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一种新型的仿人智能控制器的设计方法被引量：41: 1; 作者涂亚庆李祖枢《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期616-621,共6页; 本文在文献［１，２］提出的仿人智能控制理论的基础之上，探索了设计其仿人智能控制器的基本思想和方法，并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果．; 关键词仿人智能控制设计方法 hsic; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿人智能温度控制器被引量：39: 2; 作者白美卿高富强《仪器仪表学报》 EI CAS 1988年第1期85-89,共5页; 本文介绍一种仿人智能控制算法及其在温度控制中的应用。实时仿真与半工业对象试验结果表明,此种控制算法能够兼具快速、平稳与高精度控制,这些相互矛盾着的品质。较之PID 控制算法优越得多。而它那极强的鲁棒性,则是后者所无法比拟的。; 关键词仿人智能温度控制器工业对象控制算法高精度控制实时仿真给定值运算控制器在线辨识稳态精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁流变隔振缓冲系统的仿人智能控制被引量：1: 3; 作者余淼朱李晰 +1 位作者董小闵李祖枢《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期58-62,共5页; 在建立磁流变弹性体隔振缓冲器动力学模型的基础上,提出一种基于仿人智能控制理论的控制策略。它将隔振缓冲器的工作状态划分为6个特征模态,对不同的特征模态采取不同的控制模态。仿真结果表明,仿人智能控制与传统的离复位模糊控制相比... 展开更多; 关键词磁流变弹性体隔振缓冲器仿人智能控制(hsic); 在线阅读下载PDF 职称材料

二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析: 4; 作者但远宏李祖枢 +1 位作者张小川谭智《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期134-140,共7页; 二级倒立摆的两根摆杆可构成4个平衡点(down-down,down-up,up-down,up-up),4个平衡点之间可构成12个转换动作与8个自旋动作。针对平衡点间转换动作中up-down到up-up(UD2UU)的非线性欠驱动控制问题,应用基于动觉智能图式的仿人智能控制方... 展开更多; 关键词倒立摆 UD2UU 仿人智能控制(hsic) 多模态控制(MMC); 在线阅读下载PDF 职称材料

货船甲板起货装置机电交流恒功率控制算法: 5; 作者唐月夏李光平《舰船科学技术》北大核心 2018年第11X期199-201,共3页; 利用传统算法对货船甲板起货装置机电交流功率进行恒定控制后,控制效果较差,起货装置晃动幅度仍旧比较大。针对上述问题,提出一种新型的货船甲板起货装置机电交流恒功率控制算法。首先对货船甲板起货装置的平均功率、均方根功率以及最... 展开更多; 关键词起货装置交流恒功率控制算法仿人智能控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于工控机的通用油/气锅炉智能控制系统被引量：4: 6; 作者刘朝涛李祖枢《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第4期31-33,共3页; 利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法,并重点介绍了利用软件配置的方式实现对不同的锅炉系统的通用性。系统具有成本低、... 展开更多; 关键词工控机配置仿人智能控制算法(hsic) 工业锅炉; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能融合控制策略在水净化系统中的应用研究被引量：3: 7; 作者黄蕙毕建朝《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期162-167,共6页; 为了解决模糊控制规则难以随水温和混凝等情况变化而改变的问题,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略,该策略基于对源水混凝、澄清、沉淀和过滤的净化过程的分析,总结了水净化过程的控制论特性,构造了仿人智能的工程控制算法.最后以... 展开更多; 关键词生活水净化系统智能融合控制策略仿人控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于HSIC-SMIC的球杆系统控制: 8; 作者雷李余伟钱微《重庆工学院学报》 2007年第15期62-66,共5页; 基于仿人智能控制理论,设计了一种鲁棒性较强的控制器,并进行了实验验证,实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性控制问题时的优越性.; 关键词球杆系统菲线性基于动觉智能图式的仿人智能控制(hsic—SMIS); 在线阅读下载PDF 职称材料

