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电动力绳系离轨技术性能与任务适应性分析
被引量：
4
1
作者
张烽
申麟
+2 位作者
吴胜宝
王小锭
王书廷
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2017年第3期6-11,共6页
电动力绳系离轨技术属于被动离轨方式,适用于火箭末级、失效卫星等废弃飞行器快速离轨。针对这项新颖的离轨技术,通过建立多场耦合摄动下的离轨动力学模型,研究并分析了该技术的离轨性能和适用的离轨任务类型,用于指导工程实践及控制方...
电动力绳系离轨技术属于被动离轨方式,适用于火箭末级、失效卫星等废弃飞行器快速离轨。针对这项新颖的离轨技术,通过建立多场耦合摄动下的离轨动力学模型,研究并分析了该技术的离轨性能和适用的离轨任务类型,用于指导工程实践及控制方案设计。首先建立多场耦合摄动下的电动力绳系离轨动力学模型,基于数值仿真,验证该项技术的有效性及优越性,并重点研究了不同影响因素下的离轨性能,据此提出了系统参数的设置原则。再通过设置合理的系统参数,分析电动力绳系离轨技术的可适用任务类型。分析结果表明,电动力绳系离轨技术适用于非极轨道的废弃飞行器离轨任务。
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关键词
电动力绳系离轨技术
动力学模型
性能分析
任务适应性
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职称材料
基于任务适应性的多指手抓取规划
2
作者
刘庆运
钱瑞明
颜景平
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第21期2229-2232,共4页
针对多指手抓取过程中手指与物体构成的执行系统,通过在任务空间引入力椭球和速度椭球的概念,构建了反映抓取映射传递特性的力传动比和速度传动比解析公式。在综合考虑传动比和抓取构型偏离奇异位置等要求的基础上,提出了反映抓取构型...
针对多指手抓取过程中手指与物体构成的执行系统,通过在任务空间引入力椭球和速度椭球的概念,构建了反映抓取映射传递特性的力传动比和速度传动比解析公式。在综合考虑传动比和抓取构型偏离奇异位置等要求的基础上,提出了反映抓取构型任务适应性的抓取评价指标,用于对抓取构型进行最优规划。结合实例说明了上述评价指标应用于多指手最优抓取规划的有效性。
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关键词
多指手
力传动比
速度传动比
任务适应性
抓取规划
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职称材料
授权型领导、主管信任与知识型员工任务行为——基于问卷调查的实证研究
被引量：
9
3
作者
谢俊
汪林
《南方经济》
CSSCI
2014年第1期77-88,共12页
知识经济背景下,如何有效地激发知识型员工的工作积极性,既是学术界探讨的焦点,也是实践界亟待解决的重要难题。知识型员工的工作积极性不仅体现在完成任务的熟练度,还包含能够适应任务变化及主动提出完成任务的新方法。通过对广东323...
知识经济背景下,如何有效地激发知识型员工的工作积极性,既是学术界探讨的焦点,也是实践界亟待解决的重要难题。知识型员工的工作积极性不仅体现在完成任务的熟练度,还包含能够适应任务变化及主动提出完成任务的新方法。通过对广东323名知识型员工及其领导的问卷调查,本文探讨了授权型领导对知识型员工任务行为的影响及其机理。研究表明:领导的授权行为不仅能够直接增强知识型员工的任务熟练度、任务适应性和任务主动性,还将通过增强员工对主管的信任而影响任务熟练度、任务适应性和任务主动性。
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关键词
授权型领导
主管信任
任务
熟练度
任务适应性
任务
主动性
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职称材料
题名
电动力绳系离轨技术性能与任务适应性分析
被引量：
4
1
作者
张烽
申麟
吴胜宝
王小锭
王书廷
机构
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2017年第3期6-11,共6页
文摘
电动力绳系离轨技术属于被动离轨方式,适用于火箭末级、失效卫星等废弃飞行器快速离轨。针对这项新颖的离轨技术,通过建立多场耦合摄动下的离轨动力学模型,研究并分析了该技术的离轨性能和适用的离轨任务类型,用于指导工程实践及控制方案设计。首先建立多场耦合摄动下的电动力绳系离轨动力学模型,基于数值仿真,验证该项技术的有效性及优越性,并重点研究了不同影响因素下的离轨性能,据此提出了系统参数的设置原则。再通过设置合理的系统参数,分析电动力绳系离轨技术的可适用任务类型。分析结果表明,电动力绳系离轨技术适用于非极轨道的废弃飞行器离轨任务。
关键词
电动力绳系离轨技术
动力学模型
性能分析
任务适应性
Keywords
The electrodynamics tethered deorbit technology
Dynamics modeling
Deorbit performance analysis
Applicability analysis
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于任务适应性的多指手抓取规划
2
作者
刘庆运
钱瑞明
颜景平
机构
东南大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第21期2229-2232,共4页
文摘
针对多指手抓取过程中手指与物体构成的执行系统,通过在任务空间引入力椭球和速度椭球的概念,构建了反映抓取映射传递特性的力传动比和速度传动比解析公式。在综合考虑传动比和抓取构型偏离奇异位置等要求的基础上,提出了反映抓取构型任务适应性的抓取评价指标,用于对抓取构型进行最优规划。结合实例说明了上述评价指标应用于多指手最优抓取规划的有效性。
关键词
多指手
力传动比
速度传动比
任务适应性
抓取规划
Keywords
multi--fingered hand
force transmission ratio
velocity transmission ratio
task compatibility
grasp planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
授权型领导、主管信任与知识型员工任务行为——基于问卷调查的实证研究
被引量：
9
3
作者
谢俊
汪林
机构
广东外语外贸大学粤商研究中心
中山大学岭南学院
出处
《南方经济》
CSSCI
2014年第1期77-88,共12页
基金
国家自然科学基金"基于社会比较理论的多层面差异化交换及其对职业经理多重偏差行为的影响过程与治理机制研究"项目(71102102)
"中国家族企业职业经理的双重代表性及其影响"(71372144)
+2 种基金
教育部人文社会科学研究青年基金项目"中国家族企业的组织变革及其对企业绩效的影响机制研究"(10YJC630226)
中央高校基本科研业务费专项资金资助"多层次导向的变革型领导对中国家族企业微观创新及绩效的影响机制研究"(编号:12wkpy17)
中山大学985三期"中国家族企业研究基地"项目的资助
文摘
知识经济背景下,如何有效地激发知识型员工的工作积极性,既是学术界探讨的焦点,也是实践界亟待解决的重要难题。知识型员工的工作积极性不仅体现在完成任务的熟练度,还包含能够适应任务变化及主动提出完成任务的新方法。通过对广东323名知识型员工及其领导的问卷调查,本文探讨了授权型领导对知识型员工任务行为的影响及其机理。研究表明:领导的授权行为不仅能够直接增强知识型员工的任务熟练度、任务适应性和任务主动性,还将通过增强员工对主管的信任而影响任务熟练度、任务适应性和任务主动性。
关键词
授权型领导
主管信任
任务
熟练度
任务适应性
任务
主动性
Keywords
Empowering leadership
Trust in supervisor
Task proficiency
Task adaptivity
Taskproactivity.
分类号
C93 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动力绳系离轨技术性能与任务适应性分析
张烽
申麟
吴胜宝
王小锭
王书廷
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于任务适应性的多指手抓取规划
刘庆运
钱瑞明
颜景平
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
授权型领导、主管信任与知识型员工任务行为——基于问卷调查的实证研究
谢俊
汪林
《南方经济》
CSSCI
2014
9
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职称材料
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