舰载无人直升机反潜任务载荷应用问题研究 被引量：2

1

作者 门金柱 吴东立 鄂群 《舰船科学技术》 2011年第4期102-105,109,共5页

任务载荷应用问题是舰载无人直升机作战使用研究的重要内容之一,本文从分析舰载无人直升机的发展现状和反潜任务载荷类型入手,通过引入模糊AHP法,提供了一种对该问题的解决思路,同时通过对设定战术背景下的反潜载荷应用方案进行优选,得... 任务载荷应用问题是舰载无人直升机作战使用研究的重要内容之一,本文从分析舰载无人直升机的发展现状和反潜任务载荷类型入手,通过引入模糊AHP法,提供了一种对该问题的解决思路,同时通过对设定战术背景下的反潜载荷应用方案进行优选,得出了结论,验证了方法的可行性和有效性。本文的研究方法及结论对实际训练和作战中的舰载无人机反潜载荷应用有重要的参考价值。 展开更多

关键词 舰载无人直升机 反潜 任务载荷 模糊AHP

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多任务载荷中共用接收射频前端设计

2

作者 茅成 《电讯技术》 北大核心 2009年第7期63-68,共6页

介绍了机载载荷的现状与发展趋势,特别是多任务载荷的发展方向。提出了多任务载荷中接收前端方案,描述了共用接收射频前端的系统构成,对接收分系统的性能及关键技术进行了分析与仿真,结果表明接收射频前端可同时满足通信与通信情报侦察... 介绍了机载载荷的现状与发展趋势,特别是多任务载荷的发展方向。提出了多任务载荷中接收前端方案,描述了共用接收射频前端的系统构成,对接收分系统的性能及关键技术进行了分析与仿真,结果表明接收射频前端可同时满足通信与通信情报侦察的需求。 展开更多

关键词 无人机 多任务载荷 通信 通信情报侦察 接收机 射频前端设计

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水下无人搜探系统任务载荷使用模式分析

3

作者 陈强 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第9期104-107,共4页

研究水下静止目标探测任务载荷的功能和性能,分析给出基于任务载荷的航行器态势感知自主水平。按照任务载荷是否同时使用、任务载荷探测距离、目标类型和属性、使用人员对航行器(含任务载荷)干预程度,以及人员干预程度和任务组合等几个... 研究水下静止目标探测任务载荷的功能和性能,分析给出基于任务载荷的航行器态势感知自主水平。按照任务载荷是否同时使用、任务载荷探测距离、目标类型和属性、使用人员对航行器(含任务载荷)干预程度,以及人员干预程度和任务组合等几个方面,提出水下无人搜探系统任务载荷使用模式。 展开更多

关键词 任务载荷 搜探系统 使用模式

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搭载任务载荷军用地面无人系统发展综述 被引量：1

4

作者 关海杰 王博洋 +2 位作者 王旭睿 刘海鸥 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3333-3344,共12页

随着军用地面无人系统研究的深入,单一的地面无人机动平台或任务载荷很难满足现代战场的需求,只有任务载荷和机动平台协同发展,地面无人系统才能在战场中真正形成战斗力。为进一步推动任务载荷与机动底盘协同技术的发展,综述了搭载任务... 随着军用地面无人系统研究的深入,单一的地面无人机动平台或任务载荷很难满足现代战场的需求,只有任务载荷和机动平台协同发展,地面无人系统才能在战场中真正形成战斗力。为进一步推动任务载荷与机动底盘协同技术的发展,综述了搭载任务载荷军用地面无人系统的发展背景、研究现状及技术特点,分别从多层次多维度的环境建模、基于多模态数据的通行度估计、基于多智能体协同建模的协同规划控制优化方法三方面对其关键技术进行阐述,总结了相关的研究框架和重点,并对搭载任务载荷军用地面无人系统未来的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 军用地面无人系统 任务载荷 环境建模 通行度估计 协同规划控制

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NASA遴选国际空间站空间天气任务载荷

5

作者 范唯唯 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期271-271,共1页

NASA网站2019年2月26日报道,NASA为太阳物理探索者计划(Heliophysics Explorers Program)遴选出一项新任务——大气波动实验(AWE),将重点研究地球高层大气中的气辉现象,首次获取空间天气驱动因素的全球观测数据,并帮助了解和最终预测地... NASA网站2019年2月26日报道,NASA为太阳物理探索者计划(Heliophysics Explorers Program)遴选出一项新任务——大气波动实验(AWE),将重点研究地球高层大气中的气辉现象,首次获取空间天气驱动因素的全球观测数据,并帮助了解和最终预测地球周围庞大的空间天气系统。AWE由犹他州立大学的Michael Taylor担任首席科学家,NASA戈达德航天飞行中心(GSFC)探索者计划(Explorer program)办公室负责管理。 展开更多

