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基于任务评估反馈的异构无人机动态任务分配
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作者 张友安 何子琦 +1 位作者 李博宸 宋磊 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第6期78-85,共8页
异构无人机在动态战场环境下的任务分配是实现无人机快速战斗力生成的关键技术之一。针对现有异构无人机的任务分配方法难以响应战场不确定性带来的任务需求变化和潜在的求解可行性问题,提出一种基于任务评估反馈的动态任务分配方法。... 异构无人机在动态战场环境下的任务分配是实现无人机快速战斗力生成的关键技术之一。针对现有异构无人机的任务分配方法难以响应战场不确定性带来的任务需求变化和潜在的求解可行性问题,提出一种基于任务评估反馈的动态任务分配方法。通过设计任务评估反馈模块实现对无人机任务执行效能的实时监控,并利用事件触发机制响应动态环境中变化的任务需求,基于深度Q网络实现异构无人机分配,利用任务分配和执行解耦以及动作过滤机制缓解传统强化学习稀疏奖励导致训练难以收敛的问题,形成动态快速的任务实时响应方案。仿真结果表明,提出方法可有效应对不确定战场环境带来的任务失效,最终实现比现有方法更优的任务完成率。 展开更多
关键词 无人机 任务分配 战场不确定性 任务评估 稀疏奖励 深度Q网络 强化学习
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车联网中基于位置信息映射和相关性评估的进化多任务优化算法
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作者 沈俊杰 彭江 +1 位作者 郭坤银 刘凯 《电子学报》 北大核心 2025年第5期1661-1676,共16页
随着车联网(Internet of Vehicles,IoV)和智能交通系统的兴起,计算成本的增加和问题规模的扩大使得实时应用的实现变得极具挑战性,同时也为车载边缘计算(Vehicular Edge Computing,VEC)带来了大量亟待并行求解的组合优化问题.这些复杂... 随着车联网(Internet of Vehicles,IoV)和智能交通系统的兴起,计算成本的增加和问题规模的扩大使得实时应用的实现变得极具挑战性,同时也为车载边缘计算(Vehicular Edge Computing,VEC)带来了大量亟待并行求解的组合优化问题.这些复杂的实际问题往往具有非凸性、不可微性,甚至存在黑盒目标与约束条件,可能会超出传统数学方法的解决范围.进化多任务优化(Evolutionary Multi-Task Optimization,EMTO)作为一种新兴的多任务优化范式,通过充分利用任务间的潜在相关性,能够有效地实现多个独立优化任务的并行求解.本文设计了一种IoV显式EMTO框架,结合IoV任务的特点,深入挖掘任务间隐含的关联性,并提出了一种基于车辆位置映射和相关性评估的IoV EMTO算法.针对IoV环境下的多任务优化问题,本文对车-路数据路由(Data Routing,DR)、车-路服务迁移(Ser-vice Migration,SM)、车-车消息传输(Message Transmission,MT)和车-车任务卸载(Task Offloading,TO)四个问题进行联合优化,目标是在限定时间内最大化各个任务的交付率.进一步地,为了在任务相关性未知的情况下提升相关任务间的知识迁移效率,本文在算法中设计并引入了基于任务相关性评估的迁移机制.具体而言,通过计算链路间最长公共子序列来计算链路的相似度,针对不同的相关性分布情况设计了三种迁移策略,以确保算法在不同场景下的知识迁移能力.最后,本文通过实验验证和性能评估,验证了所提框架和算法的有效性,与其他的EMTO算法相比,本文所提算法在各优化问题上的收敛速度更快,种群间知识迁移后的求解效果更好,展现出良好的性能. 展开更多
关键词 车载边缘计算(VEC) 进化算法 任务优化 显式知识转移 任务相关性评估
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基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法
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作者 杨诚 刘虹晓 +1 位作者 王莹 杨京礼 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期335-349,共15页
