期刊文献+
共找到283篇文章
< 1 2 15 >
每页显示 20 50 100
静态障碍物下的遍历多任务目标机器人路径规划 被引量:10
1
作者 杨帆 薛亚冲 李靖 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期65-71,共7页
针对粒子群-遗传算法存在计算成本过高并且单一算法不能解决有障碍物存在的地图上遍历多任务目标点的移动机器人避障行走问题,提出一种分级粒子群、遗传和A*算法相结合的遍历多任务路径规划新方法.规划时,首先使用分级粒子群-遗传算法... 针对粒子群-遗传算法存在计算成本过高并且单一算法不能解决有障碍物存在的地图上遍历多任务目标点的移动机器人避障行走问题,提出一种分级粒子群、遗传和A*算法相结合的遍历多任务路径规划新方法.规划时,首先使用分级粒子群-遗传算法计算出执行任务的最优顺序,然后使用A*算法按照目标执行顺序进行无碰撞路径规划.该方法将遗传算法中的交叉、变异应用到粒子群算法中,提高粒子群算法的全局寻优能力和稳定性,并对粒子群进行了等级划分,不同等级的粒子在下次迭代中采用不同的操作.仿真实验证明:该算法能够规划出更优的任务目标执行顺序,并且同等目标情况下,相比于粒子群-遗传算法,迭代次数降低约25%,规划时间降低约10%. 展开更多
关键词 静态障碍物 分级粒子群-遗传算法 交叉和变异 A*算法 任务目标 机器人 路径规划
在线阅读 下载PDF
基于多任务目标检测的条形码倾斜矫正算法研究 被引量:2
2
作者 易帆 李功燕 许绍云 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第10期139-144,共6页
条形码识别技术在日常工作中发挥着巨大作用,尤其是在智能物流包裹分拣领域。该技术主要分为三个部分:条形码检测、矫正和译码。目前条形码检测和译码技术较为成熟,而在条形码倾斜矫正技术上研究效果一般。为提升条形码矫正效果,设计一... 条形码识别技术在日常工作中发挥着巨大作用,尤其是在智能物流包裹分拣领域。该技术主要分为三个部分:条形码检测、矫正和译码。目前条形码检测和译码技术较为成熟,而在条形码倾斜矫正技术上研究效果一般。为提升条形码矫正效果,设计一种矫正算法。先对条形码倾斜程度进行分类,再进行角度回归,有效降低条形码矫正任务难度;并将该算法与单阶段检测器融合构成多任务目标检测算法,协同促进发挥检测和矫正的作用。实验表明:余弦距离角度损失函数更加适合角度回归任务,针对条形码倾斜程度分类有助于提升条形码矫正效果。与其他相关算法对比,该算法在矫正准确率、实际译码率和速度上均取得最优的效果。 展开更多
关键词 条形码矫正 任务目标检测 单阶段检测器 分类与回归
在线阅读 下载PDF
分布式协同多机器人多任务目标遍历路径规划 被引量:11
3
作者 李靖 杨帆 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期68-75,共8页
针对群智能优化算法易陷入局部最优且单一算法不易解决障碍物空间中多机器人多任务目标遍历的问题,提出一种分布式协同多机器人多任务目标遍历路径规划策略。首先,通过K-Means聚类算法对多任务目标进行分类,随后运用改进的灰狼优化算法... 针对群智能优化算法易陷入局部最优且单一算法不易解决障碍物空间中多机器人多任务目标遍历的问题,提出一种分布式协同多机器人多任务目标遍历路径规划策略。首先,通过K-Means聚类算法对多任务目标进行分类,随后运用改进的灰狼优化算法求解每类任务目标的最优遍历顺序,其中改进的灰狼优化算法引入余弦收敛因子以平衡全局搜索与局部开发的能力,引入布谷鸟搜索算法优化种群更新位置,最后在类内根据遍历顺序运用A*算法避障路径规划。每类的任务目标遍历路径规划的集合即为整个系统的多任务目标遍历路径。仿真实验表明:在规划多任务点遍历路径时,改进的灰狼优化算法比传统灰狼优化算法求解的路径长度缩短了5.08%,且适应度曲线收敛更快、算法稳定性更高;在规划避障路径时,A*算法比模糊逻辑法与RRT法求解的路径长度分别缩短了22.4%、9.8%,同时验证了分布式协同多机器人多任务目标遍历路径规划算法的可行性。 展开更多
关键词 分布式协同 多机器人 路径规划 任务目标 K-MEANS聚类 布谷鸟搜索算法 灰狼优化算法 A*算法
在线阅读 下载PDF
