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重复性任务性训练联合神经肌肉电刺激对重度瘫痪急性脑卒中患者下肢功能的影响 被引量:10
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作者 刘震 张盘德 +4 位作者 张晋昕 容小川 陈慧琼 李桂恩 林楚克 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期435-439,共5页
目的:研究重复性任务性训练联合神经肌肉电刺激对重度瘫痪的急性脑卒中患者下肢功能影响。方法:将36例重度瘫痪的急性脑卒中患者分为治疗组和对照组,每组18例,对照组给予常规康复治疗和高强度神经肌肉电刺激治疗;治疗组在此基础上进行... 目的:研究重复性任务性训练联合神经肌肉电刺激对重度瘫痪的急性脑卒中患者下肢功能影响。方法:将36例重度瘫痪的急性脑卒中患者分为治疗组和对照组,每组18例,对照组给予常规康复治疗和高强度神经肌肉电刺激治疗;治疗组在此基础上进行重复性任务性训练,内容包括坐位训练、坐-站训练和站立训练。分别于治疗前、治疗后2个月采用简式Fugl-Meyer下肢功能评分(FMA)进行下肢运动功能的评定,采用功能性步行分级(FAC)进行步行功能的评定,采用功能独立性评定量表(FIM)进行日常生活活动能力的评定。结果:治疗后2个月,2组FMA和FIM评分均明显优于治疗前(P<0.05),而且治疗组FMA和FIM评分优于对照组(P<0.01);治疗组FMA和FIM的评分改变量(△FMA和△FIM评分)均优于对照组(P<0.01);治疗组的FAC分级更高,比对照组获得了更好的步行功能(P=0.004)。结论:重复性任务性训练联合神经肌肉电刺激能更有效地改善重度瘫痪的急性脑卒中患者的下肢运功功能、步行功能和日常生活活动能力。 展开更多
关键词 重复任务性训练 神经肌肉电刺激 脑卒中 下肢 重度瘫痪
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平衡训练系统辅助特定任务性平板步行训练对卒中患者下肢运动功能的影响 被引量:8
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作者 屈亚平 孙丽 +1 位作者 朱琳 宋为群 《中国脑血管病杂志》 CAS 2014年第5期233-237,共5页
目的探讨Biodex平衡训练系统辅助特定性平板步行训练对卒中后下肢运动功能的影响。方法选取卒中后平衡和下肢运动功能障碍的偏瘫患者40例,按病例号奇偶数分为平衡训练组和常规训练组,每组20例。常规训练组给予常规康复治疗及传统的平衡... 目的探讨Biodex平衡训练系统辅助特定性平板步行训练对卒中后下肢运动功能的影响。方法选取卒中后平衡和下肢运动功能障碍的偏瘫患者40例,按病例号奇偶数分为平衡训练组和常规训练组,每组20例。常规训练组给予常规康复治疗及传统的平衡训练,平衡训练组在常规康复治疗的基础上,应用Biodex平衡训练系统辅助特定任务性平板步行训练。于治疗前及治疗后4周评价两组患者的下肢稳定性指数、Berg平衡量表评分(BBS)、"起立-行走"计时(TUGT)、最大步速和步长、Fugl-Meyer运动功能量表(下肢部分)评分(FMA-L)、改良Barthel指数(MBI)及功能性步行量表评分(FAC),综合评定患者的平衡和下肢运动功能。结果治疗前,两组患者的各项指标比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组患者各项指标均较治疗前好转,差异有统计学意义(P<0.01);平衡训练组与常规训练组比较,稳定性指数(分别为6.5±1.3、8.5±2.1)、BBS评分[分别为(49±4)、(34±3)分]、TUGT[分别为(13.5±3.2)、(22.3±2.8)s]、最大步速[分别为(60±23)、(50±21)m/min]、最大步长[分别为(54±12)、(42±11)m]、FMA评分[分别为(31±4)、(24±5)分]、MBI评分[分别为(81±14)、(70±11)分]及FAC分级评分[分别为(4.31±0.39)、(3.21±0.19)分]改善程度均优于常规训练组,差异有统计学意义(P<0.01或P<0.05)。结论应用Biodex平衡训练系统辅助特定任务性平板步行训练对卒中后患者的平衡和下肢运动功能有很好的改善作用。 展开更多
关键词 卒中 康复 下肢平衡训练 特定任务性平板训练 步行功能
