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题名水下机器人任务流程建模与管理
被引量：3
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作者
张鸿皓
姜大鹏
庞永杰
李金龙
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机构
哈尔滨工程大学智能水下机器人技术国防科技重点实验室
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期433-438,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51209051)
中国博士后科学基金资助项目(2012M520708)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HEUCFR1203)
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文摘
为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理,通过改进传统的工作流理论,提出了一种实用的任务流程模型——任务工作流.介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作流模型,指出了原有理论的缺陷并介绍了任务工作流的基本理论.以任务工作流模型为基础,实现了一款任务流程管理系统,为其定义了完善的图形化建模手段与标准的文本化的描述语言,并建立了一套担负着运行时任务管理工作的核心应用程序,能够实现任务的描述与建模、自动运行与管理,以及任务流程的动态更改.实践表明,任务工作流建模简单快捷、方便编程实现,是机器人任务建模与管理的理想工具.
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关键词
工作流
任务工作流
任务流程管理
PETRI网
水下机器人
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Keywords
workflow
task workflow
task flow management
Petri net
AUV
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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