任务目标与内容对大学生健康信息搜索行为的影响 被引量:15
4
作者 陈忆金 陈丽霞 《图书馆论坛》 CSSCI 北大核心 2019年第12期18-25,共8页
研究任务目标与内容对大学生健康信息搜索行为的影响,有助于深入理解健康信息搜索行为的本质,为设计更好的健康信息搜索系统提供参考。根据搜索任务目标类型,将搜索任务分为目标明确型和目标模糊型;根据搜索任务内容,将任务情境划分为... 研究任务目标与内容对大学生健康信息搜索行为的影响,有助于深入理解健康信息搜索行为的本质,为设计更好的健康信息搜索系统提供参考。根据搜索任务目标类型,将搜索任务分为目标明确型和目标模糊型;根据搜索任务内容,将任务情境划分为保健型、求医型和问诊型。采用行为实验法与问卷调查法开展研究,通过视频数据和问卷数据分析用户的健康信息搜索行为特征。研究发现:用户对健康信息的搜索行为与其所需信息内容密切相关;用户对搜索过程的认知不受任务目标类型的影响;目标模糊型和目标明确型任务情境下,用户的求医型和问诊型健康信息搜索过程与搜索结果存在显著差异,保健型信息搜索过程与结果则不受任务目标类型的影响。 展开更多
关键词 任务类型 健康信息 搜索行为 任务目标 移动搜索
在线阅读 下载PDF
复杂障碍物环境下多任务目标遍历路径规划 被引量:6
5
作者 李靖 杨帆 《现代电子技术》 2021年第7期162-168,共7页
针对传统群智能优化算法易陷入局部最优且不易解决复杂障碍物环境中多任务目标遍历路径规划问题,提出一种改进的灰狼优化算法与随机扩展树算法相结合的多任务目标遍历方法。在传统灰狼优化算法中引入非线性收敛因子以平衡全局搜索与局... 针对传统群智能优化算法易陷入局部最优且不易解决复杂障碍物环境中多任务目标遍历路径规划问题,提出一种改进的灰狼优化算法与随机扩展树算法相结合的多任务目标遍历方法。在传统灰狼优化算法中引入非线性收敛因子以平衡全局搜索与局部开发的能力,引入布谷鸟搜索算法进行二次种群位置更新,以避免寻优陷入局部最优的情况。通过改进的灰狼优化算法对多任务目标进行遍历,求解出多任务目标搜索顺序,再通过快速扩展随机树算法根据遍历顺序避障,逐一到达任务目标规划出行走路径。实验表明,改进的灰狼优化算法模型求解能力更强,遍历路径规划更短,改进灰狼优化算法与快速扩展随机树算法的结合在复杂环境多任务目标的遍历中拥有良好的效果,不易出现局部最优的情况,且任务目标越多路径规划效果越好。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 布谷鸟搜索算法 任务目标 路径规划 复杂环境 目标遍历
在线阅读 下载PDF
农业部确定“九五”农经工作任务目标
6
《山东农机化》 1997年第1期16-16,共1页
在全国第四次农村合作经济经营管理会议上,农业部确定了“九五”全国农经工作基本工作目标:一、围绕稳定农村基本经营制度,加强承包合同管理工作。二、围绕维护农民合法权益,继续做好农民负担监督管理工作。三、围绕增强集体经济实力。
关键词 农经工作 任务目标 农业部 基本经营制度 农村合作经济 农民合法权益 农村财务 集体经济实力 监督管理工作 基本工作
在线阅读 下载PDF
海马CA1区与眶额叶皮质的神经节律同步活动参与大鼠空间目标导向任务中的学习与记忆巩固
7
作者 唐令苇 李佳松 徐海兵 《南方医科大学学报》 北大核心 2025年第3期479-487,共9页
目的探究海马CA1区和眶额叶皮质(OFC)神经节律在空间目标导向任务中的作用机制。方法训练Long-Evans大鼠(n=4)在陆地式水迷宫(Cheese-board迷宫)执行空间目标导向任务。空间目标导向任务分别设置学习前测试时期、学习前睡眠时期、学习... 目的探究海马CA1区和眶额叶皮质(OFC)神经节律在空间目标导向任务中的作用机制。方法训练Long-Evans大鼠(n=4)在陆地式水迷宫(Cheese-board迷宫)执行空间目标导向任务。空间目标导向任务分别设置学习前测试时期、学习前睡眠时期、学习时期、学习后睡眠时期和学习后测试时期。学习新奖赏位置前、后的测试时期用来评估大鼠对新、旧奖赏位置的记忆能力,学习两个新奖赏位置的时期用来评估大鼠对新奖赏位置的学习能力。在学习期内,将任务态划分为两种过程:目标导航过程和奖赏获取过程。学习阶段平均划分成8份。利用可驱动微型电极同步记录海马CA1区与OFC的局部场电位(LFP)。