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双重领导与多任务性:中国乡镇纪检监察组织监督困境的实证研究 被引量:17
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作者 刘诗林 李辉 《公共行政评论》 CSSCI 2014年第3期107-132,178-179,共26页
作为当前中国反腐败的核心机构,纪检监察组织在中国政治的演变和发展中起着非常关键的作用,但是以往对于这一问题的研究苦于资料的缺乏而无从深入。论文使用对乡镇一级纪委书记的调查问卷作为一手实证资料,对纪检监察机构在中国乡镇及... 作为当前中国反腐败的核心机构,纪检监察组织在中国政治的演变和发展中起着非常关键的作用,但是以往对于这一问题的研究苦于资料的缺乏而无从深入。论文使用对乡镇一级纪委书记的调查问卷作为一手实证资料,对纪检监察机构在中国乡镇及以下的治理单位中监督职能的实际执行状况进行了深入分析。论文研究发现,乡镇一级纪检监察组织对于乡镇党委政府主要领导成员和重要事项的监督都存在一定的漏洞,造成监督不力的根本原因不是人员和资金的缺乏,而是制度设计上的双重领导体制和基层监督组织的"多任务性"。论文研究表明,目前对中国纪检监察机构的两项改革——突出主要业务和加强上级纪委对下级纪委的领导——是提升纪检监察机构监督能力的重要举措。 展开更多
关键词 反腐败 乡镇纪检组织 监督能力 双重领导 任务性
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导游专业计算机教学中任务性学习的研究与实践
4
作者 赵欢 《旅游学刊》 CSSCI 北大核心 2005年第S1期207-210,共4页
素质教育的一个重要部分就是学生综合应用能力及探究能力的培养。笔者针对导游专业的特点,在计算机基础教学中引入任务性学习方式,改善了教学效果,提高了该专业学生的计算机综合应用能力及自主探究能力。
关键词 任务性学习 任务 综合应用能力 模拟导游大赛计分方案
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基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法
5
作者 杨诚 刘虹晓 +1 位作者 王莹 杨京礼 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期335-349,共15页
[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智... [目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联;通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口,搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制;在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上,制定多阶段任务成功判据;基于Anylogic仿真平台,开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明,所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估,并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法可支撑智能自主系统任务可靠性量化评估与设计改进。 展开更多
关键词 智能系统 自主系统 可靠 任务可靠 可靠评估 多智能体
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多状态系统任务成功性仿真评估
6
作者 邵松世 刘海涛 +1 位作者 袁昊劼 张志华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期237-244,共8页
针对多状态系统任务成功性评估问题,通过对系统运行规则进行分析,将其状态分为成功态和失败态两类。在计算系统状态持续时间分布和不同状态之间转移概率的基础上,利用半马尔可夫过程,建立系统运行的状态转移模型。通过分析使用、维修和... 针对多状态系统任务成功性评估问题,通过对系统运行规则进行分析,将其状态分为成功态和失败态两类。在计算系统状态持续时间分布和不同状态之间转移概率的基础上,利用半马尔可夫过程,建立系统运行的状态转移模型。通过分析使用、维修和保障资源约束的作用机理,对多状态系统任务成功性评估进行仿真设计。最后,结合示例验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多状态系统 任务成功 状态转移 仿真模型
