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野外空间坐标测量中的任意姿态多目相机快速标定被引量：4: 1; 作者王向军张佳丽 +1 位作者刘峰于潼《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期503-510,共8页; 针对野外复杂地形环境下,对于多个监测区域进行野外坐标测量的情况,提出一种利用双目立体视觉原理对相机3个姿态角及焦距同时进行现场校准的快速标定方法。该方法对传统的标定方法进行改进,可用于相机焦距、姿态未知的情况,对现场环境... 展开更多; 关键词双目视觉摄像机快速标定任意姿态大视场坐标测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

任意姿态玉米种子定位方法研究: 2; 作者张宏建王金星 +4 位作者孙林林戚武振傅生辉张春庆刘双喜《天津农业科学》 CAS 2017年第1期1-6,共6页; 为准确提取玉米种子不同区域色彩特征和形状特征,解决机器视觉检测中需以特定装置固定种子位置以及人工规则摆放的问题,提出一种任意姿态玉米种子定位的方法。该方法首先对采集的任意姿态的玉米种子彩色图像进行预处理,实现对单粒玉米... 展开更多; 关键词任意姿态玉米种子阈值分割仿射变换定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

苹果任意姿态下高光谱图像感兴趣区域选取方法被引量：1: 3; 作者袁旭林郑纪业 +2 位作者赵贤段玉林王风云《山东农业科学》北大核心 2022年第6期131-140,共10页; 针对实际生产线上基于高光谱成像技术检测苹果内部品质时由于高亮区、果梗和果萼等区域光谱差异大导致的糖度误差问题,本研究提出了一种随机姿态下苹果高光谱图像感兴趣区域的选取方法,可实现感兴趣区域的自动选取。该方法首先将高光谱... 展开更多; 关键词高光谱成像感兴趣区域苹果任意姿态糖度形态学腐蚀; 在线阅读下载PDF 职称材料

弱监督任意姿态人体检测被引量：2: 4; 作者蔡雅薇谭晓阳《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2017年第4期587-598,共12页; 困难姿态(多视角或者任意姿态)下的弱监督人体检测问题被关注研究。现在大部分人体检测仅仅关注普通的直立姿态,但现实中的人体却呈现非常丰富的姿态(如弯曲的、躺着的、坐着的),这不仅加大了人体检测的难度,而且令标注工作更加困难,实... 展开更多; 关键词弱监督人体检测任意姿态多示例学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

时间域航空电磁系统姿态变化影响研究被引量：9: 5; 作者贲放黄威 +4 位作者吴珊孟庆敏刘云鹤廖桂香西永在《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期3074-3085,共12页; 航空电磁系统的收发线圈受外界因素影响会发生姿态变化,使测量结果产生一定偏差.传统的数据处理方法考虑姿态变化情况单一,且主要以频率域系统为主,而目前复杂姿态变化对时间域航空电磁系统全时响应的影响尚未有系统研究.本文在前人研... 展开更多; 关键词时间域航空电磁法全时任意姿态变化校正因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型DRAP轧钢辊系精密控制测量及检测被引量：5: 6; 作者范百兴李宗春 +1 位作者杨凡田阔《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S2期32-35,42,共5页; 不绣冷轨带钢(DRAP)轧钢辊系的几十个不同类型的辊分布在约600 m的长度上,最大高差达10 m。实现对各个轧钢辊的检测是确保安全生产的重要前提,检测工作具有测量精度高、测量难度大、测量空间狭窄等缺点。本文基于激光跟踪仪任意姿态下... 展开更多; 关键词轧钢辊系激光跟踪仪任意姿态三维边角网平差自由设站平行度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名野外空间坐标测量中的任意姿态多目相机快速标定被引量：4: 1; 作者王向军张佳丽刘峰于潼; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期503-510,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.51575388); 文摘针对野外复杂地形环境下,对于多个监测区域进行野外坐标测量的情况,提出一种利用双目立体视觉原理对相机3个姿态角及焦距同时进行现场校准的快速标定方法。该方法对传统的标定方法进行改进,可用于相机焦距、姿态未知的情况,对现场环境条件要求低,避免了传统标定方法中相机架设姿态受限的问题。首先通过选择合适的统一世界坐标系和坐标系旋转顺序,使标定得到的相机外参与相机姿态角对应。然后通过GPS测量得到两个标定点的世界坐标,将两个标定点的世界坐标和图像坐标代入成像模型,用最小二乘法解出相机的焦距和姿态角。在现场对其中一个监测区域进行实际测量验证,结果显示直径200 m的圆形监测区域内,相对误差优于0.38%。该方法工程应用性强,灵活度高,适用性广。