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理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用
被引量：
6
1
作者
景兴建
王越超
谈大龙
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期955-961,共7页
面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难 ,基于仿人理性决策原则 ,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法——理性遗传算法 .其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行 ,从而将种群内部知识...
面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难 ,基于仿人理性决策原则 ,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法——理性遗传算法 .其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行 ,从而将种群内部知识与经验的继承和学习更有效地结合在遗传算法之中 .相对于传统遗传算法 ,较好地解决了多机器人确知环境下协调运动规划问题 .理论分析和仿真实验结果都是令人鼓舞的 .
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关键词
理性
遗传算法
应用
仿人理性决策原则
遗传信息
理性
规则
多机器人运动协调
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职称材料
题名
理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用
被引量：
6
1
作者
景兴建
王越超
谈大龙
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期955-961,共7页
基金
国家"8 6 3"计划智能机器人主题项目 ( 86 3-512 - 982 0 - 0 6 )
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室基金 ( RL 199910 )资助
文摘
面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难 ,基于仿人理性决策原则 ,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法——理性遗传算法 .其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行 ,从而将种群内部知识与经验的继承和学习更有效地结合在遗传算法之中 .相对于传统遗传算法 ,较好地解决了多机器人确知环境下协调运动规划问题 .理论分析和仿真实验结果都是令人鼓舞的 .
关键词
理性
遗传算法
应用
仿人理性决策原则
遗传信息
理性
规则
多机器人运动协调
Keywords
Decision making
Mathematical operators
Mobile robots
Motion control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O242.2 [理学—计算数学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用
景兴建
王越超
谈大龙
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
6
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