通过计算功率谱密度分析各脑区Theta(6~12 Hz)、Beta(15~30 Hz)、Low gamma(30~60 Hz)和High gamma节律(60~90 Hz)神经活动在不同任务态中的活动强度,并结合相干性、相位锁相值(PLV)和相位-幅值跨频耦合(PAC)分析,探讨海马CA1区与OFC在空间目标导向任务中与学习和记忆相关的作用机制。结果在空间目标导向任务中,OFC各个节律的神经活动在同一任务态中表现出一致性(P>0.05),而海马CA1区在Beta节律和High gamma节律神经活动强度则表现出差异(P<0.05);相较于奖赏获取过程的任务态,双脑区的高相干性和高锁相值主要出现在目标导航过程中,并且这些同步效应在学习稳定阶段高于学习早期阶段(第1阶段vs第8阶段P<0.01);相较于学习前的测试时期,学习后的测试时期显示出更强的海马CA1区-Theta相位与OFC-Low gamma幅值跨频耦合(P<0.05)。结论空间目标导向任务中,对目标路径的学习与记忆的巩固需要海马CA1区与OFC的同步参与。此外,海马CA1区与OFC之间以跨频耦合方式在奖赏位置短期记忆的维持中发挥重要作用。 展开更多
关键词 目标导向任务 海马CA1 眶额叶皮质 神经节律
在线阅读 下载PDF
只争朝夕 干字当头 狠抓落实 高质高效完成全年“三农”目标任务——农业农村部召开干部大会
8
《农业工程技术》 2025年第5期5-5,共1页
为深入学习贯彻习近平总书记重要指示精神,认真落实党中央、国务院决策部署,高质高效完成2025年全年目标任务,2月12日,农业农村部召开干部大会,部党组书记、部长韩俊出席会议并讲话。会议强调,要只争朝夕、干字当头、狠抓落实,系统化创... 为深入学习贯彻习近平总书记重要指示精神,认真落实党中央、国务院决策部署,高质高效完成2025年全年目标任务,2月12日,农业农村部召开干部大会,部党组书记、部长韩俊出席会议并讲话。会议强调,要只争朝夕、干字当头、狠抓落实,系统化创造性抓好各项工作落地见效,全力推动乡村全面振兴和农业强国建设取得新的更大成效,为经济社会高质量发展提供强有力的基础支撑。 展开更多
关键词 干字当头 三农 目标任务 只争朝夕 高质量发展
在线阅读 下载PDF
高中化学实验教学的目标任务和方法路径 被引量:5
9
作者 杨弢 朱志江 《化学教学》 CAS 北大核心 2024年第1期33-36,共4页
基于“科学探究与创新意识”核心素养及其学业质量要求,系统整体规划高中化学实验教学主要任务目标。一是实验基本知识技能掌握目标,可通过建构基础实验认知模型和强化模型应用教学予以达成;二是有关思想观念思维方法形成目标,可通过加... 基于“科学探究与创新意识”核心素养及其学业质量要求,系统整体规划高中化学实验教学主要任务目标。一是实验基本知识技能掌握目标,可通过建构基础实验认知模型和强化模型应用教学予以达成;二是有关思想观念思维方法形成目标,可通过加强实验探究促进学科理解融合教学予以实现;三是关键能力素养发展目标,可通过变革实验活动形式、设计实验组织逻辑和开展主题综合实验予以发展。 展开更多
关键词 化学实验 高中化学 目标任务 方法路径
在线阅读 下载PDF
高轨航天器集群在轨服务智能任务规划方法 被引量:1
10
作者 郑鑫宇 曹栋栋 +4 位作者 唐佩佳 张轶 彭升人 周杰 党朝辉 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期34-45,共12页
针对高轨航天器多对多在轨服务任务规划问题,建立了考虑燃料消耗和任务时长两个优化目标的高轨航天器在轨服务任务规划模型,并提出了一种Q学习改进的多目标遗传算法(Q-learning-based Multi-objective Genetic Algorithm,QMGA)。首先,... 针对高轨航天器多对多在轨服务任务规划问题,建立了考虑燃料消耗和任务时长两个优化目标的高轨航天器在轨服务任务规划模型,并提出了一种Q学习改进的多目标遗传算法(Q-learning-based Multi-objective Genetic Algorithm,QMGA)。首先,建立了基于四脉冲Lambert转移的多对多目标分配模型,并同时以速度脉冲和任务用时为目标函数,通过将问题解耦为轨道转移优化问题和目标分配优化问题实现了优化变量的降维,简化了计算过程。然后,结合Q学习提出了QMGA算法,采用Q学习在线更新多目标遗传算法的交叉概率与变异概率,提高了算法的寻优能力。最后采用QMGA算法求解模型,并将其计算结果与传统多目标遗传算法计算结果进行对比,发现QMGA算法可以得到更优的任务规划结果,计算得到的总速度增量消耗和总任务时间分别平均比MGA计算得到的结果减少了6.2%和19.7%。这一结果证明强化学习方法可进一步赋能传统智能优化方法,从而提升航天器集群任务能力。 展开更多
