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一种基于神经网络的任意模型参考自适应控制
被引量：
2
1
作者
李雪松
李颖晖
+1 位作者
李霞
郭创
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期162-165,共4页
针对一般模型参考自适应控制方法在解高阶非线性模型时参考模型阶数较高的不足,采用一种任意模型参考自适应控制降低了参考模型的难度。利用隐层神经网络对模型进行逼近,对线性化时由不确定因素导致的误差进行补偿,并利用直接Lyapunov...
针对一般模型参考自适应控制方法在解高阶非线性模型时参考模型阶数较高的不足,采用一种任意模型参考自适应控制降低了参考模型的难度。利用隐层神经网络对模型进行逼近,对线性化时由不确定因素导致的误差进行补偿,并利用直接Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差有界,最后将其应用到飞行器纵向非线性模型的自动着陆下滑控制设计中。仿真结果表明,所设计的控制器能够使飞行器较好地跟踪理想着陆轨迹,从而验证了方法的有效性。
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关键词
非线性
任意模型参考
自适应控制
神经网络
着陆下滑
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职称材料
题名
一种基于神经网络的任意模型参考自适应控制
被引量：
2
1
作者
李雪松
李颖晖
李霞
郭创
机构
空军工程大学工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期162-165,共4页
基金
航空科学基金(20080896009)资助课题
文摘
针对一般模型参考自适应控制方法在解高阶非线性模型时参考模型阶数较高的不足,采用一种任意模型参考自适应控制降低了参考模型的难度。利用隐层神经网络对模型进行逼近,对线性化时由不确定因素导致的误差进行补偿,并利用直接Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差有界,最后将其应用到飞行器纵向非线性模型的自动着陆下滑控制设计中。仿真结果表明,所设计的控制器能够使飞行器较好地跟踪理想着陆轨迹,从而验证了方法的有效性。
关键词
非线性
任意模型参考
自适应控制
神经网络
着陆下滑
Keywords
nonlinear
arbitrary reference model
adaptive control
neural network
glide-landing
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于神经网络的任意模型参考自适应控制
李雪松
李颖晖
李霞
郭创
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
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