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数字孪生辅助下基于D3QN的车载网络协同卸载算法
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作者 陈赓 宋政翰 +1 位作者 夏聪慧 曾庆田 《通信学报》 北大核心 2025年第8期90-104,共15页
为应对车辆边缘计算中拓扑高动态、任务多样性及低时延约束等挑战,提出一种数字孪生辅助下基于D3QN的车载网络协同卸载算法。首先,构建数字孪生网络以实现交通状态的动态建模,融合车辆时空与资源信息,区别于传统静态聚类策略,提升协作... 为应对车辆边缘计算中拓扑高动态、任务多样性及低时延约束等挑战,提出一种数字孪生辅助下基于D3QN的车载网络协同卸载算法。首先,构建数字孪生网络以实现交通状态的动态建模,融合车辆时空与资源信息,区别于传统静态聚类策略,提升协作分簇稳定性并缩小策略搜索空间。其次,基于任务的可分解性构建2种任务模型,设计混合卸载策略以精准适配动态现实需求。此外,设计基于D3QN的车辆集群协同卸载算法,构建双网络架构解耦动作-目标评估以抑制Q值偏差,加速策略收敛,实现效用-时延均衡。仿真结果表明,所提方案在高动态与高负载场景中可显著降低任务处理时延,相较其他6种基线算法分别实现5.32%、8.54%、1.47%、11.2%、68.51%和103.15%的平均系统效用提升。 展开更多
关键词 车辆边缘计算 数字孪生 车辆集群 深度强化学习 任务多样性
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员工企业社会责任感知对于其建言行为的影响:解释水平理论视角 被引量:1
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作者 颜爱民 马浩 《中南大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第4期119-131,共13页
基于解释水平理论,通过对503份三时点领导员工上下级配对数据的实证研究,分析了员工的企业社会责任感知如何通过提高员工解释水平从而促进其建言行为,并进一步验证了任务多样性的调节效应。回归分析结果表明:员工企业社会责任感知对于... 基于解释水平理论,通过对503份三时点领导员工上下级配对数据的实证研究,分析了员工的企业社会责任感知如何通过提高员工解释水平从而促进其建言行为,并进一步验证了任务多样性的调节效应。回归分析结果表明:员工企业社会责任感知对于员工建言行为有显著正向影响;解释水平在企业社会责任感知与建言行为之间发挥部分中介作用;任务多样性正向调节了企业社会责任感知通过解释水平积极影响员工建言行为的间接效应。 展开更多
关键词 解释水平理论 企业社会责任感知 建言行为 任务多样性 解释水平
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基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 被引量:2
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作者 赵旭浩 王轶群 +1 位作者 刘健 徐春晖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第9期2529-2534,共6页
多水下自主航行器(AUV)任务规划是影响集群智能水平的关键技术。针对现有任务规划模型只考虑同构AUV集群和单潜次任务规划的问题,提出了适用于AUV异构集群的多潜次任务规划模型。首先,该模型考虑了AUV的能量约束、AUV多次往返母船充电... 多水下自主航行器(AUV)任务规划是影响集群智能水平的关键技术。针对现有任务规划模型只考虑同构AUV集群和单潜次任务规划的问题,提出了适用于AUV异构集群的多潜次任务规划模型。首先,该模型考虑了AUV的能量约束、AUV多次往返母船充电的工程代价、异构集群个体间的效能差异、任务多样性等关键因素;然后,为提高问题模型的求解效率,提出了一种基于离散粒子群的优化算法,该算法引入用于描述粒子速度、位置的矩阵编码和用于评估粒子质量的任务损耗模型,改进粒子更新过程,实现了高效的目标寻优。仿真实验表明,该算法不仅解决了异构AUV集群的多潜次任务规划问题,而且与采用遗传算法的任务规划模型相比较,任务损耗降低了11%。 展开更多
关键词 自主水下航行器 多AUV集群 任务规划 离散粒子群优化 多样性任务
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CAS视角下工作场所员工咨询网络影响工作绩效的边界效应 被引量:1
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作者 吕鸿江 张秋萍 周应堂 《管理工程学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第6期48-63,共16页
本文以"工作场所员工个体咨询网络"为研究对象,将该网络隐喻为CAS系统,构建了分析工作场所员工个体咨询网络绩效及其边界条件的理论框架。通过对23家企业中34个创新团队的全部418名员工的实证分析,结果表明:顺序/互动工作场... 本文以"工作场所员工个体咨询网络"为研究对象,将该网络隐喻为CAS系统,构建了分析工作场所员工个体咨询网络绩效及其边界条件的理论框架。通过对23家企业中34个创新团队的全部418名员工的实证分析,结果表明:顺序/互动工作场所的员工个体咨询网络一致性对员工的工作绩效有负/正向影响,员工的个人-集体主义文化对顺序/互动工作场所的员工个体咨询网络一致性与员工工作绩效的关系有显著调节作用,顺序/互动工作场所的员工个体咨询网络一致性、员工个人-集体主义文化和工作任务多样性与员工工作绩效之间存在三重交互作用。该研究结论细化了工作场所中员工咨询活动影响其绩效的边界条件,从社会网络角度对"工作场所员工个体咨询网络"提供了理论基础和测量工具,并基于CAS理论为系统构建分析员工4.0时代的员工自组织咨询活动的理论框架提供了崭新视角。同时,本研究也为企业在工作场所中开展员工咨询活动提供指导。 展开更多
关键词 顺序/互动工作场所的员工个体咨询网络一致性 工作熟练性/主动性绩效 员工个人-集体主义文化 任务多样性 CAS理论
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