关键词 Q学习 目标遗传算法 目标分配任务规划 多脉冲Lambert转移 集群任务规划
在线阅读 下载PDF
基于分层目标任务网络的作战任务规划方法 被引量:3
11
作者 马硕 马亚平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期110-114,共5页
为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarch... 为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制。通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式。 展开更多
关键词 分层任务网络 任务目标 作战规划 自动规划
在线阅读 下载PDF
任务/目标驱动的ERP系统构建的分析与应用 被引量:5
12
作者 韦东方 薛恒新 游专 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期56-59,共4页
针对传统ERP系统刚性大、动态适应性差等问题,提出了任务/目标混合驱动的系统设计思想,将ERP系统划分为三个层次:整体系统、子系统和功能单元并分别与共性的企业任务/目标的三个层次相对应,建立面向标准业务处理元过程对象的功能单元集,... 针对传统ERP系统刚性大、动态适应性差等问题,提出了任务/目标混合驱动的系统设计思想,将ERP系统划分为三个层次:整体系统、子系统和功能单元并分别与共性的企业任务/目标的三个层次相对应,建立面向标准业务处理元过程对象的功能单元集,ERP系统通过对子系统中功能单元的配置与重组来实现任务/目标的动态适应性。给出了业务处理元过程模型的获取方法以及基于多Agent技术的ERP系统的实现,举例说明任务/目标驱动的ERP系统在纺织企业中的应用分析。 展开更多
关键词 ERP 系统构建 任务/目标驱动 业务处理过程
在线阅读 下载PDF
小学语文任务群学习目标的转化机制与生成逻辑 被引量:14
13
作者 管贤强 吴欣歆 +1 位作者 薛法根 范建健 《天津师范大学学报(基础教育版)》 CSSCI 北大核心 2023年第3期54-58,共5页
随着《义务教育语文课程标准(2022年版)》的发布,学习任务群教学将成为常态,如何生成小学语文学习任务群学习目标就成为教学的难点。鉴于此,以核心素养导向学习任务群学习目标为研究对象,理解核心素养与学习任务群的关系,探索其转化机制... 随着《义务教育语文课程标准(2022年版)》的发布,学习任务群教学将成为常态,如何生成小学语文学习任务群学习目标就成为教学的难点。鉴于此,以核心素养导向学习任务群学习目标为研究对象,理解核心素养与学习任务群的关系,探索其转化机制,呈现其生成逻辑,并提炼其显著特征,对于有效推进教学实践具有很强的现实意义。研究发现,学习任务群学习目标需要经历多级转化及多个生成步骤,具体包括:关联素养立意的语文课程目标体系、析取学习任务群课程目标的维度与要义、确定核心素养导向小学语文学习任务群学习目标等。生成的学习目标呈现出育人性、结构性、一致性等特征。 展开更多
关键词 小学语文 核心素养 学习任务群学习目标 转化机制 生成逻辑
在线阅读 下载PDF
义务教育“十四五”发展规划目标任务的评估指标体系研究 被引量:8
14
作者 李玲 刘一波 戴秋萍 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2020年第7期10-19,44,共11页