; 关键词双目视觉摄像机快速标定任意姿态大视场坐标测量; Keywords binocular vision camera rapid calibration arbitrary attitude large field of view coordinate measurement; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名任意姿态玉米种子定位方法研究: 2; 作者张宏建王金星孙林林戚武振傅生辉张春庆刘双喜; 机构山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室山东农业大学农学院; 出处《天津农业科学》 CAS 2017年第1期1-6,共6页; 基金国家公益性行业专项计划(201303005) 山东省高等学校科技计划(J15LF08); 文摘为准确提取玉米种子不同区域色彩特征和形状特征,解决机器视觉检测中需以特定装置固定种子位置以及人工规则摆放的问题,提出一种任意姿态玉米种子定位的方法。该方法首先对采集的任意姿态的玉米种子彩色图像进行预处理,实现对单粒玉米种子图像的分割提取;然后利用B通道阈值对单粒种子图像进行分割,计算黄色部分像素面积比例,判断出种子无胚芽侧面并对其归类;其次,对种子轮廓图像坐标以遍历方式计算轮廓间最长距离的方法获取种子尖端点坐标,并通过一阶中心矩提取质心坐标,得到玉米种子图像倾斜度,求得图像旋转角度θ°;最后,对玉米种子图像进行θ°仿射变换(Affine transformation)旋转,获取玉米种子水平放置图像,为进一步提取色彩特征和形状特征提供准确定位。试验表明,该方法可将任意姿态的玉米种子进行有效旋转定位,具有较好的实用性,同时该方法对于其他需要定位的种子图像同样适用。; 关键词任意姿态玉米种子阈值分割仿射变换定位; Keywords random position maize seed threshold segmentation affine transformation localization; 分类号 S513 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名苹果任意姿态下高光谱图像感兴趣区域选取方法被引量：1: 3; 作者袁旭林郑纪业赵贤段玉林王风云; 机构山东省农业科学院农业信息与经济研究所百度在线网络技术(北京)有限公司山东省科学技术情报研究院中国农业科学院农业资源与农业区划研究所; 出处《山东农业科学》北大核心 2022年第6期131-140,共10页; 基金山东省重点研发计划项目(2022CXGC010610) 国家重点研发计划课题(2021YFB3901303) 中国农业科学院—山东省农业科学院科技创新工程协同创新任务(CAAS-XTCX2018023)。; 文摘针对实际生产线上基于高光谱成像技术检测苹果内部品质时由于高亮区、果梗和果萼等区域光谱差异大导致的糖度误差问题,本研究提出了一种随机姿态下苹果高光谱图像感兴趣区域的选取方法,可实现感兴趣区域的自动选取。该方法首先将高光谱图像各像素点按照700 nm波长的光谱强度值进行直方图统计,获取各像素点光谱强度的大小关系,保留光谱强度前40%的区域,对其进行形态学腐蚀操作,去除其中700 nm光谱强度值大于3 900的过度曝光像素点,获得苹果原始感兴趣区域;然后基于原始感兴趣区域,建立不同大小感兴趣区域对应的平均光谱与苹果糖度的偏最小二乘回归(PLSR)模型,探究苹果感兴趣区域大小与预测精度的关系,进一步缩小感兴趣区域。最终选取原始感兴趣区域光谱强度前70%的区域作为感兴趣区域对任意姿态下的苹果糖度进行预测。基于该方法,建立了基于高光谱成像技术的苹果糖度无损检测模型,实测验证结果表明,经黑白校正、标准正态变换(SNV)预处理后建立的竞争性自适应重加权算法偏最小二乘回归模型(CARS-PLSR)的预测精度最高,其校正集决定系数(R_(er)^(2))为0.9206,校正集均方根误差(RMSECV)为0.3203°Brix,测试集决定系数(R_(p)^(2))为0.8664,测试集均方根误差(RMSEP)为0.4681°Brix,证明了该感兴趣区域选择方法的正确性和有效性。本研究结果可为基于高光谱成像技术的苹果在线分级系统的设计奠定理论基础,具有重要的实用价值。; 关键词高光谱成像感兴趣区域苹果任意姿态糖度形态学腐蚀; Keywords Hyperspectral imaging Region of interest Apple Arbitrary pose Sugar content Morphological erosion; 分类号 S661.1 [农业科学—果树学] TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弱监督任意姿态人体检测被引量：2: 4; 作者蔡雅薇谭晓阳; 机构南京航空航天大学计算机科学与技术学院; 出处《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2017年第4期587-598,共12页; 基金国家自然科学基金No.61373060 The National Natural Science Foundation of China under Grant No.61373060; 文摘困难姿态(多视角或者任意姿态)下的弱监督人体检测问题被关注研究。