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基于多层级使命任务线程的总体任务成功性评估
7
作者 丛林虎 陈宇奇 +2 位作者 陈黎明 陈育良 王朝 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期616-630,共15页
针对当前装备体系(system of systems,SoS)任务建模研究深入程度不足问题,提出装备SoS使命任务的概念模型和描述模型,在此基础上,首先对各层级任务的任务线程进行分析与规划,改进传统Petri网,提出一种基于层次确定与随机Petri网(hierarc... 针对当前装备体系(system of systems,SoS)任务建模研究深入程度不足问题,提出装备SoS使命任务的概念模型和描述模型,在此基础上,首先对各层级任务的任务线程进行分析与规划,改进传统Petri网,提出一种基于层次确定与随机Petri网(hierarchical deterministic and stochastic Petri nets,HDSPN)的装备SoS任务线程建模方法,构建面向多层级使命任务的装备SoS任务线程模型。然后,结合基于可达性分析算法(reachability analysis algorithm,RAA)的装备SoS总体任务成功性仿真评估算法,启动仿真模型运行,实现对装备SoS总体任务成功性的有效评估,并通过案例分析,验证了模型的适用性。 展开更多
关键词 装备体系 任务成功评估 任务线程建模 层次确定与随机Petri网
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基于作战单元任务成功性的可修复备件优化 被引量:16
8
作者 王睿 李庆民 +1 位作者 阮旻智 彭英武 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1040-1045,共6页
在分析作战单元任务及备件保障流程的基础上,在考虑装备系统冷备份和热备份的情况下,基于METRIC模型原理,建立了两级保障体制下的作战单元任务成功性评估模型.以备件购置费用为优化目标函数,作战单元任务成功概率为约束条件,运用边际方... 在分析作战单元任务及备件保障流程的基础上,在考虑装备系统冷备份和热备份的情况下,基于METRIC模型原理,建立了两级保障体制下的作战单元任务成功性评估模型.以备件购置费用为优化目标函数,作战单元任务成功概率为约束条件,运用边际方法给出了备件优化模型的求解方法.最后,通过实例对该方法进行了分析,优化结果符合作战单元备件配置实际情况,从而为部队装备保障指挥人员在作战单元执行任务前科学制定保障方案提供决策支持. 展开更多
关键词 作战单元 备件 METRIC模型 任务成功 优化
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当协作要求遇上“山头主义”:领地行为与任务相依性对团队绩效的影响研究 被引量:22
9
作者 刘军 陈星汶 +1 位作者 肖宁 周爱钦 《华南师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2016年第5期99-109,共11页
领地行为是个体和群体表现出来的对感知所属对象的排他性占有行为。本文将领地行为概念"边界化",区分衡量团队成员对团队内其他成员的领地行为(对内领地行为)以及团队成员一致对外的领地行为(对外领地行为),并探讨这两类不同... 领地行为是个体和群体表现出来的对感知所属对象的排他性占有行为。本文将领地行为概念"边界化",区分衡量团队成员对团队内其他成员的领地行为(对内领地行为)以及团队成员一致对外的领地行为(对外领地行为),并探讨这两类不同的领地行为在任务相依性的调节作用下对团队绩效的影响。对采集自某石化公司的"领导-员工"配对样本(136个团队)进行分析,结果表明:(1)对内领地行为与对外领地行为均有损团队绩效,且两者交互对团队绩效的影响也显著;(2)任务相依性调节对内领地行为与团队绩效之间的关系,当任务相依性要求高时,对内领地行为与团队绩效之间的负向关系更强。而任务相依性在对外领地行为与团队绩效之间的调节作用并不显著。 展开更多
关键词 对内领地行为 对外领地行为 团队绩效 任务相依
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考虑维修工作的装备任务成功性评估方法 被引量:7