该文总结义务教育“十三五”期间“补短板”“优化教育资源配置”取得的成果,依据习近平总书记教育扶贫思想、马克思“人的全面发展”、分配正义等理论,提出我国义务教育“十四五”发展规划的目标任务;通过全国范围大型调查,结合德尔菲... 该文总结义务教育“十三五”期间“补短板”“优化教育资源配置”取得的成果,依据习近平总书记教育扶贫思想、马克思“人的全面发展”、分配正义等理论,提出我国义务教育“十四五”发展规划的目标任务;通过全国范围大型调查,结合德尔菲法,构建包括28项指标的评估指标体系,评估这些目标任务。包括乡镇寄宿制学校与乡村小规模学校办学条件达标率、互联网接入率、多媒体教室普及率、乡村小规模学校经费使用管理合格率、乡镇大型寄宿制学校校医与心理辅导员配备率、政府购买乡镇寄宿制学校工勤人员服务覆盖率、乡村教师保障性住房覆盖率、教师与当地公务员工资比例、教师“县管校聘”覆盖率与农村校长领导力等城乡、区域、学校间人财物配置差距的指标;教育机会指标:辍学率(显性和隐性辍学率);教育质量指标:不仅包括学生德智体美劳发展,还包括学生自我教育期望、自我效能感、学校归属感等指标。运用线性加权综合评价法集成指数,评估全国和各级政府“十四五”规划目标任务达成度,根据该指标体系和指数评估结果,精准指导各级政府出台配套政策与措施。 展开更多
关键词 “十四五”规划 义务教育发展 目标任务 评估指标体系
在线阅读 下载PDF
目标·任务·行动——《“十四五”全国档案事业发展规划》档案数据能力建设分析 被引量:10
15
作者 吴雁平 刘永 《档案管理》 北大核心 2022年第2期37-40,共4页
为落实《“十四五”全国档案事业发展规划》中数据工作要求,推动档案数据能力建设,本文采用文本分析方法,从《规划》中出现的14处“数据”入手,对《规划》中涉及数据的4方面目标、7项任务、14个行动分层逐个进行梳理分析。档案数据工作... 为落实《“十四五”全国档案事业发展规划》中数据工作要求,推动档案数据能力建设,本文采用文本分析方法,从《规划》中出现的14处“数据”入手,对《规划》中涉及数据的4方面目标、7项任务、14个行动分层逐个进行梳理分析。档案数据工作就是档案数据化与数据档案化,其核心是档案数据能力建设。数据已经成为大数据环境下档案的三大来源之一,档案数据能力建设的实质是数据信息价值判断、保存、运用能力提升,制订数据档案法规是促进档案数据工作健康发展的重要保障。 展开更多
关键词 档案事业发展规划 档案数据能力建设 目标任务 任务分层 大数据环境 档案信息
在线阅读 下载PDF
科研目标任务管理对提升护士长科研能力的作用 被引量:5
16
作者 邓明燕 薛菊兰 《护理学杂志》 2012年第18期25-26,共2页
目的营造护理科研氛围,提高和培养护士长的科研意识与科研能力。方法根据护士长对护理科研需求进行科研技能培训,对护士长设定科研目标任务,加强科研目标质量管理,对科研目标任务进行考核与奖惩。比较科研目标任务管理前后护士长以第一... 目的营造护理科研氛围,提高和培养护士长的科研意识与科研能力。方法根据护士长对护理科研需求进行科研技能培训,对护士长设定科研目标任务,加强科研目标质量管理,对科研目标任务进行考核与奖惩。比较科研目标任务管理前后护士长以第一作者完成的科研课题、论文发表情况等。结果35名护士长中以第一责任人完成的科研课题由管理前的2项上升到了管理后的6项;发表论文数量由管理前的50篇上升到了124篇,管理前后发表论文的期刊级别和类型比较,差异有统计学意义(均P<0.01);且管理后有部分课题和论文获得了不同级别的奖励。结论科研目标任务管理提升了护士长的科研创新能力,对促进护理学科的发展、护理高级人才的培养及临床护理质量和服务水平的提高有重要的作用。 展开更多
关键词 护士长 目标任务 科研管理 创新能力 组织目标
在线阅读 下载PDF
云计算多目标任务调度的优化粒子群算法研究 被引量:46
17
作者 马学森 谈杰 +2 位作者 陈树友 储昭坤 石雷 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第8期133-143,共11页
针对传统粒子群算法求解云计算多目标任务调度的收敛速度慢、精度低的缺陷,提出一种优化多目标任务调度粒子群算法(MOTS-PSO)。首先,引入非线性自适应惯性权重,改变粒子的寻优能力,避免算法陷入局部最优;其次引入花朵授粉算法概率更新机... 针对传统粒子群算法求解云计算多目标任务调度的收敛速度慢、精度低的缺陷,提出一种优化多目标任务调度粒子群算法(MOTS-PSO)。首先,引入非线性自适应惯性权重,改变粒子的寻优能力,避免算法陷入局部最优;其次引入花朵授粉算法概率更新机制,平衡粒子的全局搜索和局部寻优,并对粒子的全局搜索位置更新公式进行改进;最后引入萤火虫算法,产生"精英解"对局部搜索位置更新公式进行改进;同时利用"精英解"对粒子的位置进行扰动,跳出局部最优状态。实验表明,MOTS-PSO算法在收敛速度和收敛精度上,比PSO算法提高了27.1%、19.9%,比FA算法提高了22.09%、5.2%。进一步实验表明,MOTS-PSO算法在解决不同规模数量的任务调度时,比PSO、FA算法效果更优。 展开更多
