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基于任务间通信的嵌入式组件模型
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作者 张文嘉 雷航 高峰 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期97-99,102,共4页
通用组件技术如COM、CORBA等技术已较完善,但是它们应用于嵌入式系统却有很多局限,如需要庞大的底层基础支持、没有实时调度能力等。根据嵌入式系统以及应用的特点,分析了现有的通用组件模型和当前嵌入式组件技术的发展现状,提出了一种... 通用组件技术如COM、CORBA等技术已较完善,但是它们应用于嵌入式系统却有很多局限,如需要庞大的底层基础支持、没有实时调度能力等。根据嵌入式系统以及应用的特点,分析了现有的通用组件模型和当前嵌入式组件技术的发展现状,提出了一种新的嵌入式组件模型——基于任务间通信的嵌入式组件模型。该模型具有资源消耗小、有实时调度能力、无须大量底层支持的优点,该文介绍了系统框架和实现方法以及组件开发方法。 展开更多
关键词 嵌入式 实时系统 组件 任务间通信
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基于VxWorks的通信服务器实时多任务软件设计 被引量:7
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作者 杨晓静 胡敏强 +1 位作者 吴在军 李澄 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期81-85,共5页
为满足电力调度自动化系统对通信服务器高可靠性和强实时性的要求,提出基于嵌入式实时多任务操作系统VxWorks的通信服务器的软件方案。通信服务器的硬件基于嵌入式微处理器AT91RM9200芯片设计,软件主要实现通信规约转换和数据转发。软... 为满足电力调度自动化系统对通信服务器高可靠性和强实时性的要求,提出基于嵌入式实时多任务操作系统VxWorks的通信服务器的软件方案。通信服务器的硬件基于嵌入式微处理器AT91RM9200芯片设计,软件主要实现通信规约转换和数据转发。软件系统结构采用双层客户机/服务器(C/S)结构,对下行通道,通信服务器是客户机,请求保护装置的数据,支持103规约;对上行通道,通信服务器是服务器,响应调度主站的数据请求,支持循环式数据传输规约(CDT)及101、104规约。其软件体系包括:系统初始化、系统配置、下行通道数据请求/处理、上行通道数据处理和数据库管理等模块。分析了数据流向及基于H.GEMMA原则的任务划分,确定了各任务的优先级,且任务可调用taskPrioritySet函数改变优先级。系统采用信号量和消息队列为通信机制,保证了系统的实时性,并给出了通信服务器主程序流程图。 展开更多
关键词 通信服务器 实时操作系统 任务 任务间通信
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MAS中基于任务聚类合同网的自主重构技术
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作者 盛瑞卿 周兴社 +1 位作者 张凯龙 梁克 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第4期1416-1418,共3页
为了保证嵌入式实时计算系统的可靠性,提出了一种基于多智能体的嵌入式自主重构技术。首先描述了可重构MAS的组织结构,在此基础上,通过对故障节点上的任务进行聚类划分,采用基于任务聚类的合同网协商机制实现任务的再分配,提高系统的并... 为了保证嵌入式实时计算系统的可靠性,提出了一种基于多智能体的嵌入式自主重构技术。首先描述了可重构MAS的组织结构,在此基础上,通过对故障节点上的任务进行聚类划分,采用基于任务聚类的合同网协商机制实现任务的再分配,提高系统的并行处理能力;同时,系统为上层用户提供透明的通信机制,屏蔽节点重构对于任务通信的影响,保证对协作式多任务可重构支持。 展开更多
关键词 自主重构 任务聚类 合同网协商 任务间通信
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基于μC/OS-Ⅲ的多任务间邮箱机制分析与应用
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作者 业苇渡 宋军 赵明忠 《现代电子技术》 2013年第6期42-44,共3页
为灵活、有效地在多任务程序设计中应用μC/OS-Ⅲ操作系统中的邮箱,采用理论分析与实例实验相结合的方法,得到基于μC/OS-Ⅲ操作系统的邮箱机制在全双工任务间通信、二值信号量和充当延迟函数等方面的应用技巧和方法。实验表明,邮箱的... 为灵活、有效地在多任务程序设计中应用μC/OS-Ⅲ操作系统中的邮箱,采用理论分析与实例实验相结合的方法,得到基于μC/OS-Ⅲ操作系统的邮箱机制在全双工任务间通信、二值信号量和充当延迟函数等方面的应用技巧和方法。实验表明,邮箱的灵活应用不仅可以实现传统的任务间数据通信,还可以方便地替代互斥信号量和实现延时功能。 展开更多
关键词 嵌入式系统 任务间通信 μC OS-Ⅲ 邮箱
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异机种的任务通讯及有关技术
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作者 蔡明复 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1992年第1期16-22,共7页
本文介绍了德国DESY HERA工程真空控制系统和低温控制系统之间任务通讯系统方案和所采用的远程过程调用、信端通讯、外部数据表示标准、总线映射和双口存储器等有关技术.