10
作者 韩小孩 张耀辉 +1 位作者 王少华 张仕新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期687-692,共6页
针对现有方法在评估装备任务成功性时不能有效分析维修工作的影响这一问题,提出了一种考虑维修工作的装备任务成功性评估方法。研究了"不完全维修"条件下功能单元任务可靠度评估方法以及任务中维修时可修单元组合任务维修度... 针对现有方法在评估装备任务成功性时不能有效分析维修工作的影响这一问题,提出了一种考虑维修工作的装备任务成功性评估方法。研究了"不完全维修"条件下功能单元任务可靠度评估方法以及任务中维修时可修单元组合任务维修度评估方法。举例对该方法的可行性进行了验证。 展开更多
关键词 任务成功 任务维修度 不完全维修 非齐次泊松过程
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故障规律未知时的装备任务成功性评估方法 被引量:5
11
作者 韩小孩 张耀辉 +1 位作者 张仕新 王少华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1414-1419,共6页
针对装备故障规律不易获取以及传统任务成功性评估中未分析装备技术状态等问题,提出了一种技术状态与任务可靠度之间的转换方法。利用径向基神经网络对装备技术状态等级进行了评估,利用云模型对装备的任务可靠度进行了评估。以此为基础... 针对装备故障规律不易获取以及传统任务成功性评估中未分析装备技术状态等问题,提出了一种技术状态与任务可靠度之间的转换方法。利用径向基神经网络对装备技术状态等级进行了评估,利用云模型对装备的任务可靠度进行了评估。以此为基础,结合维修时间约束条件评估了故障规律未知时的装备任务成功性。 展开更多
关键词 任务成功 径向基神经网络 云模型
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基于最小维修策略的多阶段任务成功性仿真模型 被引量:6
12
作者 胡涛 王树宗 杨建军 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期66-70,83,共6页
基于最小维修策略,给出了一种新的多阶段任务成功性仿真模型。该模型可以对多阶段任务中部件的失效维修过程进行仿真,从而计算出多阶段任务的成功概率,并对任务成功率关于备件的敏感性进行分析。仿真结果表明了该模型的正确性和易用性。
关键词 多阶段任务系统 任务成功 备件 最小维修策略 仿真
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基于任务成功性的常规潜艇任务剖面构建 被引量:4
13
作者 杨春辉 魏军 黎放 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期98-102,共5页
在分析了现有任务剖面存在不足的基础上,提出了基于任务成功性的常规潜艇任务剖面构建技术,即对具有不同特点的任务阶段采用不同的构建技术。静态的任务阶段采用任务树图、时间基准图和任务剖面信息表进行描述;作战阶段具有随机性和不... 在分析了现有任务剖面存在不足的基础上,提出了基于任务成功性的常规潜艇任务剖面构建技术,即对具有不同特点的任务阶段采用不同的构建技术。静态的任务阶段采用任务树图、时间基准图和任务剖面信息表进行描述;作战阶段具有随机性和不确定性,则采用流程建模工具IDEF3建立作战阶段的任务剖面模型,用来描述作战阶段的元任务及其逻辑关系、时序关系。基于任务成功性的任务剖面将为保障性工程的开展奠定基础。 展开更多
关键词 保障工程 常规潜艇 任务成功 任务剖面 IDEF3
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从AlphaGo到BetaGo—–基于任务可完成性分析的定性人工智能的定量实现 被引量:13
14
作者 苏剑波 陈叶飞 +3 位作者 马哲 黄瑶 向国菲 陈若冰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1572-1583,共12页
