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题名一种任意二位置陀螺寻北模型及其数据处理技术
被引量：4
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作者
薛海建
郭晓松
周召发
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机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期559-566,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(41174162)
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文摘
为提高寻北系统的寻北效率,提出了一种任意二位置陀螺寻北模型,可以在相差较小的2个位置进行信号采集,减少转台转动时间,在一定程度上节省了整个寻北过程的时间。为进一步提高寻北精度,引入小波阈值消噪方法,提出了一种新的双参数可调阈值函数,表达式简单,无需分段取值易于计算。研制原理样机进行了任意二位置寻北试验,结果表明:160 s内的寻北精度优于0.02°,在一定程度上节省了寻北时间,新阈值函数消噪大大提高了寻北精度。
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关键词
控制科学与技术
寻北仪
任意二位置
陀螺漂移
小波阈值消噪
阈值函数
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Keywords
control science and technology
north finder
arbitrary two-position
gyro drift
wavelet de-noising threshold
threshold function
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析
被引量：1
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作者
薛海建
郭晓松
周召发
魏皖宁
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机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
陆军军官学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期1784-1789,共6页
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基金
国家自然科学基金(41174162)
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文摘
介绍了一种激光陀螺任意二位置寻北仪,可在一定程度上节省整个寻北过程的时间,推导了全姿态下的寻北解算公式。为提高整个系统的寻北精度,从理论上分析了陀螺漂移误差、系统圆周误差和转位误差对任意二位置寻北的影响,建立了误差数学模型,并提出了减小寻北误差的方法。仿真结果表明,水平状态下的转位误差引起的寻北误差是一个常量,大小为转位误差的一半;为保证足够高的寻北精度,要求寻北仪在使用过程中转角μ≥40°,纬度φ≤70°。寻北实验结果进一步验证了仿真结果的正确性,与理论分析结果相吻合。
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关键词
激光陀螺
寻北仪
任意二位置
误差分析
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Keywords
ring laser gyro
north finder
arbitrary two-position
error analysis
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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