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仿人表情机器人情感表达技术研究综述
被引量：
1
1
作者
何苗
毕健
+1 位作者
王玉金
殷勤
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第11期183-192,共10页
聚焦仿人表情机器人的情感表达技术,帮助理解该技术在仿人表情机器人领域的研究现状和趋势。首先,对国内外具有代表性的仿人表情机器人的功能与技术特点进行梳理,并按情感表达能力将它们划分为3个层次;其次,从结构到控制对其情感表达技...
聚焦仿人表情机器人的情感表达技术,帮助理解该技术在仿人表情机器人领域的研究现状和趋势。首先,对国内外具有代表性的仿人表情机器人的功能与技术特点进行梳理,并按情感表达能力将它们划分为3个层次;其次,从结构到控制对其情感表达技术进行全面分析,并就重点技术进行总结概括,指出不同方法的优缺点,归纳发展规律;最后,对该领域未来技术与应用研究的发展趋势进行分析与展望。
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关键词
仿人表情机器人
机器
人表情
结构设计
机器人
皮肤
情感模型
情感表达
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职称材料
题名
仿人表情机器人情感表达技术研究综述
被引量：
1
1
作者
何苗
毕健
王玉金
殷勤
机构
重庆理工大学机械工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第11期183-192,共10页
基金
重庆市教育委员会在渝高校与中国科学院所属院所合作项目(HZ2021011)
重庆市教委科学技术研究计划青年项目(KJQN202101131)
+1 种基金
重庆理工大学研究生创新项目(clgycx20201010)
重庆理工大学科研启动基金项目(2019ZD103)。
文摘
聚焦仿人表情机器人的情感表达技术,帮助理解该技术在仿人表情机器人领域的研究现状和趋势。首先,对国内外具有代表性的仿人表情机器人的功能与技术特点进行梳理,并按情感表达能力将它们划分为3个层次;其次,从结构到控制对其情感表达技术进行全面分析,并就重点技术进行总结概括,指出不同方法的优缺点,归纳发展规律;最后,对该领域未来技术与应用研究的发展趋势进行分析与展望。
关键词
仿人表情机器人
机器
人表情
结构设计
机器人
皮肤
情感模型
情感表达
Keywords
humanoid expression robot
robot expression
structural design
robot skin
models of emotion
emotional expression
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
仿人表情机器人情感表达技术研究综述
何苗
毕健
王玉金
殷勤
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022
1
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