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基于任意四边形拟合的轨道分割算法
1
作者 郭浩 齐咏生 +2 位作者 张嘉英 马然 刘利强 《铁道学报》 北大核心 2025年第1期112-122,共11页
精准高效地完成轨道分割与障碍物检测对于智能行车具有重要意义。现有深度学习算法对轨道区域分割与障碍物识别区分不明确,复杂区域极易出现多轨融合、识别率低等情况。为此,提出一种基于任意四边形拟合的轨道分割框架,实现轨道分割任务... 精准高效地完成轨道分割与障碍物检测对于智能行车具有重要意义。现有深度学习算法对轨道区域分割与障碍物识别区分不明确,复杂区域极易出现多轨融合、识别率低等情况。为此,提出一种基于任意四边形拟合的轨道分割框架,实现轨道分割任务;将其嵌入YOLOv5网络中,设计出一种全新的轨道交通双视觉任务网络(YOLOv5-DVT),该网络可根据轨道的不同特征,使用任意四边形切分轨道;经过多边形角点排序、自适应正样本匹配、相对重心位置编解码及顺序预测约束等环节完成对任意四边形轨道的预测,利用多边形寻迹拟合算法实现对轨道区域的恢复与分割;通过设计双任务结构,采用端到端的轨道分割与障碍物检测并行训练策略实现同步分割与障碍物识别,提升推理速度。采用自建数据集对该算法进行验证,试验结果表明:与经典分割算法相比,本文方法在复杂轨道的分割中更加清晰准确,其双任务精度分别达到95.10%、93.51%,推理速度达32 FPS,具备实际场景的应用价值。 展开更多
关键词 任意四边形检测 轨道分割 障碍物检测 深度神经网络
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求解任意四边形薄板动力问题的样条有限点法 被引量:3
2
作者 苗同臣 王伟 曲京栋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期59-62,共4页
本文将有限点法与等参元思想相结合形成了坐标变换下的样条有限点法,解决了任意四边形薄板的动力计算问题,为工程实际中薄板的静动力计算提供了一种简单、可靠、通用性强的有效方法。
关键词 任意四边形薄板 样条有限点法 固体力学
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关于一个障碍问题的变分不等式各向异性任意四边形有限元的逼近方法 被引量:2
3
作者 张熠然 石东洋 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期1019-1025,共7页
本文研究了一类可用于位移障碍问题的各向异性任意四边形有限元方法,在不要求通常正则性和拟一致性条件下得到了与传统有限元相同的最优误差估计。
关键词 变分不等式 任意四边形 各向异性 最优估计
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求解Stokes方程的一个低阶非协调任意四边形单元 被引量:2
4
作者 石东洋 吴景珠 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期1129-1132,共4页
本文构造了一个新的低阶非协调任意四边形单元,将它用于Stokes问题并进行了收敛性分析,通过采用新的技巧和方法,得到了最优误差估计。
关键词 STOKES方程 任意四边形 非协调元
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一个乘积型非协调任意四边形单元
5
作者 田绪安 马军生 李宗成 《纺织高校基础科学学报》 CAS 1998年第2期164-166,共3页
构造了一个乘积型非协调任意四边形单元,并证明由此产生的有限元对任意四边形网格通过Irons分片检查,而且形状函数的选择不依赖于单元本身,经理论分析结果表明该元的收敛效果同Wilson元一样.