关键词 目标任务调度 粒子群优化 自适应惯性权重 全局搜索 局部寻优 位置扰动
在线阅读 下载PDF
WSN的多目标优化任务分配建模与改进算法分析 被引量:3
18
作者 刘洲洲 张雷雷 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第8期1699-1703,共5页
针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)监控区域内的入侵者选择节点进行协同攻击的任务分配问题,本文建立以节点移动距离和节点能耗为主的任务分配问题数学模型,利用约束条件将任务分配算法转化为含约束条件的多目标优化(Mul... 针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)监控区域内的入侵者选择节点进行协同攻击的任务分配问题,本文建立以节点移动距离和节点能耗为主的任务分配问题数学模型,利用约束条件将任务分配算法转化为含约束条件的多目标优化(Multi-Objective Optimization,MOO)问题;在已有离散二进制粒子群优化(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)算法的基础上,提出基于惯性权值幂律策略的离散二进制粒子群优化(Power-law Distribution Binary Particle Swarm Optimization,PLD-BPSO)算法,对其惯性权值进行改进,增强了算法的寻优能力;最后使用线性加权法将基于模型的多目标问题转化为单目标寻优问题,通过仿真验证了该任务分配模型和任务分配方法的理论可行性,该算法具有比标准BPSO算法更强的寻优能力. 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标任务优化 建模 离散二进制粒子群算法
在线阅读 下载PDF
多目标多任务深空探测技术初探 被引量:3
19
作者 邓湘金 张熇 彭兢 《航天器工程》 2006年第2期45-50,共6页
在火星上探测水的存在与否,以及在彗星和小行星等小天体中寻找太阳系最早的起源信息是目前国际上深空探测的两个热点。该文分析了我国开展火星水探测和小天体探测研究的必要性,提出了适合同时探测火星及彗星/小行星的多目标多任务深空... 在火星上探测水的存在与否,以及在彗星和小行星等小天体中寻找太阳系最早的起源信息是目前国际上深空探测的两个热点。该文分析了我国开展火星水探测和小天体探测研究的必要性,提出了适合同时探测火星及彗星/小行星的多目标多任务深空探测器的初步设想,并对其关键技术进行了初步分析。根据我国的国力和科学探测需要,结合我国未来20年内的主要深空探测发展方向,实施多目标多任务的深空探测任务不仅可以节省发射费用,而且实施结合新技术验证的多目标深空探测活动,可以获得较高的效益。 展开更多
关键词 目标任务 深空探测技术 火星探测 小天体探测
在线阅读 下载PDF
专利法实施的目标任务与保障体系 被引量:11
20
作者 吴汉东 《知识产权》 CSSCI 北大核心 2015年第4期3-5,共3页
专利法的生命力在于实施。在经济发展新常态和建设知识产权强国的背景下,实施专利法的战略任务应实现从数量增长向质量提升的转变,聚焦专利技术转化,推进我国产业创新。专利法的未来实施在于完善保障体系,包括法治保障、政策协同和文化... 专利法的生命力在于实施。在经济发展新常态和建设知识产权强国的背景下,实施专利法的战略任务应实现从数量增长向质量提升的转变,聚焦专利技术转化,推进我国产业创新。专利法的未来实施在于完善保障体系,包括法治保障、政策协同和文化基础三个方面。 展开更多
关键词 专利法实施 目标任务 保障体系
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 15 下一页 到第
使用帮助 返回顶部