[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智... [目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联;通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口,搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制;在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上,制定多阶段任务成功判据;基于Anylogic仿真平台,开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明,所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估,并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法可支撑智能自主系统任务可靠性量化评估与设计改进。 展开更多
关键词 智能系统 自主系统 可靠性 任务可靠性 可靠性评估 多智能体
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基于多层级使命任务线程的总体任务成功性评估
4
作者 丛林虎 陈宇奇 +2 位作者 陈黎明 陈育良 王朝 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期616-630,共15页
针对当前装备体系(system of systems,SoS)任务建模研究深入程度不足问题,提出装备SoS使命任务的概念模型和描述模型,在此基础上,首先对各层级任务的任务线程进行分析与规划,改进传统Petri网,提出一种基于层次确定与随机Petri网(hierarc... 针对当前装备体系(system of systems,SoS)任务建模研究深入程度不足问题,提出装备SoS使命任务的概念模型和描述模型,在此基础上,首先对各层级任务的任务线程进行分析与规划,改进传统Petri网,提出一种基于层次确定与随机Petri网(hierarchical deterministic and stochastic Petri nets,HDSPN)的装备SoS任务线程建模方法,构建面向多层级使命任务的装备SoS任务线程模型。然后,结合基于可达性分析算法(reachability analysis algorithm,RAA)的装备SoS总体任务成功性仿真评估算法,启动仿真模型运行,实现对装备SoS总体任务成功性的有效评估,并通过案例分析,验证了模型的适用性。 展开更多
关键词 装备体系 任务成功性评估 任务线程建模 层次确定与随机Petri网
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基于变权函数和区间云模型的任务风险评估方法研究
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作者 史佳辉 徐吉辉 +3 位作者 陈玉金 王晓琳 刘腾飞 田文杰 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第11期40-44,111,共6页
提出一种将变权理论和云模型相结合的任务风险评估方法;针对遂行任务中可能出现的极端值会造成评估结果偏差的情况,构建区间变权函数,建立风险因素数据归一化标准;针对传统云模型在风险评估中期望E_(x)对评估结果产生的过强影响作用,采... 提出一种将变权理论和云模型相结合的任务风险评估方法;针对遂行任务中可能出现的极端值会造成评估结果偏差的情况,构建区间变权函数,建立风险因素数据归一化标准;针对传统云模型在风险评估中期望E_(x)对评估结果产生的过强影响作用,采取区间形式进行弱化,并根据属性数学理论改进区间云模型数字特征确定方法;实例验证方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 任务风险评估 变权理论 区间云 空投
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三级装备保障体系下舰艇编队任务持续能力评估仿真模型 被引量:1
6
作者 王睿 包战 +2 位作者 杜坤 张驭龙 王树文 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期82-88,共7页
舰艇编队执行作战任务通常实施舰员级、中继级和基地级三级保障。对舰艇编队任务持续能力进行评估,可为科学规划各级装备保障资源提供决策依据。首先,在分析舰艇编队任务与装备保障体系运行机制的基础上,基于扩展的面向对象Petri网模型(... 舰艇编队执行作战任务通常实施舰员级、中继级和基地级三级保障。对舰艇编队任务持续能力进行评估,可为科学规划各级装备保障资源提供决策依据。首先,在分析舰艇编队任务与装备保障体系运行机制的基础上,基于扩展的面向对象Petri网模型(generalized object-oriented Petri net,GOOPN)描述了舰艇编队任务持续能力评估顶层对象子网、舰艇编队任务对象子网、舰艇单元装备系统对象子网和装备保障体系对象子网;然后,建立了三级装备保障体系下舰艇编队任务持续能力评估仿真模型;最后,通过仿真实例分析说明了该模型的有效性。 展开更多
关键词 任务持续能力 舰艇编队 三级装备保障 任务持续能力评估