关键词 非协调 任意四边形 形状函数 WILSON元 有限元
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任意四边形Reissner-Mindlin板元
6
作者 陈绍春 吴端恭 《计算力学学报》 CAS CSCD 1998年第3期347-352,共6页
提出一种任意四边形Reissner-Mindlin板元,挠度和转角均采用分片双线性函数。但剪切应变用它的线性扦值所代替,当板厚趋于零时这对应于Kirchhoff条件,因而避免了Locking现象。给出数值结果表明该单... 提出一种任意四边形Reissner-Mindlin板元,挠度和转角均采用分片双线性函数。但剪切应变用它的线性扦值所代替,当板厚趋于零时这对应于Kirchhoff条件,因而避免了Locking现象。给出数值结果表明该单元的有效性。 展开更多
关键词 任意四边形单元 R-M板元 有限元
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平面问题的任意四边形条的正弦级数与多项式的有限条法
7
作者 罗中华 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1991年第1期110-115,共6页
通过坐标变换将任意四边形条转化为标准“‘正方形”。
关键词 任意四边形 正弦级数 有限条法
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基于任意四边形单元的约束阻尼板的模态分析 被引量:1
8
作者 任山宏 赵国忠 张顺琦 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期208-215,共8页
约束层阻尼技术目前广泛应用于薄壁结构的减振降噪中,关于约束阻尼板的有限元分析基本采用矩形或三角形单元,但用于模拟不规则形状结构时,会带来形状拟合上的困难或精度上的不足。基于离散Kirchhoff理论和Layer-wise层合板理论,利用Hami... 约束层阻尼技术目前广泛应用于薄壁结构的减振降噪中,关于约束阻尼板的有限元分析基本采用矩形或三角形单元,但用于模拟不规则形状结构时,会带来形状拟合上的困难或精度上的不足。基于离散Kirchhoff理论和Layer-wise层合板理论,利用Hamilton原理推导了约束阻尼板的任意四边形单元,并在此基础上考虑粘弹性材料本构的频率相关性,给出了约束阻尼结构复特征值问题的迭代求解算法。数值算例对不同形状的约束阻尼板结构进行了模态分析,通过与解析解、实验结果及有限元结果的对比,表明了本文单元的有效性和对不规则形状结构的适用性。 展开更多
关键词 约束阻尼板 任意四边形单元 粘弹性 频率相关性 复特征值
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弹性基础上预应力任意四边形中厚板的横向振动 被引量:2
9
作者 许龙海 沈惠申 周宁 《强度与环境》 2005年第3期1-7,共7页
本文研究弹性基础上任意四边形中厚板在预加面内荷载作用下的横向振动问题。通过坐标变换将任意四边形区域映照到一个2×2的单位方板区域。用一组数学上完备的二元多项式作为位形函数,采用pb-2Ritz法求得板的自振频率。并通过算例... 本文研究弹性基础上任意四边形中厚板在预加面内荷载作用下的横向振动问题。通过坐标变换将任意四边形区域映照到一个2×2的单位方板区域。用一组数学上完备的二元多项式作为位形函数,采用pb-2Ritz法求得板的自振频率。并通过算例考察了基础刚度参数、预加面内荷载、边界条件、横向剪切变形等对板振动特性的影响。 展开更多
关键词 横向振动 任意四边形 弹性基础 预应力
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利用Maple计算弹性基础上任意四边形筏板的振动
10
作者 许龙海 《建筑技术开发》 2004年第7期36-36,51,共2页
本文研究弹性基础上任意四边形中厚板的横向振动问题。利用计算软件Maple,采用Pb-2Ritz法求得板的自振频率。并通过算例考察了基础刚度参数、边界条件、横向剪切变形等对板振动特忡的影响。
关键词 MAPLE 横向振动 任意四边形 弹性基础
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用样条有限点法求解任意四边形薄板的弯曲问题 被引量:1
11
作者 胡荣 《石家庄铁道学院学报》 1997年第1期53-59,共7页
通过坐标变换,将xoy平面上的任意四边形区域化为ξoη平面上的正方形区域,并在一个方向取梁的振型函数,另一方向取样条函数为位移试函数,应用变分原理,推出了求解具有简支或固定边界条件的任意四边形薄板弯曲问题的基本公式,从而... 通过坐标变换,将xoy平面上的任意四边形区域化为ξoη平面上的正方形区域,并在一个方向取梁的振型函数,另一方向取样条函数为位移试函数,应用变分原理,推出了求解具有简支或固定边界条件的任意四边形薄板弯曲问题的基本公式,从而得到了一种计算非规则区域薄板的途径。算例证明该法简捷,精度高,可以在微机上运行。 展开更多
关键词 任意四边形薄板 弯曲 样条有限点法 结构力学
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任意四边形薄板自然频率的加权残值法计算
12
作者 赵亮 贾生祥 《郑州工学院学报》 1993年第2期87-90,99,共5页
本文采用变换的办法解决了加权残值法在计算任意四边形薄板问题时边界条件不易处理的困难,拓广了加权残值法在处理非规则外型固体力学问题方面的应用范围,使工程人员更易掌握板的自然频率的计算。
关键词 任意四边形 加权残植法 薄板
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任意直四边形复合材料层合板振动特性研究 被引量:2
13
作者 胡双卫 钟锐 +1 位作者 秦斌 王青山 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期385-391,共7页
