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仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法研究被引量：9: 1; 作者黄素媚肖南峰《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2065-2069,共5页; 以人的视觉生理学和解剖学的研究成果为基础,对人类两眼的协调运动、辐辏运动、前庭动眼反射、视机性反射和滑动性眼球运动等视觉机能进行研究,以简化人类复杂的视觉神经网络及其反馈控制系统,并建立起仿人形机器人两眼的运动模型和控... 展开更多; 关键词仿人形机器人立体视觉运动模型控制方法仿真实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿人形机器人火炬传递中的高精度目标特征提取被引量：3: 2; 作者沈扬徐德谭民《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期822-827,共6页; 以仿人形机器人的火炬传递为背景,针对立体视觉系统的图像处理展开研究,提出了一种基于色标的高精度特征提取方法。利用火炬上的矩形色标,在RGB空间基于色彩进行图像分割,并利用K-L变换对边缘点进行分组,通过Hough变换和最小二乘法对色... 展开更多; 关键词仿人形机器人图像分割 K-L变换直线拟合 HOUGH变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现被引量：25: 3; 作者甘志刚肖南峰《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2444-2448,2518,共6页; 利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器... 展开更多; 关键词仿人形机器人仿真 OPENGL 全方位观测环境作用力; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究被引量：1: 4; 作者符秀辉化建宁 +1 位作者郑伟王越超《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期202-204,211,共4页; 为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已... 展开更多; 关键词网络遥操作仿人形机器人 AGENT 模态切换控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法研究被引量：9: 1; 作者黄素媚肖南峰; 机构华南理工大学计算机科学与工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2065-2069,共5页; 基金国家自然科学资金(60375031) 广东省自然科学资金(36552); 文摘以人的视觉生理学和解剖学的研究成果为基础,对人类两眼的协调运动、辐辏运动、前庭动眼反射、视机性反射和滑动性眼球运动等视觉机能进行研究,以简化人类复杂的视觉神经网络及其反馈控制系统,并建立起仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法。仿真实验结果表明提出的仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法是有效的。; 关键词仿人形机器人立体视觉运动模型控制方法仿真实验; Keywords humanoid robot stereo vision motion model control algorithm simulation; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿人形机器人火炬传递中的高精度目标特征提取被引量：3: 2; 作者沈扬徐德谭民; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期822-827,共6页; 基金国家"863"项目资助(2002AA422160) "973"项目资助(2002CB312200); 文摘以仿人形机器人的火炬传递为背景,针对立体视觉系统的图像处理展开研究,提出了一种基于色标的高精度特征提取方法。利用火炬上的矩形色标,在RGB空间基于色彩进行图像分割,并利用K-L变换对边缘点进行分组,通过Hough变换和最小二乘法对色标边缘进行直线拟合,得到矩形色标顶点的高精度图像坐标,为提高火炬位姿测量的精度提供了基础。实验结果验证了本文方法的有效性。; 关键词仿人形机器人图像分割 K-L变换直线拟合 HOUGH变换; Keywords humanoid robot image segmentation K-L transform line fitting Hough transform; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现被引量：25: 3; 作者甘志刚肖南峰; 机构华南理工大学计算机科学与工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2444-2448,2518,共6页; 基金广东省自然科学基金(重点)资助项目(36552); 文摘利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。; 关键词仿人形机器人仿真 OPENGL 全方位观测环境作用力; Keywords humanoid robot simulation OpenGL omnibearing observation environment force; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究被引量：1: 4; 作者符秀辉化建宁郑伟王越超; 机构中国科学院沈阳自动化研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期202-204,211,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(编号:60334010) 国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2002AA422150); 文摘为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。; 关键词网络遥操作仿人形机器人 AGENT 模态切换控制; Keywords teleoperation based on network,humanoid robot,Agent,mode switched control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料