集散控制系统在小化肥厂造气炉中的应用: 9; 作者吴凤秋郭芳瑞《现代化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期43-45,51,共4页; 概述了造气炉生产半水煤气的工艺过程 ,着重介绍了小化肥厂造气炉集散控制系统 (DCS)的硬件配置及软件设计 ,总结了氢氮比调节控制算法的心得体会。; 关键词集散控制系统小化肥厂造气炉应用氢氮化控制算法仿人智能算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型的仿人智能控制器的设计方法被引量：41: 1; 作者涂亚庆李祖枢; 机构重庆大学自动化系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期616-621,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文在文献［１，２］提出的仿人智能控制理论的基础之上，探索了设计其仿人智能控制器的基本思想和方法，并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果．; 关键词仿人智能控制设计方法 hsic; Keywords Intelligent control human simulation intelligent control designmethod.; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿人智能温度控制器被引量：39: 2; 作者白美卿高富强; 机构重庆大学; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS 1988年第1期85-89,共5页; 文摘本文介绍一种仿人智能控制算法及其在温度控制中的应用。实时仿真与半工业对象试验结果表明,此种控制算法能够兼具快速、平稳与高精度控制,这些相互矛盾着的品质。较之PID 控制算法优越得多。而它那极强的鲁棒性,则是后者所无法比拟的。; 关键词仿人智能温度控制器工业对象控制算法高精度控制实时仿真给定值运算控制器在线辨识稳态精度; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁流变隔振缓冲系统的仿人智能控制被引量：1: 3; 作者余淼朱李晰董小闵李祖枢; 机构重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆大学自动化学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期58-62,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50830202 60804018) 教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0910); 文摘在建立磁流变弹性体隔振缓冲器动力学模型的基础上,提出一种基于仿人智能控制理论的控制策略。它将隔振缓冲器的工作状态划分为6个特征模态,对不同的特征模态采取不同的控制模态。仿真结果表明,仿人智能控制与传统的离复位模糊控制相比,能很好地控制上质量块即仿冲物体的加速度最大峰值和两质量块的相对位移,有效地改善了隔振缓冲器的隔振缓冲性能。; 关键词磁流变弹性体隔振缓冲器仿人智能控制(hsic); Keywords magnetorheological elastomer (MRE) isolation-buffer human-simulated intelligent control (hsic); 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析: 4; 作者但远宏李祖枢张小川谭智; 机构重庆大学智能自动化研究所重庆理工大学人工智能研究所; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期134-140,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60574076) 重庆市自然科学基金资助项目(2009BB3233); 文摘二级倒立摆的两根摆杆可构成4个平衡点(down-down,down-up,up-down,up-up),4个平衡点之间可构成12个转换动作与8个自旋动作。针对平衡点间转换动作中up-down到up-up(UD2UU)的非线性欠驱动控制问题,应用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法,设计出具有多控制器和多控制模态结构的控制系统。以开闭环结合及正负反馈结合的方法设计出各控制模态的控制律,以基于特征模型的关联图式实现各控制模态之间的有序切换。详细介绍了仿人智能控制器设计的过程,实时控制的实例证明了控制理论与方法的有效性。; 关键词倒立摆 UD2UU 仿人智能控制(hsic) 多模态控制(MMC); Keywords inverted pendulum UD2UU human simulated intelligent control multi-mode control; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名货船甲板起货装置机电交流恒功率控制算法: 5; 作者唐月夏李光平; 机构南宁学院机电与质量技术工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第11X期199-201,共3页; 基金南宁学院教授培育工程资助项目(2015JSGC07 2015JSGC06) 广西高等教育本科教学改革工程资助项目(2017JGA358); 文摘利用传统算法对货船甲板起货装置机电交流功率进行恒定控制后,控制效果较差,起货装置晃动幅度仍旧比较大。针对上述问题,提出一种新型的货船甲板起货装置机电交流恒功率控制算法。首先对货船甲板起货装置的平均功率、均方根功率以及最大功率进行计算,然后以此作为约束条件,利用基于规则的仿人智能控制算法进行功率控制。结果表明:与2种传统算法相比,利用该算法进行控制后,电功率波动幅度控制在1.5～2.0 W,功率波动跨度小;起货装置的摇晃幅度控制在±2°之间,电功率控制后,摇晃幅度变小。