为研究任意直四边形板的振动机理,本文基于一阶剪切变形理论推导任意直四边形复合材料层合板的振动控制方程和一般弹性边界方程,并采用无网格法对方程进行离散化处理得到结构的振动特征方程,同时结合移动最小二乘法对离散化的振动特征... 为研究任意直四边形板的振动机理,本文基于一阶剪切变形理论推导任意直四边形复合材料层合板的振动控制方程和一般弹性边界方程,并采用无网格法对方程进行离散化处理得到结构的振动特征方程,同时结合移动最小二乘法对离散化的振动特征方程进行求解。在验证了所建模型的正确性和收敛性的前提下,研究了材料杨氏模量比、结构边界条件、结构纤维铺设方式与铺设层数对层合板振动特性的影响。研究表明:本方法能有效预测任意直四边形层合板的振动特性。纤维铺设方式为[θ,-θ]时,随着铺设角度θ的变化,板的无量纲固有频率有关于θ=90°对称的现象,其余铺设方式则没有对称性。板的无量纲固有频率随着铺设层数的增加呈锯齿状增加的趋势。 展开更多
关键词 任意四边形 复合材料 无网格法 自由振动 移动最小二乘法 杨氏模量比 纤维铺设方式 铺设层数
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四边形的中位向量定理及其应用
14
作者 潘梅耘 《数理化解题研究(高中版)》 2002年第5期20-20,共1页
平面几何中梯形有中位线定理,而在平面向量中任意四边形都有“中位向量定理”。
关键词 任意四边形 中位线定理 平面向量 平面几何 梯形 应用
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基于无积分节点间断有限元的二维水沙模型:(1)水动力 被引量:5
15
作者 李文俊 张庆河 +1 位作者 李龙翔 冉国全 《水道港口》 2019年第2期125-134,共10页
通过采用节点间断有限元方法对二维浅水方程进行离散,考虑了科氏力、风应力、底摩阻等作用,最终建立了一套高精度二维水动力模型。模型可采用任意四边形网格计算,并应用节点基函数和无积分数值离散方法,有效地减少了计算量。建立的模型... 通过采用节点间断有限元方法对二维浅水方程进行离散,考虑了科氏力、风应力、底摩阻等作用,最终建立了一套高精度二维水动力模型。模型可采用任意四边形网格计算,并应用节点基函数和无积分数值离散方法,有效地减少了计算量。建立的模型通过理想算例对各源项求解、干湿与和谐性进行了验证。最后将模型应用于三亚市红塘湾实际潮流的模拟中,得到结果与全潮水文观测数据吻合良好。 展开更多
关键词 无积分节点间断有限元 任意四边形网格 二维浅水方程 潮流模拟
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Bounds of Interpolation Error for Arbitrary Narrow Quadrilateral Quasi-Wilson Element
16
作者 李清善 陈绍春 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2001年第3期22-28,共7页
Based on the construction of reference e le ment and bilinear transformation, a quasi-Wilson element for arbitrary narrow q uadrilateral is presented. Using the interpolation Theorem for narrow quadrilate ral isoparam... Based on the construction of reference e le ment and bilinear transformation, a quasi-Wilson element for arbitrary narrow q uadrilateral is presented. Using the interpolation Theorem for narrow quadrilate ral isoparametric finite element and related methods, the bounds of interpolatio n error for arbitrary narrow quadrilateral quasi-Wilson element are obtained in case when the condition ρ K/h K≥σ 0】0 is not satisfied, where h K is the diameter of the element K and ρ K is the diameter of an ins cribed circle in K. The interpolation error is O(h2 K) in the L2( K)-norm and O(h K) in the H1(K) -norm provided that the in terpolated function belongs to H2(K). 展开更多
关键词 interpolation error quasi-Wilson element arbi trary narrow quadrilateral non-regularity
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三角形与三棱锥性质对比
17
作者 马爱芹 《青海教育》 1997年第Z1期74-75,共2页
关键词 正三棱锥 三角形 锥性质 相似比 任意四边形 凸多面体 三角形的重心 积之和 三条线 面积求解
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“面积法”证题浅析
18
作者 周红 《青海教育》 2000年第5期37-37,共1页
关键词 “面积法” 面积公式 证题 等腰直角三角形 面积计算 圆内接四边形 对角线 相似多边形 任意四边形 相似关系
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