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载人月球探测任务转移轨道及月面着陆区评估分析
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作者 丁百慧 杨彬 +1 位作者 秦政 李爽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1471-1482,共12页
面向载人月球探测转移轨迹与月面着陆区评估过程中约束繁杂、任务轨道计算与分析效率低、可靠性差等挑战,提出了基于伪状态理论和动态权值策略的载人月球探测任务转移轨道及月面着陆区评估分析方法。利用伪状态技术建立了载人月球探测... 面向载人月球探测转移轨迹与月面着陆区评估过程中约束繁杂、任务轨道计算与分析效率低、可靠性差等挑战,提出了基于伪状态理论和动态权值策略的载人月球探测任务转移轨道及月面着陆区评估分析方法。利用伪状态技术建立了载人月球探测任务转移轨道优化模型,实现了地月空间三体动力学模型下的高精度地月自由返回轨道和月球返回轨道的快速解算;同时,引入动态权值策略处理任务周期、窗口及速度增量、任务光照、再入返回等工程约束指标,建立了载人月球探测任务代价评估准则,给出了动态权值的取值区间。针对我国未来载人月球探测任务潜在着陆区的数值仿真结果表明,所提方法实现了月球候选着陆区的转移轨迹高效计算与综合代价评估排序。 展开更多
关键词 载人登月 轨道设计 任务代价评估 地月空间
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图书馆绩效评估方法评析 被引量:57
8
作者 姜晓 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2004年第1期6-9,共4页
简要评价分析了各种图书馆绩效评估方法及其特点。
关键词 图书馆评估 绩效评估 投入评估 职业标准 任务评估 综合评估 CIPP评估 资料包络分析法 业务流程评估
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基于神经网络的坦克机动任务规划 被引量:3
9
作者 邢立宁 陈英武 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第1期144-148,共5页
在未来高技术局部战争条件下,坦克不得不面临一个动态复杂的战场环境,这就要求坦克能根据战场环境实时地进行任务规划。以单辆坦克在陆地上的自主机动为背景,提出了一种基于神经网络的坦克机动任务规划方法。在机动任务规划的实施方面,... 在未来高技术局部战争条件下,坦克不得不面临一个动态复杂的战场环境,这就要求坦克能根据战场环境实时地进行任务规划。以单辆坦克在陆地上的自主机动为背景,提出了一种基于神经网络的坦克机动任务规划方法。在机动任务规划的实施方面,重点描述了两个基本方面:坦克机动环境的评估及坦克机动任务规划的自主实现。以神经网络方法为基础,提出了实现坦克自主机动的基本思路,并编制应用程序,进行实例检验。结果表明,这种方法科学合理,为坦克机动任务的规划提供了新思路。神经网络方法具有普遍意义,能推广应用于坦克其它方面的任务规划。 展开更多
关键词 机动任务规划 神经网络 任务环境评估 坦克
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基于改进粒子群优化与混合卷积神经网络的受端电网直流闭锁频率紧急控制决策优化
10
作者 曹镇 庄俊 +3 位作者 薛金花 齐航 李华瑞 李常刚 《现代电力》 北大核心 2025年第4期711-721,共11页
针对直流闭锁事故后受端电网频率安全问题,提出一种基于改进粒子群优化和混合卷积神经网络的频率紧急控制决策优化方法。首先,协调考虑紧急切负荷和抽蓄切泵控制措施,对受端电网频率紧急控制优化问题进行数学建模。然后,使用粒子群优化... 针对直流闭锁事故后受端电网频率安全问题,提出一种基于改进粒子群优化和混合卷积神经网络的频率紧急控制决策优化方法。首先,协调考虑紧急切负荷和抽蓄切泵控制措施,对受端电网频率紧急控制优化问题进行数学建模。然后,使用粒子群优化算法求解最优控制策略,并基于对立学习机制和混沌Tent映射改进粒子群优化算法,在保证紧急控制策略动态安全可行性前提下提高全局收敛性。最后,在粒子群优化过程中基于混合CNN构建多任务动态安全评估模型,快速判断紧急控制策略是否满足系统动态安全约束,提高频率紧急控制决策优化效率,并以某多直流馈入受端系统为例,验证所提方法有效性。 展开更多
关键词 直流闭锁 受端电网 频率紧急控制 粒子群优化 混合卷积神经网络 任务动态安全评估
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以任务成功性为中心的维修决策方法与应用 被引量:7
11
作者 曹立军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期97-101,共5页