关键词 NASA 空间天气 国际空间站 任务载荷 遴选 Taylor 太阳物理 大气波动

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NASA太阳物理学计划遴选新任务载荷概念

6

作者 范唯唯 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期713-714,共2页

NASA网站2019年8月14日报道,NASA为太阳物理学计划遴选出两项新的任务载荷概念,旨在帮助更好地理解宇宙空间基本性质,以及其如何影响行星大气、太阳辐射和星际粒子。NASA为每项任务概念提供40万美元的资金,支持开展为期9个月的研究。最... NASA网站2019年8月14日报道,NASA为太阳物理学计划遴选出两项新的任务载荷概念,旨在帮助更好地理解宇宙空间基本性质,以及其如何影响行星大气、太阳辐射和星际粒子。NASA为每项任务概念提供40万美元的资金,支持开展为期9个月的研究。最终,NASA将选择其中一个概念作为IMAP的搭车载荷。 展开更多

关键词 太阳物理学 任务载荷 行星大气 太阳辐射 宇宙空间 NASA

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2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会

7

《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期3166-3166,共1页

2015年11月26-28日苏州为推进我国无人机技术与航空航天技术交流、加速无人机军民融合应用市场的形成和发展,由中国光学工程学会、无人机任务系统与技术专家咨询委员会（筹）等单位共同组织的“2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研... 2015年11月26-28日苏州为推进我国无人机技术与航空航天技术交流、加速无人机军民融合应用市场的形成和发展,由中国光学工程学会、无人机任务系统与技术专家咨询委员会（筹）等单位共同组织的“2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会”将于2015年11月26-28日在苏州召开。重点展示无人机领域、机体平台、导航与控制、 展开更多

关键词 无人机系统 技术交流 任务载荷 应用 咨询委员会 航空航天 工程学会 技术专家

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UUV水声侦听任务载荷设计与实现

8

作者 王珂 田甜 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第12期122-124,共3页

提出一种UUV水声侦听任务载荷的设计和实现,通过在UUV上加装水听器与水声智能感知模块,采集水中声信号,进行水下全方位、连续地观测和作业,并依据提取的数据特征,为UUV平台智能避让提供预警提示,文中最后通过湖试验证了模块部分功能的... 提出一种UUV水声侦听任务载荷的设计和实现,通过在UUV上加装水听器与水声智能感知模块,采集水中声信号,进行水下全方位、连续地观测和作业,并依据提取的数据特征,为UUV平台智能避让提供预警提示,文中最后通过湖试验证了模块部分功能的实现。 展开更多

关键词 UUV水声智能感知模块 任务载荷 环境噪声

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无人机任务有效载荷技术现状与发展趋势研究 被引量：11

9

作者 孙滨生 《电光与控制》 2001年第z1期14-19,共6页

科索沃战争中北约无人机的行动引起了世人的关注。本文主要评价典型无人机任务有效载荷的关键成像探测技术的现状和未来。

关键词 无人机 任务有效载荷 成像探测器 光学照相机 红外行扫描器

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一种无人机宽适应性载荷集成设计及应用 被引量：1

10

作者 孟志鹏 吕良 +1 位作者 殷魁 陈磊 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期14-18,33,共6页

利用各种现有无人机平台,借助电子系统的可扩展性和灵活性,通过集成开发,实现无人机任务载荷的即插即用,可有效提升无人机遂行多样化任务的能力。本文基于中空长航时无人机平台,按照通用化、模块化、适配化等设计原则,针对6种以上大型... 利用各种现有无人机平台,借助电子系统的可扩展性和灵活性,通过集成开发,实现无人机任务载荷的即插即用,可有效提升无人机遂行多样化任务的能力。本文基于中空长航时无人机平台,按照通用化、模块化、适配化等设计原则,针对6种以上大型航空载荷开展无人机平台的适应性改装、系统集成以及验证,构建广域范围的航空对地观测系统,探索无人机宽适应性载荷集成技术,实现不同任务载荷的快速更换,满足不同场景的应用需求。 展开更多

关键词 无人机 任务载荷 宽适应性 系统集成

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国产化无人机机载数据链路系统模拟器设计 被引量：1

11

作者 张鑫刚 张富斌 +2 位作者 薛培 邵春伟 沈小波 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1050-1057,共8页

