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水下机器人递阶控制系统结构设计
被引量：
1
1
作者
高剑
严卫生
《舰船科学技术》
北大核心
2005年第4期35-38,共4页
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可...
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。
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关键词
水下机器人
递阶控制
任务脚本
任务
解释器
在线阅读
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职称材料
题名
水下机器人递阶控制系统结构设计
被引量：
1
1
作者
高剑
严卫生
机构
西北工业大学航海学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2005年第4期35-38,共4页
文摘
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。
关键词
水下机器人
递阶控制
任务脚本
任务
解释器
Keywords
underwater robots
hierarchical control system
mission script
mission Interpreter
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
水下机器人递阶控制系统结构设计
高剑
严卫生
《舰船科学技术》
北大核心
2005
1
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