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基于FDK的任意轨迹重建算法研究 被引量:1
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作者 胡婷 潘晋孝 陈平 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2015年第10期981-984,988,共5页
为克服工业CT扫描较大工件时CT成像系统有效透照厚度受限,在FDK算法的基础上,突破常规的直线、圆和螺旋轨迹扫描模式,研究推导了任意轨迹的扫描模式。并将FDK算法推广到任意轨迹上,弥补了投影数据的缺失,实现了复杂结构件三维CT重构的... 为克服工业CT扫描较大工件时CT成像系统有效透照厚度受限,在FDK算法的基础上,突破常规的直线、圆和螺旋轨迹扫描模式,研究推导了任意轨迹的扫描模式。并将FDK算法推广到任意轨迹上,弥补了投影数据的缺失,实现了复杂结构件三维CT重构的任意轨迹重建算法。进行了倾斜圆、马鞍线等扫描轨迹的重建,结果表明:该方法具有扫描速度快、时间短的特点,更能提高长宽比较大的结构件重建质量,是医学CT和工业CT常用的算法,且适用于不同设备各种扫描轨迹。 展开更多
关键词 任意轨迹重建 FDK算法 锥束重建 CT
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实现任意轨迹的凸轮—连杆机构的电算解析设计方法
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作者 李纯德 《机械设计与制造》 北大核心 1989年第4期13-15,共3页
本文对凸轮—连杆组合机构的设计提出了一种较为实用、简便的解析设计方法—称之为“单杆解析法”。只要给定了(或能够确定出)所要求的轨迹方程式y=f(x)和自变量x的定义域:x∈(x_o,x_m),以及确定了组合机构中各杆的长度,便可逐次应用单... 本文对凸轮—连杆组合机构的设计提出了一种较为实用、简便的解析设计方法—称之为“单杆解析法”。只要给定了(或能够确定出)所要求的轨迹方程式y=f(x)和自变量x的定义域:x∈(x_o,x_m),以及确定了组合机构中各杆的长度,便可逐次应用单杆解析法直接建立起与给定轨迹m—m曲线上任一点i的座标(x_i,y_i)相对应的各个连架杆的角位移(如图1中曲柄OA的角位移φ_i)或线位移(如图1中的滑块d的位移X_D)之间的函数关系:φ_i=F_1(x_i,y_i),X_D=F_2(x_i,y_i)。 展开更多
关键词 凸轮连杆机构 任意轨迹 电算
全文增补中
用同像权提高任意采样轨迹磁共振图像重建的精度
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作者 钱勇先 徐凯 +1 位作者 刘丽荣 林家瑞 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期330-336,共7页
同像权是一种新的采样密度补偿函数 ,可用来提高任意k空间采样轨迹磁共振图像重建的精度。以同像准则为基础 ,导出了同像权满足的方程 ,并给出了一个迭代解法。首先 ,把同像权用于一维模型 ,从随机采样的数据中重建一维图像。随后 ,把... 同像权是一种新的采样密度补偿函数 ,可用来提高任意k空间采样轨迹磁共振图像重建的精度。以同像准则为基础 ,导出了同像权满足的方程 ,并给出了一个迭代解法。首先 ,把同像权用于一维模型 ,从随机采样的数据中重建一维图像。随后 ,把同像权用于二维图像重建 ,从螺旋轨迹采集的数据中分别重建Shepp Logan模型、水影模型和人体脑部图像。最后 ,计算了同像权重建的图像与模型图像或Pipe权重建图像的差值。这些差值图像显示用同像权重建图像的精度高于Pipe权的精度。 展开更多
关键词 同像权 采样密度补偿函数 任意是空间采样轨迹 磁共振图像重建
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一种新的基于粒子滤波的多模型跟踪算法 被引量:1
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作者 王来雄 黄士坦 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第5期470-474,共5页
粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非线性传感器测量模型和非高斯噪声的目标跟踪。但需已知目标和量测模型,而实际情况往往难以满足此条件。交互多模型算法(IMM)依据各模型对... 粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非线性传感器测量模型和非高斯噪声的目标跟踪。但需已知目标和量测模型,而实际情况往往难以满足此条件。交互多模型算法(IMM)依据各模型对目标前一时刻状态估计的方差,确定各模型在当前时刻状态下存在的概率,利用各模型对目标状态估计的加权和,确定目标的状态。本文采用粒子滤波代替IMM算法中各模型的Kalman滤波,将粒子滤波与IMM的优点相结合。同时,采用UKF(UnscentedKalmanFilter)产生粒子,由于考虑了当前量测,使得粒子的分布更加接近后验概率分布,用较少的粒子就可以逼近目标的真实状态。仿真实验结果表明,本算法可用于标准IMM算法无法实现跟踪的复杂情形,而且使用的粒子数目仅是同类算法的二十分之一。 展开更多
关键词 粒子滤波 多模型 UKF 跟踪 任意轨迹 多模型算法 跟踪算法 目标状态估计 蒙特卡罗模拟方法 非线性传感器
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基于几何随机的无人机空地信道模型 被引量:5
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作者 王亚文 朱秋明 +2 位作者 陈小敏 仲伟志 成能 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第1期118-127,共10页
针对传统无人机空地信道模型不支持三维飞行轨迹和三维天线的问题,通过引入空间旋转矩阵和轨迹参数,提出了一种基于几何随机的无人机空地三维信道改进模型。该模型结合无人机对地通信场景的特殊性,利用时变布尔变量描述视距路径、地面... 针对传统无人机空地信道模型不支持三维飞行轨迹和三维天线的问题,通过引入空间旋转矩阵和轨迹参数,提出了一种基于几何随机的无人机空地三维信道改进模型。该模型结合无人机对地通信场景的特殊性,利用时变布尔变量描述视距路径、地面反射径和散射路径的动态生灭过程。同时,文中还给出了二维角度、时延和功率等模型参数的时间演进算法,用于复现无人机对地信道的时变统计特性。数值仿真结果表明,改进模型输出的空时相关特性和多普勒功率谱均与理论值吻合,并且自相关特性与实际测量结果基本一致,该模型可应用于辅助无人机空地无线通信设备的方案优化、算法验证和性能评估等领域。 展开更多
关键词 无人机 信道建模 几何随机信道模型 三维任意轨迹
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