后续研究提供了硬件平台支持.并对该机器人头部机构,... 展开更多; 关键词仿人面部表情机器人情感表情人机交互机构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿人面部表情机器人SHFR-1样机被引量：3: 3; 作者柯显信唐文彬 +1 位作者陈玉亮杨晓晨《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期79-84,共6页; 通过对人类实现不同面部表情时脸部肌肉运动情况的分析,设计仿人面部表情机器人的运动机构和控制系统.在仿真环境下,对所设计的虚拟样机进行运动分析,以所得到的数据为依据,研制仿人面部表情机器人样机SHFR-1.在SHFR-1机器人上进行面部... 展开更多; 关键词仿人面部表情机器人面部表情样机; 在线阅读下载PDF 职称材料