在无线通信网络干扰建模中,常规方式对有限任意形状区域的干扰信号模型推导有一定困难。文章研究了如何将干扰分布区域推广至有限任意形状,利用环形区域干扰的Middleton Class A模型的对数特征函数,得到有限任意形状区域干扰的对数特征...在无线通信网络干扰建模中,常规方式对有限任意形状区域的干扰信号模型推导有一定困难。文章研究了如何将干扰分布区域推广至有限任意形状,利用环形区域干扰的Middleton Class A模型的对数特征函数,得到有限任意形状区域干扰的对数特征函数一般表示形式,并应用于铁路场景干扰建模问题,得到了干扰信号的对数特征函数和概率密度函数。仿真结果表明,所得对数特征函数结构以及由此得出的高速铁路场景干扰信号模型具有较好的适用性。展开更多
本文针对区域覆盖任务需求对多无人机搜索问题展开研究。首先,提出一种任意搜索区域的等面积单侧区域分割方法(Unilateral Region Segmentation)。然后,每个搜索区域分派一架或一个编队的无人机进行扫描线搜索,再基于人工势场法来规避...本文针对区域覆盖任务需求对多无人机搜索问题展开研究。首先,提出一种任意搜索区域的等面积单侧区域分割方法(Unilateral Region Segmentation)。然后,每个搜索区域分派一架或一个编队的无人机进行扫描线搜索,再基于人工势场法来规避障碍物或者威胁从而获得搜索路径。最后,进行仿真分析,验证了该算法在不同情况下的有效性、鲁棒性以及适应性。该算法在面向任意搜索区域、考虑无人机机动性以及存在威胁等问题时具有明显优势。展开更多
文摘在无线通信网络干扰建模中,常规方式对有限任意形状区域的干扰信号模型推导有一定困难。文章研究了如何将干扰分布区域推广至有限任意形状,利用环形区域干扰的Middleton Class A模型的对数特征函数,得到有限任意形状区域干扰的对数特征函数一般表示形式,并应用于铁路场景干扰建模问题,得到了干扰信号的对数特征函数和概率密度函数。仿真结果表明,所得对数特征函数结构以及由此得出的高速铁路场景干扰信号模型具有较好的适用性。
文摘本文针对区域覆盖任务需求对多无人机搜索问题展开研究。首先,提出一种任意搜索区域的等面积单侧区域分割方法(Unilateral Region Segmentation)。然后,每个搜索区域分派一架或一个编队的无人机进行扫描线搜索,再基于人工势场法来规避障碍物或者威胁从而获得搜索路径。最后,进行仿真分析,验证了该算法在不同情况下的有效性、鲁棒性以及适应性。该算法在面向任意搜索区域、考虑无人机机动性以及存在威胁等问题时具有明显优势。