AlphaGo程序利用深度学习算法和蒙特卡洛树搜索算法在围棋领域取得了突破性进展,用定量分析技术实现了围棋这一传统定性式的任务.此次突破,实现了对定性人工智能的定量研究,这对人工智能体的研究具有重要借鉴意义.对于人工智能体而言,... AlphaGo程序利用深度学习算法和蒙特卡洛树搜索算法在围棋领域取得了突破性进展,用定量分析技术实现了围棋这一传统定性式的任务.此次突破,实现了对定性人工智能的定量研究,这对人工智能体的研究具有重要借鉴意义.对于人工智能体而言,执行任务前需要考虑任务的可完成性,对下棋任务而言,任务目标是取得胜利,因此,本文先从任务可完成性角度出发,分别从特征完备性、表征空间构建及基于表征空间的搜索角度分析AlphaGo程序.其次,人工智能体在任务完成过程中,不可避免地受到各种扰动的影响,对AlphaGo而言,本质是对人下棋过程的建模,因此,本文从抗干扰的角度出发,分析了AlphaGo的缺陷.再者,人工智能的研究是人类用科学技术的方式模拟大脑活动的过程.AlphaGo所体现出的围棋思想与人类棋手的围棋美学之间的差异,也是定量分析与定性描述之间的差异.因此,本文从美感评价角度对AlphaGo进行了分析和展望.通过上述三个角度,本文诠释了AlphaGo程序所包含的原理以及对定量化分析定性人工智能体研究的借鉴意义.本文认为,AlphaGo虽然取得了里程碑式的进展,但在定性描述(如:美学,艺术)以及系统未知扰动方面仍存在大量问题值得研究.人工智能的跨越式发展,即从Alpha级别提升至Beta级别,应该包含对事物定性分析的能力.最后,希望人工智能算法的研究工作者通过本文能更关注于挖掘定性描述与定量分析之间的关联,并进一步将人工智能算法提升至BetaGo乃至更高. 展开更多
关键词 AlphaGo 特征完备 表征空间 任务可完成 抗干扰 美感评价 人工智能
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舰船总体任务成功性的建模与应用 被引量:3
15
作者 吕建伟 谢宗仁 +1 位作者 狄鹏 杨晶 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期51-54,68,共5页
针对典型舰船的系统组成,进行了全舰任务成功性指标的示例计算,给出了总体指标的层次化表达方式。以舰船任务过程和典型任务剖面为依据,分析了任务可靠性和任务成功性之间的区别与联系,建立了舰船总体任务成功性指标的多阶段整体模型,... 针对典型舰船的系统组成,进行了全舰任务成功性指标的示例计算,给出了总体指标的层次化表达方式。以舰船任务过程和典型任务剖面为依据,分析了任务可靠性和任务成功性之间的区别与联系,建立了舰船总体任务成功性指标的多阶段整体模型,并对航渡、待机、交战、撤离、返航阶段分别进行了仿真和解析建模。在建模与计算的基础上,通过敏感性分析计算了任务阶段持续时间的单位降低率等指标,为舰船任务成功性问题及其相关研究,提供了一个系统性的分析框架和方法。 展开更多
关键词 水面舰船 任务成功 多阶段建模与仿真 敏感分析 工程应用
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基于EOOPN的作战单元任务成功性评估仿真模型 被引量:8
16
作者 刘芳 赵建印 郭波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期481-486,共6页
师旅级作战单元是世界各国目前乃至将来应付一般的中小规模冲突的主要作战单位,建立其任务成功性评估模型,计算给定维修保障方案下师旅级作战单元任务成功概率,可以评价现有维修保障方案的保障效果,从而为师旅级作战单元执行任务前维修... 师旅级作战单元是世界各国目前乃至将来应付一般的中小规模冲突的主要作战单位,建立其任务成功性评估模型,计算给定维修保障方案下师旅级作战单元任务成功概率,可以评价现有维修保障方案的保障效果,从而为师旅级作战单元执行任务前维修保障方案的制定和优化提供决策依据。在分析师旅级作战单元任务和构成特点的基础上,本文给出了一种扩展的面向对象Petri网(EOOPN)模型的定义和建模步骤,并利用它建立了师旅级作战单元任务成功性评估模型,最后将该模型应用于某防空旅某次任务想定,从而说明该模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 系统评估与可行分析 作战单元 任务成功 扩展的面向对象Petri网 维修保障 时序逻辑关系
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实时系统中任务可调度性研究 被引量:2
17
作者 舒忠梅 胡金柱 左亚尧 《计算机应用研究》 CSCD 2000年第1期35-36,共2页
讨论了有关实时调度理论,对实时系统采用了时间PetriNet方法来建模,并运用实时调度理论对系统中的任务可调度性能进行了全面分析,给出了详细的分析步骤.
