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改进粒子群优化算法求解任务指派问题
被引量:
23
1
作者
谈文芳
赵强
+1 位作者
余胜阳
肖人彬
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2007年第12期2892-2895,共4页
任务指派问题是典型NP难题,引入粒子群优化算法对其进行求解。建立了任务指派问题的数学模型,给出了粒子群优化算法求解任务指派问题的具体方案。为提高其优化求解效果,引入变异机制及局部更新机制对粒子群优化算法进行改进。实例及数...
任务指派问题是典型NP难题,引入粒子群优化算法对其进行求解。建立了任务指派问题的数学模型,给出了粒子群优化算法求解任务指派问题的具体方案。为提高其优化求解效果,引入变异机制及局部更新机制对粒子群优化算法进行改进。实例及数字仿真验证了改进粒子群优化算法的有效性。
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关键词
任务指派问题
NP难题
粒子群优化
改进算法
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职称材料
面向多平台多目标协同跟踪的指派问题
被引量:
1
2
作者
宋志强
周献中
徐锋
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第2期32-35,共4页
针对多平台多目标协同跟踪中要求多个无人地面平台尽可能均匀地协同跟踪多个目标的特点,提出了改进的离散粒子群优化算法。首先采用连续型粒子群优化算法中的速度和位置迭代公式,然后对粒子位置进行离散编码,使粒子编码对应于可行的指...
针对多平台多目标协同跟踪中要求多个无人地面平台尽可能均匀地协同跟踪多个目标的特点,提出了改进的离散粒子群优化算法。首先采用连续型粒子群优化算法中的速度和位置迭代公式,然后对粒子位置进行离散编码,使粒子编码对应于可行的指派方案;其次,在优化算法中引入局部搜索,提高算法寻优性能。最后将所提算法应用于多平台多目标协同跟踪中的指派问题,并与未加入局部搜索的粒子群优化算法比较,仿真结果表明,加入局部搜索后的离散粒子群优化算法具有较好的寻优性能。
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关键词
跟踪
任务
分配
指派
问题
粒子编码
离散粒子群优化算法
局部搜索
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职称材料
穿梭车仓储系统复合作业路径优化
被引量:
6
3
作者
王姗姗
张纪会
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期63-72,共10页
将入库任务和出库任务进行合理搭配构成复合作业是穿梭车仓储系统常用的作业模式,合理的复合作业路径优化对于提升作业效率,降低作业成本具有重要意义。为提高穿梭车仓储系统的出入库效率,将系统复合作业路径优化归结为任务指派问题,以...
将入库任务和出库任务进行合理搭配构成复合作业是穿梭车仓储系统常用的作业模式,合理的复合作业路径优化对于提升作业效率,降低作业成本具有重要意义。为提高穿梭车仓储系统的出入库效率,将系统复合作业路径优化归结为任务指派问题,以完成一批拣货任务的总时间最小为目标建立优化模型。设计了一种改进的离散粒子群优化算法,重新定义了粒子的位置和速度及运动方程,将循环交叉和交换变异引入速度的加法运算,实现算法的快速收敛,同时通过排斥算子保持粒子群的多样性,减小算法陷入局部最优的可能性。仿真结果表明,该算法性能优于遗传算法,有效地缩短了复合作业的时间,提高了拣货效率。
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关键词
穿梭车仓储系统
复合作业
路径优化
任务指派问题
离散粒子群算法
循环交叉
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职称材料
题名
改进粒子群优化算法求解任务指派问题
被引量:
23
1
作者
谈文芳
赵强
余胜阳
肖人彬
机构
华中科技大学管理学院
华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2007年第12期2892-2895,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474077)
文摘
任务指派问题是典型NP难题,引入粒子群优化算法对其进行求解。建立了任务指派问题的数学模型,给出了粒子群优化算法求解任务指派问题的具体方案。为提高其优化求解效果,引入变异机制及局部更新机制对粒子群优化算法进行改进。实例及数字仿真验证了改进粒子群优化算法的有效性。
关键词
任务指派问题
NP难题
粒子群优化
改进算法
Keywords
task assignment problem
NP-problem
Particle Swarm Optimization (PSO)
improved algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
面向多平台多目标协同跟踪的指派问题
被引量:
1
2
作者
宋志强
周献中
徐锋
机构
南京大学工程管理学院
苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第2期32-35,共4页
基金
国家自然科学基金(71171107)
装备预研基金重点项目(9140A06050213BQX)
文摘
针对多平台多目标协同跟踪中要求多个无人地面平台尽可能均匀地协同跟踪多个目标的特点,提出了改进的离散粒子群优化算法。首先采用连续型粒子群优化算法中的速度和位置迭代公式,然后对粒子位置进行离散编码,使粒子编码对应于可行的指派方案;其次,在优化算法中引入局部搜索,提高算法寻优性能。最后将所提算法应用于多平台多目标协同跟踪中的指派问题,并与未加入局部搜索的粒子群优化算法比较,仿真结果表明,加入局部搜索后的离散粒子群优化算法具有较好的寻优性能。
关键词
跟踪
任务
分配
指派
问题
粒子编码
离散粒子群优化算法
局部搜索
Keywords
tracking task allocation
assignment problem
particle coding
discrete particle swarm optimization algorithm
local search
分类号
O22 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
穿梭车仓储系统复合作业路径优化
被引量:
6
3
作者
王姗姗
张纪会
机构
青岛大学复杂性科学研究所
山东省工业控制技术重点实验室
出处
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期63-72,共10页
基金
国家自然科学基金(61673228,61402216)。
文摘
将入库任务和出库任务进行合理搭配构成复合作业是穿梭车仓储系统常用的作业模式,合理的复合作业路径优化对于提升作业效率,降低作业成本具有重要意义。为提高穿梭车仓储系统的出入库效率,将系统复合作业路径优化归结为任务指派问题,以完成一批拣货任务的总时间最小为目标建立优化模型。设计了一种改进的离散粒子群优化算法,重新定义了粒子的位置和速度及运动方程,将循环交叉和交换变异引入速度的加法运算,实现算法的快速收敛,同时通过排斥算子保持粒子群的多样性,减小算法陷入局部最优的可能性。仿真结果表明,该算法性能优于遗传算法,有效地缩短了复合作业的时间,提高了拣货效率。
关键词
穿梭车仓储系统
复合作业
路径优化
任务指派问题
离散粒子群算法
循环交叉
Keywords
shuttle-based storage and retrieval systems
compound operations
routing optimization
task assignment
discrete particle swarm algorithm
cycle crossover
分类号
N945.12 [自然科学总论—系统科学]
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进粒子群优化算法求解任务指派问题
谈文芳
赵强
余胜阳
肖人彬
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2007
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向多平台多目标协同跟踪的指派问题
宋志强
周献中
徐锋
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
穿梭车仓储系统复合作业路径优化
王姗姗
张纪会
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
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