针对无人机链路系统在可靠性设计和有效性验证过程中的仿真要求,设计了一种模拟器,利用国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为主控芯片,生成虚拟航迹信息,模拟链路数据解析和通信协议转换。使用滑窗式数据处理... 针对无人机链路系统在可靠性设计和有效性验证过程中的仿真要求,设计了一种模拟器,利用国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为主控芯片,生成虚拟航迹信息,模拟链路数据解析和通信协议转换。使用滑窗式数据处理与环形缓存相结合,实现虚拟航迹信息并行缓存与计算;通过数据流加和校验法来实现通信过程差错控制;运用并行存取数据来模拟多端口RS422机载总线通信;利用千兆以太网UDP组播方式实现模拟器与无人机地面站之间通信,并采用星型拓扑结构,由FPGA完成对系统中任务载荷设备数据轮询和调度。当数据帧长度为1200 B时,模拟器以太网传输速率947.52 Mb/s。研究成果在无人机链路系统模拟方面有一定工程化应用价值。 展开更多

关键词 无人机 数据链路系统 任务载荷设备 UDP单播/组播

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无人作战飞机系统综述 被引量：17

12

作者 王重秋 李锋 张靖 《电光与控制》 2004年第4期41-45,共5页

　简要描述了无人作战飞机的发展背景、国外目前的发展方案,分析了无人作战飞机的任务与性能要求,提出了无人作战飞机系统的组成,最后提出了发展无人作战飞机应关注的关键技术。

关键词 无人作战飞机 任务规划与控制站 数据链 任务载荷

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基于质量损失的加工过程可靠性评估方法 被引量：8

13

作者 匡芬 戴伟 +1 位作者 陈亮 赵宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1571-1578,共8页

为定量评估加工过程中各种随机因素造成的两类特性偏差对加工过程可靠性的影响,从完成生产任务的角度出发,将生产任务的时间(T)、质量(Q)、成本(C)均看作产品特性,研究了加工过程可靠度的概念,分析了工艺加工过程中的质量特性的关联机理... 为定量评估加工过程中各种随机因素造成的两类特性偏差对加工过程可靠性的影响,从完成生产任务的角度出发,将生产任务的时间(T)、质量(Q)、成本(C)均看作产品特性,研究了加工过程可靠度的概念,分析了工艺加工过程中的质量特性的关联机理,基于质量损失函数构建了加工过程的产品特性与任务载荷要求PL、过程特性与生产能力PC的关系模型。根据工艺设计及设备的固有生产能力,参考广义应力—强度干涉理论,提出了加工过程的任务载荷—生产能力(PL-PC)模型,建立了加工过程可靠性状态函数,并给出了评估框架。以某轴承的镀膜过程为例,验证和分析了模型和评估方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 质量损失 加工过程可靠性 任务载荷—生产能力干涉 评估方法

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无人搜救系统态势感知能力分解及重要度分析 被引量：4

14

作者 李惟 黄鹤 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期82-87,共6页

海上无人搜救系统作为我国空军、海军卫勤保障部队的现代装备,是实现我国海疆权益战略保障的重要支撑。目前,国内关于该系统的研究只局限于设计环节中的技术问题。该文立足于人工智能“空天地海”一体化作战体系架构,结合科研团队的空... 海上无人搜救系统作为我国空军、海军卫勤保障部队的现代装备,是实现我国海疆权益战略保障的重要支撑。目前,国内关于该系统的研究只局限于设计环节中的技术问题。该文立足于人工智能“空天地海”一体化作战体系架构,结合科研团队的空军智能无人机基金课题创新性成果,对海上无人搜救系统遂行军事任务能力、人工智能集群作战态势感知能力进行了需求说明。通过多视图的方式得出态势感知能力所需的具体功能,并通过粗糙集理论对其任务载荷功能进行了重要度分析,取得了良好的中试试验指标数据。 展开更多

关键词 无人搜救系统 态势感知 能力分解 重要度分析 任务载荷 粗糙集理论

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特种太阳能飞机总体参数设计方法研究 被引量：10

15

作者 张芳 徐含乐 任武 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第24期6245-6251,共7页

由于高空长航时太阳能飞机具有巡航时间较长、飞行高度较高、不受能源限制等优点,适合作为侦察、预警或武器的空中平台。首先阐述了太阳能飞机飞行原理及能量平衡关系。结合任务载荷建模。提出一种特种太阳能飞机初步方案的设计方法。... 由于高空长航时太阳能飞机具有巡航时间较长、飞行高度较高、不受能源限制等优点,适合作为侦察、预警或武器的空中平台。首先阐述了太阳能飞机飞行原理及能量平衡关系。结合任务载荷建模。提出一种特种太阳能飞机初步方案的设计方法。最后以太阳能侦察机这种特种太阳能飞机为例,合理选择雷达天线,设计出太阳能飞机各外形参数。分析了其气动及电磁性能。验证了设计方法的可行性。为特种太阳能飞机的设计提供依据。 展开更多

