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基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法
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作者 杨诚 刘虹晓 +1 位作者 王莹 杨京礼 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期335-349,共15页
[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智... [目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题,提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架,实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联;通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口,搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制;在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上,制定多阶段任务成功判据;基于Anylogic仿真平台,开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明,所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估,并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法可支撑智能自主系统任务可靠性量化评估与设计改进。 展开更多
关键词 智能系统 自主系统 可靠性 任务可靠性 可靠性评估 多智能体
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基于可靠性的IMA架构设计方法
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作者 刘宇 金鑫 +1 位作者 魏学杭 孙永强 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期86-89,94,共5页
综合模块化航空电子(IMA)架构下,系统功能定义已经不同于以往联合式架构中面向任务的专用分布式计算定义,IMA平台上功能应用软件的余度通常代表着系统功能的余度。为了确定机载系统功能的余度,引入应用软件种类、通用处理资源模块、IMA... 综合模块化航空电子(IMA)架构下,系统功能定义已经不同于以往联合式架构中面向任务的专用分布式计算定义,IMA平台上功能应用软件的余度通常代表着系统功能的余度。为了确定机载系统功能的余度,引入应用软件种类、通用处理资源模块、IMA平台机箱、功能应用软件余度4种变量,提出了一种依次设置因变量并反馈调整的任务可靠性设计方法。该方法能够科学地对IMA架构中功能应用软件的余度进行设计,为IMA架构下系统功能余度分析提供了一种新思路。 展开更多
关键词 IMA架构 系统功能余度 余度设计 任务可靠性评估
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