为解决传统的基于状态检测与故障诊断、以装备战备完好性为中心的维修决策方法的不足,提出了以任务成功性为中心的维修策略。并以某型自行火炮为例,建立了反映其任务成功性的评估指标体系。指出了传统模糊评判方法存在的不足,提出了考... 为解决传统的基于状态检测与故障诊断、以装备战备完好性为中心的维修决策方法的不足,提出了以任务成功性为中心的维修策略。并以某型自行火炮为例,建立了反映其任务成功性的评估指标体系。指出了传统模糊评判方法存在的不足,提出了考虑系统参数时变的动态模糊综合评判方法,对于给定训练和作战任务的成功性进行了评估。以确定能否执行任务,任务成功性是多少,以便在执行任务前预先实现视情预知维修,确保任务的顺利完成。 展开更多
关键词 战备完好性 任务成功性 评估 维修
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基于可靠性的IMA架构设计方法
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作者 刘宇 金鑫 +1 位作者 魏学杭 孙永强 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期86-89,94,共5页
综合模块化航空电子(IMA)架构下,系统功能定义已经不同于以往联合式架构中面向任务的专用分布式计算定义,IMA平台上功能应用软件的余度通常代表着系统功能的余度。为了确定机载系统功能的余度,引入应用软件种类、通用处理资源模块、IMA... 综合模块化航空电子(IMA)架构下,系统功能定义已经不同于以往联合式架构中面向任务的专用分布式计算定义,IMA平台上功能应用软件的余度通常代表着系统功能的余度。为了确定机载系统功能的余度,引入应用软件种类、通用处理资源模块、IMA平台机箱、功能应用软件余度4种变量,提出了一种依次设置因变量并反馈调整的任务可靠性设计方法。该方法能够科学地对IMA架构中功能应用软件的余度进行设计,为IMA架构下系统功能余度分析提供了一种新思路。 展开更多
关键词 IMA架构 系统功能余度 余度设计 任务可靠性评估
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可视化应用的评估方法研究综述 被引量:3
13
作者 刘合翔 《现代情报》 CSSCI 2020年第4期148-158,共11页
[目的/意义]可视化是新形势下信息服务的一种普遍技术需求和应用趋势,而如何更好地运用这一技术就涉及对技术本身及其用户效用的考察与评估。[方法/过程]本文通过回顾相关研究及实践中对其可视化应用的评估方法,分别从理论运用、方法路... [目的/意义]可视化是新形势下信息服务的一种普遍技术需求和应用趋势,而如何更好地运用这一技术就涉及对技术本身及其用户效用的考察与评估。[方法/过程]本文通过回顾相关研究及实践中对其可视化应用的评估方法,分别从理论运用、方法路径、评估任务、评估维度及指标等几个方面进行了梳理与分析。[结果/结论]研究发现,目前可视化应用评估中采用的方法已比较多元,但多数评估仍主要以实验方法为主,评估的效用多以认知为主,可视化的情感效用与社会效用少有探讨及测度,缺少评估的通用框架和用于评估的标准(任务、数据)测试集。而这些方面也相应地为可视化应用的评估提供了进一步创新实践的机会。 展开更多
关键词 可视化 应用 评估方法 评估任务 评估维度 评估指标 综述
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聚焦儿童早期数学模式能力的发展——国际儿童模式能力评估与干预研究述评
14
作者 田方 黄瑾 《外国中小学教育》 CSSCI 北大核心 2019年第3期32-46,共15页
模式(Pattern)能力是儿童早期数学能力的重要组成部分,对儿童数学思维和代数能力的发展具有重要作用。已有研究表明儿童早期模式能力的发展对其日后的数学学习具有重要影响,要深入研究儿童早期模式能力发展和认知机制及其与其它相关认... 模式(Pattern)能力是儿童早期数学能力的重要组成部分,对儿童数学思维和代数能力的发展具有重要作用。已有研究表明儿童早期模式能力的发展对其日后的数学学习具有重要影响,要深入研究儿童早期模式能力发展和认知机制及其与其它相关认知能力之间的关系,这些都有赖于科学化和系统化的模式评估工具。本文梳理和分析了美国和澳大利亚的5种模式评估工具及其相关的干预研究,在此基础上为编制适宜我国儿童的模式评估工具提供有效依据,以期在模式评估工具的目的、任务设置、表征形式及信效度等方面提出借鉴。 展开更多
关键词 模式 重复性模式 发展性模式 评估任务 干预
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微小型航天器寿命周期内的虚拟航天器技术 被引量:1
15
作者 李晖 孙兆伟 张世杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4902-4906,4922,共6页