关键词 实时系统 任务可调度 电梯 PETRI网
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交互性任务、绩效考核指标关联度和最优激励的选择——基于委托代理理论下模型的构建与推理 被引量:7
18
作者 颉茂华 刘斯琴 塔娜 《系统管理学报》 CSSCI 北大核心 2015年第5期690-699,共10页
企业绩效管理是现代企业管理中一项很重要的环节,通过绩效考核可以实现对企业内部各个部门的管理,而绩效考核指标的合理选取成为委托人设计代理契约的基础和依据。为此,将绩效考核关联度、交互性任务纳入到最优激励契约设计中,并运用比... 企业绩效管理是现代企业管理中一项很重要的环节,通过绩效考核可以实现对企业内部各个部门的管理,而绩效考核指标的合理选取成为委托人设计代理契约的基础和依据。为此,将绩效考核关联度、交互性任务纳入到最优激励契约设计中,并运用比较静态分析方法研究两者是如何影响最优激励选择的。研究结果发现,绩效指标和管理任务之间相互关联,管理人员的任务如是互补或替代时,任务之间的相互作用会影响各项绩效指标所带来的增量信息。在一定条件下,绩效指标之间相互关联度的提高会促进利润的增加。但若任务之间是相互替代的,则绩效指标关联度的提高可能会导致利润的增加也可能使利润减少,这取决于指标间的相对方差水平。在此基础上,提出了委托人设计激励契约时要注重非财务指标的应用,既要分析各个绩效指标之间的关联度,也要注重分析多任务之间的关联性;同时,要注重综合绩效指标和分散绩效指标的运用等政策建议。 展开更多
关键词 委托代理理论 平衡计分卡 绩效考核关联度 交互任务 激励契约
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地球观测网络成像任务可调度性预测方法 被引量:11
19
作者 刘嵩 白国庆 陈英武 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期583-588,共6页
为了能够快速、合理地分配成像任务,充分发挥对地观测网络的观测效能,对成像任务可调度性预测问题进行了研究,提出一种由协同任务分配组件、任务调度组件、特征提取组件以及任务可调度性预测组件所构成的组件化求解架构。在成像卫星经... 为了能够快速、合理地分配成像任务,充分发挥对地观测网络的观测效能,对成像任务可调度性预测问题进行了研究,提出一种由协同任务分配组件、任务调度组件、特征提取组件以及任务可调度性预测组件所构成的组件化求解架构。在成像卫星经典调度模型的基础上,提取成像任务特征,并采用变隐含层节点的反向传播(BP)神经网络集成技术求解成像任务可调度性问题。仿真结果表明,集成BP神经网络的平均预测准确度可以达到85%以上。 展开更多
关键词 对地观测网络 任务可调度 预测 神经网络集成 BP神经网络
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基于多智能体仿真的舰船动力系统航渡任务成功性研究 被引量:11
20
作者 吕建伟 郭顺合 +1 位作者 徐一帆 杨皓洁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1896-1902,共7页
通过对舰船航渡任务过程的分析,得到了动力系统航渡阶段任务成功性的定义、判断准则和可靠性框图,建立了系统加权邻接矩阵;根据对设备故障类型的分析,得出了不同性质的设备故障对舰船航行的影响,建立了舰船动力系统航渡任务成功性的判... 通过对舰船航渡任务过程的分析,得到了动力系统航渡阶段任务成功性的定义、判断准则和可靠性框图,建立了系统加权邻接矩阵;根据对设备故障类型的分析,得出了不同性质的设备故障对舰船航行的影响,建立了舰船动力系统航渡任务成功性的判断模型;结合典型示例,运用多智能体的方法和思路对动力系统航渡过程和设备故障情况进行了仿真,得到了任务成功率以及相关结论。为开展舰上其他系统对应研究提供了借鉴和依据,并为全舰以及编队的任务成功性和效能研究、故障维修中的备品备件需求等打下了基础。 展开更多
关键词 舰船 动力系统 航渡 任务成功 多智能体 仿真
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