关键词 太阳能飞机 总体参数 任务载荷

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无人机地面控制站软件通用化研究 被引量：2

16

作者 何文志 《现代电子技术》 2023年第20期95-100,共6页

无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面... 无人机地面控制站作为无人机系统的核心,主要功能包括任务规划、飞行监视与控制、任务载荷监视与控制、链路监视与控制、综合数据管理和情报分发等。经过多年建设,我国无人机地面控制站运用体系已初步形成,但仍然存在各型号无人机地面控制站不通用的问题。软件系统是地面控制站的核心,同样面临如何实现通用化的问题,通过分析地面控制站的软件通用化技术途径,利用“通用模块+专用模块”的设计思路,建立基于数据分发服务(DDS)的地面控制站软件架构,给出一种通用的软件模块划分方法。按照该种设计方法基本可以实现地面控制站软件通用化,再结合地面控制站硬件通用化设计,能够推动地面控制站通用化发展。 展开更多

关键词 无人机 地面控制站 通用化 任务规划 飞行监视 任务载荷 链路监视 数据分发服务(DDS)

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无人机系统在架空输电线路巡检业务中的应用 被引量：24

17

作者 陈利明 刘伟东 +5 位作者 李源源 杨鹤猛 武艺 杨丰恺 孔令宇 王淼 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期169-172,共4页

基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求。从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平... 基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求。从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平台可搭载任务载荷设备,进而形成不同的无人机巡检系统。结合不同无人机巡检系统的特点,实现架空输电线路巡检中对不同无人机系统的最优选择,达到提高巡检效率,降低运维成本。 展开更多

关键词 架空输电线路巡检 无人机巡检系统 任务载荷 应用研究

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中小型侦察监视特种飞机系统的设计技术 被引量：4

18

作者 杨云志 《电讯技术》 北大核心 2018年第8期890-894,共5页

分析了当前国内外典型中小型特种飞机的特点和应用方向,阐述了中小型特种飞机系统的技术发展趋势。通过分析典型的特种通用飞机的性能和平台构型特点,详细描述了基于典型中小型特种飞机平台的机载侦察监视应用系统的组成、原理、主要性... 分析了当前国内外典型中小型特种飞机的特点和应用方向,阐述了中小型特种飞机系统的技术发展趋势。通过分析典型的特种通用飞机的性能和平台构型特点,详细描述了基于典型中小型特种飞机平台的机载侦察监视应用系统的组成、原理、主要性能及技术难点,并结合实际工程应用,介绍了系统的应用成果。应用分析表明,基于中小型特种飞机平台的机载平台的应用系统有较大的应用范围和市场前景。 展开更多

关键词 中小型特种飞机系统 侦察监视 平台构型 任务载荷

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基于“彩虹4”无人机海洋监测平台的设计与验证 被引量：3

19

作者 朱振宇 周乃恩 贺少帅 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期122-134,共13页

针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通... 针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通信、载荷数据与位姿信息实时同步回传、数据处理等关键技术研究,形成了一套完整的海洋监测平台软硬件系统。最后经过长时间的地面测试并在海南三亚市东部海域开展远距离飞行试验,依据应用场景及作业的紧迫程度,探索了海岛礁成图等常规监测和海上船只目标应急监测应用模式,验证了平台设计指标,其中平台续航能力优于22h,作业通讯距离达到2 300 km,在无控条件下可见光、红外、SAR成像精度分别为15.35 m、21.09 m、6.30 m。结果表明,该平台能够满足海洋监测技术要求,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 中空长航时 无人机 海洋监测平台 多任务载荷 集成设计

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中小型ISR无人机海战场的运用与关键技术分析 被引量：1

20

作者 温亮 孙晓路 +2 位作者 卫国华 吕建平 王波 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第3期49-55,共7页

无人机是海上航空侦察的重要手段之一,是未来海战场获得制信息权、制空权的主要侦察力量。通过梳理国内外海上中小型无人机的型号和属性特点,对中小型ISR无人机在海战场的运用模式和运用优势进行了研究,探讨了中小型ISR无人机应用于海... 无人机是海上航空侦察的重要手段之一,是未来海战场获得制信息权、制空权的主要侦察力量。通过梳理国内外海上中小型无人机的型号和属性特点,对中小型ISR无人机在海战场的运用模式和运用优势进行了研究,探讨了中小型ISR无人机应用于海战场所面临的问题,并分析了发射与回收、自主控制、任务载荷、通信链路、平台设计等关键技术,展望了中小型ISR无人机的发展趋势,为中小型无人机在海上ISR领域的推广应用和规划发展提供了参考与思路。 展开更多

关键词 无人机 情报侦察监视 海战场 发射与回收 自主控制 任务载荷 通信链路

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