提出了一种基于虚拟航天器进行微小型航天器设计与研制的新手段和新模式。虚拟航天器是航天器多学科主要关键特性的集成化数学模型,利用虚拟航天器能够实现航天器设计方案优选、虚拟环模试验及在轨飞行任务仿真和评估等操作,为微小型航... 提出了一种基于虚拟航天器进行微小型航天器设计与研制的新手段和新模式。虚拟航天器是航天器多学科主要关键特性的集成化数学模型,利用虚拟航天器能够实现航天器设计方案优选、虚拟环模试验及在轨飞行任务仿真和评估等操作,为微小型航天器数字化设计与并行研制提供了必要的技术手段。总结分析了虚拟航天器设计与仿真的关键技术,并建立了虚拟航天器原型系统,对本文研究内容进行验证。创新性研究成果对于我国微小型航天器技术的进步和跨越式发展具有积极的推动作用。 展开更多
关键词 微小型航天器 系统仿真 虚拟航天器 虚拟试验 飞行任务评估
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异构计算平台上列存储系统的并行连接优化策略 被引量:4
16
作者 丁祥武 陈金鑫 王梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期73-80,共8页
GPU以及集成式的CPU-GPU架构凭借其强大的并行处理能力和可编程流水线方式,已经成为数据库领域的研究热点。为充分利用异构平台的并行计算能力,提升列存储系统的查询性能,在研究异构平台结构特性的基础上,首先提出了GPU多线程平台上进... GPU以及集成式的CPU-GPU架构凭借其强大的并行处理能力和可编程流水线方式,已经成为数据库领域的研究热点。为充分利用异构平台的并行计算能力,提升列存储系统的查询性能,在研究异构平台结构特性的基础上,首先提出了GPU多线程平台上进行连接的数据划分策略——ICMD(Improved CMD),利用GPU流处理器并行处理各个子空间上的连接,然后利用任务评估分配模型实现查询负载的动态分配,使得查询操作能在多核CPU、GPU上高效并行执行。同时利用片上全局同步机制、局部内存重用技术优化ICMD连接算法。最后采用SSB基准测试集测试,结果表明:Intel~?HD Graphics 4600平台上并行连接查询相比于CPU版本获得了35%的性能提升,较GPU查询引擎的Ocelot性能上提升了18%。 展开更多
关键词 多核中央处理器-图形处理器(CPU-GPU) 流处理器 异构编程 列存储 改进协调模块分布(ICMD) 任务动态评估分配
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滑坡灾情数据多层级语义检索方法 被引量:3
17
作者 朱庆 李茂粟 +5 位作者 丁雨淋 冯斌 张骏骁 曹振宇 仇林遥 殷浩 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期467-475,共9页
如何在海量多源多模态的滑坡灾害时空大数据中快速精准地发现满足灾情评估任务需求的优势信息,是综合减灾救灾的关键.传统灾害数据检索多以"人工经验+关键字"的被动检索方式为主,难以兼顾任务的精确性与时效性,为此,提出了一... 如何在海量多源多模态的滑坡灾害时空大数据中快速精准地发现满足灾情评估任务需求的优势信息,是综合减灾救灾的关键.传统灾害数据检索多以"人工经验+关键字"的被动检索方式为主,难以兼顾任务的精确性与时效性,为此,提出了一种面向评估任务的滑坡灾情数据多层级语义检索方法.通过建立滑坡灾情评估任务对数据特征需求的显式语义描述及任务需求与数据特征之间的高级语义映射,并据此设计多层级语义匹配的数据检索算法,面向灾情评估任务实现优势数据汇聚.以四川茂县滑坡灾害评估为例进行实验分析,本文检索方法查询效率具有明显优势,900 km^2、90 d范围内的灾情数据精准检索效率达到秒级,且推荐优势数据集的准确性高,60 d时间差距阈值下推荐结果平均贴近度达到90%以上.结果表明本方法可根据任务需求准确可靠地快速自动获取灾害数据,从而显著提高减灾应急响应能力. 展开更多
关键词 滑坡灾害 灾情评估任务 灾害大数据 语义关联分析 多层级检索
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地空导弹装备基地级维修合同商保障能力研究
18
作者 陈佳希 原艳斌 岳晓蕊 《现代防御技术》 2020年第1期74-79,112,共7页
基地级维修保障是武器装备战斗力的重要保证之一。作为高精尖装备的地空导弹装备,引入以装备研制企业为代表的合同商保障能够有效提高武器系统的基地级维修保障能力。对地空导弹装备基地级维修保障的主要任务进行分析归类,列出了维修保... 基地级维修保障是武器装备战斗力的重要保证之一。作为高精尖装备的地空导弹装备,引入以装备研制企业为代表的合同商保障能够有效提高武器系统的基地级维修保障能力。对地空导弹装备基地级维修保障的主要任务进行分析归类,列出了维修保障能力评估指标参数,规定了合同商保障的企业准入机制,并提出了以任务-评估关联矩阵模型为基础的合同商基地级维修保障能力评估方法,为军方合理选择和评估合同商基地级维修保障能力提供有益借鉴。最后通过案例应用验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合同商保障 基地级 维修保障能力 任务-评估关联矩阵模型
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