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考虑任务行程时间的多载量自动导引车系统防死锁任务调度
被引量：
6
1
作者
武星
翟晶晶
+2 位作者
楼佩煌
胡亚
肖海宁
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第23期2840-2849,共10页
针对多载量自动导引车(AGV)系统的任务调度和缓冲区死锁问题,提出了考虑任务行程时间的防死锁任务调度方案。以最小化延迟率和交通负荷不均衡度为目标,建立了任务调度模型;分析了任务调度中的实际约束,并在任务行程时间约束下构建了预...
针对多载量自动导引车(AGV)系统的任务调度和缓冲区死锁问题,提出了考虑任务行程时间的防死锁任务调度方案。以最小化延迟率和交通负荷不均衡度为目标,建立了任务调度模型;分析了任务调度中的实际约束,并在任务行程时间约束下构建了预测模型;针对任务调度模型,提出了一种基于人工免疫-灰狼优化(AI-GWO)算法的多目标防死锁任务调度方法,利用死锁避免规则禁止即将引发工位缓冲区死锁的任务运行,并融合AI-GWO算法对任务执行顺序进行多目标优化;最后,根据AGV负载均衡度进行AGV任务分配。仿真结果表明,上述任务行程时间预测模型具有较高的准确率,任务调度模型及防死锁调度方法具有较好的优化性能和计算效率,从而显著提高了物流系统的任务准时率和路径网络的交通负荷均衡度。
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关键词
自动导引车
任务
调度
多目标优化
任务行程时间
人工免疫-灰狼优化算法
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职称材料
题名
考虑任务行程时间的多载量自动导引车系统防死锁任务调度
被引量：
6
1
作者
武星
翟晶晶
楼佩煌
胡亚
肖海宁
机构
南京航空航天大学机电学院
盐城工学院机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第23期2840-2849,共10页
基金
国家自然科学基金(61973154,52005427)
国防基础科研计划(JCKY2018605C004)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(NS2019033)
江苏省高校自然科学基金(19KJB510013)。
文摘
针对多载量自动导引车(AGV)系统的任务调度和缓冲区死锁问题,提出了考虑任务行程时间的防死锁任务调度方案。以最小化延迟率和交通负荷不均衡度为目标,建立了任务调度模型;分析了任务调度中的实际约束,并在任务行程时间约束下构建了预测模型;针对任务调度模型,提出了一种基于人工免疫-灰狼优化(AI-GWO)算法的多目标防死锁任务调度方法,利用死锁避免规则禁止即将引发工位缓冲区死锁的任务运行,并融合AI-GWO算法对任务执行顺序进行多目标优化;最后,根据AGV负载均衡度进行AGV任务分配。仿真结果表明,上述任务行程时间预测模型具有较高的准确率,任务调度模型及防死锁调度方法具有较好的优化性能和计算效率,从而显著提高了物流系统的任务准时率和路径网络的交通负荷均衡度。
关键词
自动导引车
任务
调度
多目标优化
任务行程时间
人工免疫-灰狼优化算法
Keywords
automated guided vehicle(AGV)
task scheduling
multi-objective optimization
task traveling time
artificial immune-grey wolf optimization(AI-GWO)algorithm
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑任务行程时间的多载量自动导引车系统防死锁任务调度
武星
翟晶晶
楼佩煌
胡亚
肖海宁
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
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