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海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究
被引量：
1
1
作者
王亮
徐同乐
+3 位作者
肖玉杰
李烨
靳子荣
郑升武
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S02期1-8,共8页
跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的...
跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的控制结构和基本流程,构建了分布式任务规划模型,并通过剖析现阶段存在的突出问题,总结了下一步研究展望,以期为我国海洋自主无人系统建设和发展提供一定的参考。
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关键词
跨域协同
海洋自主无人系统
控制架构
分布式
任务规划模型
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职称材料
成像卫星协同任务规划模型与算法
被引量：
25
2
作者
姜维
庞秀丽
郝会成
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2093-2101,共9页
作为一类重要的对地观测卫星,成像卫星多星组网协同工作可提高处理复杂任务的能力,其中的任务规划属于多时间窗口、多优化目标和多约束条件的组合优化问题。针对任务协同规划技术,主要完成两项工作:第一,建立协同规划模型,引入了元任务...
作为一类重要的对地观测卫星,成像卫星多星组网协同工作可提高处理复杂任务的能力,其中的任务规划属于多时间窗口、多优化目标和多约束条件的组合优化问题。针对任务协同规划技术,主要完成两项工作:第一,建立协同规划模型,引入了元任务间的3类协同作用关系,并进一步考虑了风险控制的要素;第二,在阐述引入启发式信息的遗传禁忌选择的求解算法基础上,提出算法协同进化模型求解技术。最后,利用卫星工具箱(satellite tool kit,STK)提供仿真数据,评价几种典型的求解算法,并验证了本文算法在收敛速度和鲁棒性上的有效性。
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关键词
卫星
任务
协同
规划
任务规划模型
规划
求解算法
风险控制方法
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职称材料
基于改进遗传算法的移动目标成像侦测任务规划问题研究
被引量：
11
3
作者
冉承新
王慧林
+1 位作者
熊纲要
邱涤珊
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期457-465,共9页
基于先验信息调用成像侦察卫星监控陆地或海洋移动目标动态信息是卫星成像侦察面临的新课题。在已知移动目标位置等先验信息基础上,动态构造目标可变潜在区域及其运动预测模型,利用STK辅助构造其候选成像观测活动集合;在此集合及目标运...
基于先验信息调用成像侦察卫星监控陆地或海洋移动目标动态信息是卫星成像侦察面临的新课题。在已知移动目标位置等先验信息基础上,动态构造目标可变潜在区域及其运动预测模型,利用STK辅助构造其候选成像观测活动集合;在此集合及目标运动预测模型基础上对动态可变区域成像卫星调度问题进行建模,并设计了一种基于模拟退火算法及遗传算法的改进遗传算法对问题进行求解,得到近最优的移动目标成像侦测方案。最后通过实例及算法对比验证了规划模型及算法对解决该类问题的合理性和有效性。
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关键词
卫星调度
先验信息
可变潜在区域
动态观测活动集合
任务规划模型
改进遗传算法
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职称材料
题名
海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究
被引量：
1
1
作者
王亮
徐同乐
肖玉杰
李烨
靳子荣
郑升武
机构
海军研究院
[
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S02期1-8,共8页
文摘
跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的控制结构和基本流程,构建了分布式任务规划模型,并通过剖析现阶段存在的突出问题,总结了下一步研究展望,以期为我国海洋自主无人系统建设和发展提供一定的参考。
关键词
跨域协同
海洋自主无人系统
控制架构
分布式
任务规划模型
Keywords
cross-domain collaboration
ocean autonomous unmanned system
control architecture
distributed mission planning model
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
成像卫星协同任务规划模型与算法
被引量：
25
2
作者
姜维
庞秀丽
郝会成
机构
哈尔滨工业大学管理学院
黑龙江大学经济与工商管理学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2093-2101,共9页
基金
国家自然科学基金(71271066
71202168)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2010083)
中国博士后基金(20090450973)
博士后科研启动基金(LBH-Q11132)资助课题
文摘
作为一类重要的对地观测卫星,成像卫星多星组网协同工作可提高处理复杂任务的能力,其中的任务规划属于多时间窗口、多优化目标和多约束条件的组合优化问题。针对任务协同规划技术,主要完成两项工作:第一,建立协同规划模型,引入了元任务间的3类协同作用关系,并进一步考虑了风险控制的要素;第二,在阐述引入启发式信息的遗传禁忌选择的求解算法基础上,提出算法协同进化模型求解技术。最后,利用卫星工具箱(satellite tool kit,STK)提供仿真数据,评价几种典型的求解算法,并验证了本文算法在收敛速度和鲁棒性上的有效性。
关键词
卫星
任务
协同
规划
任务规划模型
规划
求解算法
风险控制方法
Keywords
satellite task collaborative scheduling
task scheduling model scheduling algorithrn risk control method
分类号
V474.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进遗传算法的移动目标成像侦测任务规划问题研究
被引量：
11
3
作者
冉承新
王慧林
熊纲要
邱涤珊
机构
国防科技大学信息系统与管理学院
北京跟踪与通信技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期457-465,共9页
文摘
基于先验信息调用成像侦察卫星监控陆地或海洋移动目标动态信息是卫星成像侦察面临的新课题。在已知移动目标位置等先验信息基础上,动态构造目标可变潜在区域及其运动预测模型,利用STK辅助构造其候选成像观测活动集合;在此集合及目标运动预测模型基础上对动态可变区域成像卫星调度问题进行建模,并设计了一种基于模拟退火算法及遗传算法的改进遗传算法对问题进行求解,得到近最优的移动目标成像侦测方案。最后通过实例及算法对比验证了规划模型及算法对解决该类问题的合理性和有效性。
关键词
卫星调度
先验信息
可变潜在区域
动态观测活动集合
任务规划模型
改进遗传算法
Keywords
Satellite scheduling
Prior information
Changeable latency area
Dynamic observing activity set
Task planning model
Improved genetic algorithm
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究
王亮
徐同乐
肖玉杰
李烨
靳子荣
郑升武
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
成像卫星协同任务规划模型与算法
姜维
庞秀丽
郝会成
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
25
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进遗传算法的移动目标成像侦测任务规划问题研究
冉承新
王慧林
熊纲要
邱涤珊
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
11
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