; 关键词起货装置交流恒功率控制算法仿人智能控制; Keywords lifting device AC constant power control algorithm humanoid intelligent control; 分类号 U665.1 [交通运输工程—船舶及航道工程] U664.43 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于工控机的通用油/气锅炉智能控制系统被引量：4: 6; 作者刘朝涛李祖枢; 机构重庆大学智能自动化研究所; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第4期31-33,共3页; 文摘利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法,并重点介绍了利用软件配置的方式实现对不同的锅炉系统的通用性。系统具有成本低、自动化程度高、通用性强等特点,只需进行简单配置就可以适应大多数的中小型燃油、燃气锅炉系统。; 关键词工控机配置仿人智能控制算法(hsic) 工业锅炉; Keywords industrial computer configuration, human simulated intelligent controller（hsic） industrial boiler; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能融合控制策略在水净化系统中的应用研究被引量：3: 7; 作者黄蕙毕建朝; 机构重庆工业职业技术学院自动化系重庆大学自动化学院; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期162-167,共6页; 文摘为了解决模糊控制规则难以随水温和混凝等情况变化而改变的问题,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略,该策略基于对源水混凝、澄清、沉淀和过滤的净化过程的分析,总结了水净化过程的控制论特性,构造了仿人智能的工程控制算法.最后以大滞后大惯性的一阶模型为例作了仿真实验,分别采用所提出算法与PID算法对系统的响应在控制品质、抗干扰性能及参数变化鲁棒性等方面作了比较,实验说明所提出的算法其响应时间快、控制精度高.仿真实验结果表明,基于仿人智能融合控制策略构造的控制器在生活水净化系统控制中有较强的适应能力和鲁棒性.; 关键词生活水净化系统智能融合控制策略仿人控制算法; Keywords drinking water purifying system intelligence-based fusion control strategy human simulated intelligent control algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于HSIC-SMIC的球杆系统控制: 8; 作者雷李余伟钱微; 机构重庆工学院电子信息与自动化学院重庆卷烟厂; 出处《重庆工学院学报》 2007年第15期62-66,共5页; 基金重庆工学院实验开发基金项目(SK200403); 文摘基于仿人智能控制理论,设计了一种鲁棒性较强的控制器,并进行了实验验证,实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性控制问题时的优越性.; 关键词球杆系统菲线性基于动觉智能图式的仿人智能控制(hsic—SMIS); Keywords ball and beam system non-linear hsic - SMIS; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集散控制系统在小化肥厂造气炉中的应用: 9; 作者吴凤秋郭芳瑞; 机构西安建筑科技大学; 出处《现代化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期43-45,51,共4页; 文摘概述了造气炉生产半水煤气的工艺过程 ,着重介绍了小化肥厂造气炉集散控制系统 (DCS)的硬件配置及软件设计 ,总结了氢氮比调节控制算法的心得体会。; 关键词集散控制系统小化肥厂造气炉应用氢氮化控制算法仿人智能算法; Keywords Algorithms Distributed parameter control systems Fertilizers Hydrogen Nitrogen; 分类号 TQ440.5 [化学工程—化学肥料工业] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新型的仿人智能控制器的设计方法	涂亚庆李祖枢	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	1994	41	在线阅读下载PDF 职称材料
2	仿人智能温度控制器	白美卿高富强	《仪器仪表学报》 EI CAS	1988	39	在线阅读下载PDF 职称材料
3	磁流变隔振缓冲系统的仿人智能控制	余淼朱李晰董小闵李祖枢	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析	但远宏李祖枢张小川谭智	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	货船甲板起货装置机电交流恒功率控制算法	唐月夏李光平	《舰船科学技术》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于工控机的通用油/气锅炉智能控制系统	刘朝涛李祖枢	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	智能融合控制策略在水净化系统中的应用研究	黄蕙毕建朝	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于HSIC-SMIC的球杆系统控制	雷李余伟钱微	《重庆工学院学报》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	集散控制系统在小化肥厂造气炉中的应用	吴凤秋郭芳瑞	《现代化工》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料