关键词 异机种 任务间通信 计算机通讯
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基于时间事件模型的实时系统仿真与时序分析 被引量:1
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作者 陈艳 徐晓峰 +1 位作者 李晓潮 郭东辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1787-1794,共8页
提出了一种基于时间事件模型的实时系统时序分析方法。该方法以仿真为基础对目标系统进行分析,不仅可以描述实时系统的周期和非周期任务,各种同步事件以及与时间有关的行为特征,而且还能够刻画实时系统中多个任务间的通信与同步特性;通... 提出了一种基于时间事件模型的实时系统时序分析方法。该方法以仿真为基础对目标系统进行分析,不仅可以描述实时系统的周期和非周期任务,各种同步事件以及与时间有关的行为特征,而且还能够刻画实时系统中多个任务间的通信与同步特性;通过基于优先级的可抢占式的任务调度算法对目标模型进行仿真执行,并基于仿真结果对其进行时序分析,如任务响应时间和执行时间等,避免了形式化分析方法存在的状态空间爆炸问题。最后通过实例验证本模型与方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 时间事件模型 仿真 时序分析 任务调度 任务间通信与同步
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基于μCLinux的数字视频监控系统的开发 被引量:1
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作者 马凤乾 马灵芝 郭帅 《现代电子技术》 2004年第23期68-69,共2页
介绍了基于嵌入式 L inux操作系统的数字视频监控系统的软件开发过程 ,阐明了嵌入式 L inux的任务间通信的机制 ,并介绍了数字视频监控系统的硬件组成。
关键词 嵌入式LINUX操作系统 任务 任务间通信 数字视频监控
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重演技术在某系统中的实现 被引量:1
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作者 姚军 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第2期88-91,共4页
为解决当前重演技术采用视频录取/重放模式在嵌入式系统应用中存在的问题,提出了在VxWorks操作系统下,应用多任务机制实现系统工作过程事后重演的一种数据重演解决方案,具有不需增加辅助设备、可以实现选取时段任意次进行重演等特点,对... 为解决当前重演技术采用视频录取/重放模式在嵌入式系统应用中存在的问题,提出了在VxWorks操作系统下,应用多任务机制实现系统工作过程事后重演的一种数据重演解决方案,具有不需增加辅助设备、可以实现选取时段任意次进行重演等特点,对深化系统层面的重演技术研究具有借鉴意义。 展开更多
关键词 重演 记录 嵌入式实时操作系统 任务间通信
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有线无线融合的卫星时间敏感网络流调度研究 被引量:6
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作者 徐川 刘俊斌 +2 位作者 邢媛 石东 赵国锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期1014-1023,共10页
随着空间通信任务日趋复杂化,尤其是对时间敏感的需求不断提升,一方面要求星内系统的高带宽、可靠性和实时性;另一方面星间无线链路也应具备低时延和高可靠性。但由于卫星内部有线链路与星间无线链路差异大,业务数据经过有线和无线链路... 随着空间通信任务日趋复杂化,尤其是对时间敏感的需求不断提升,一方面要求星内系统的高带宽、可靠性和实时性;另一方面星间无线链路也应具备低时延和高可靠性。但由于卫星内部有线链路与星间无线链路差异大,业务数据经过有线和无线链路联合传输时,容易引发节点拥塞,而无法保障时敏业务的时延有界需求。为了提升数据在空间网络传输的实时性,该文提出了一种有线无线融合的时间敏感网络(TSN)流调度方案,首先对有线和无线链路资源分配与终端时延关系进行分析建模,并通过TSN控制器收集终端时敏需求,构建以全网时敏业务端到端最小平均时延为优化目标,然后采用基于增强精英保留遗传算法进行方案的快速求解。通过Pycharm对比测试时隙分配算法的性能,同时设计实现基于EXata网络仿真平台的低轨卫星TSN系统,并搭建实验场景进行试验验证。测试结果表明,该文所提出的流联合调度方案能够为空间时敏任务提供有界、稳定的时延保障。 展开更多
关键词 间通信任务 有线无线融合 时间敏感网络 流调度
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