现在大部分人体检测仅仅关注普通的直立姿态,但现实中的人体却呈现非常丰富的姿态(如弯曲的、躺着的、坐着的),这不仅加大了人体检测的难度,而且令标注工作更加困难,实际中通常只能获得弱标注样本。多示例学习方法放松了精准标注的要求,因此常常被用来解决此类问题。但是多示例学习对正示例的质量以及一些模型参数设置相当敏感,例如将示例层次条件概率融合到包层次的策略。在Pascal VOC 2007的人类数据集上对这些重要但很少被关注的问题进行了综合性深度研究,并提出了一种新的选择性弱监督检测算法(selective weakly supervised detection,SWSD)。实验证明,只要添加少量的监督样本,在多示例学习框架下,可以大幅度提高弱监督人体检测性能。; 关键词弱监督人体检测任意姿态多示例学习; Keywords weakly supervision human body detection arbitrary poses multiple instance learning; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时间域航空电磁系统姿态变化影响研究被引量：9: 5; 作者贲放黄威吴珊孟庆敏刘云鹤廖桂香西永在; 机构国土资源部地球物理电磁法探测技术重点实验室吉林大学地球探测科学与技术学院国家现代地质勘查工程技术研究中心; 出处《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期3074-3085,共12页; 基金国家重点研发计划(2017YFC0601900) 基本科研业务费专项经费资助(JYYWF20180103) 物化探所中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目(AS2017J06,AS2017Y04,AS2016J10,AS2017J02)联合资助; 文摘航空电磁系统的收发线圈受外界因素影响会发生姿态变化,使测量结果产生一定偏差.传统的数据处理方法考虑姿态变化情况单一,且主要以频率域系统为主,而目前复杂姿态变化对时间域航空电磁系统全时响应的影响尚未有系统研究.本文在前人研究基础上拓宽思路,不仅研究姿态的角度变化,同时改进前人计算方法,研究线圈发生位置变化的影响,并将线圈与大地的耦合感应效应考虑在内.本文通过定义姿态变化前后两种坐标系,确定姿态变化的角度和旋转矩阵,并将一维层状半解析解与姿态角度变化和位置变化进行整合,推导出收发线圈任意姿态变化的表达式.以直升机吊舱分离装置为例,对时间域航空电磁系统收发线圈任意姿态变化进行细致分析.基于重叠偶极子的假设,给出可应用于实际工作中的姿态校正因子,以提高实测数据的处理效率与精度.; 关键词时间域航空电磁法全时任意姿态变化校正因子; Keywords Time-domain AEM method Full-time Arbitrary attitude change Correction factor; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型DRAP轧钢辊系精密控制测量及检测被引量：5: 6; 作者范百兴李宗春杨凡田阔; 机构信息工程大学中冶集团武汉勘察研究院有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S2期32-35,42,共5页; 文摘不绣冷轨带钢(DRAP)轧钢辊系的几十个不同类型的辊分布在约600 m的长度上,最大高差达10 m。实现对各个轧钢辊的检测是确保安全生产的重要前提,检测工作具有测量精度高、测量难度大、测量空间狭窄等缺点。本文基于激光跟踪仪任意姿态下的三维边角网平差模型并顾及边角合理赋权,在狭长空间内建立高精度的首级三维控制网,通过激光跟踪仪任意姿态自由设站模型,依次检测各个轧钢辊的平行度、水平度等参数,以此为基础进行各个轧钢辊的精密调整以满足设计要求,对于DRAP轧钢辊系的安全生产具有重要意义。; 关键词轧钢辊系激光跟踪仪任意姿态三维边角网平差自由设站平行度; 分类号 TG333.17 [金属学及工艺—金属压力加工] TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	野外空间坐标测量中的任意姿态多目相机快速标定	王向军张佳丽刘峰于潼	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	任意姿态玉米种子定位方法研究	张宏建王金星孙林林戚武振傅生辉张春庆刘双喜	《天津农业科学》 CAS	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	苹果任意姿态下高光谱图像感兴趣区域选取方法	袁旭林郑纪业赵贤段玉林王风云	《山东农业科学》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	弱监督任意姿态人体检测	蔡雅薇谭晓阳	《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	时间域航空电磁系统姿态变化影响研究	贲放黄威吴珊孟庆敏刘云鹤廖桂香西永在	《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	大型DRAP轧钢辊系精密控制测量及检测	范百兴李宗春杨凡田阔	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料