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任务协作表示增强的要素及关系联合抽取模型 被引量:1
1
作者 刘小明 王杭 +2 位作者 杨关 刘杰 曹梦远 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1955-1962,共8页
对文本中诸如实体与关系、事件及其论元等要素及其特定关系的联合抽取是自然语言处理的一项关键任务.现有研究大多采用统一编码或参数共享的方式隐性处理任务间的交互,缺乏对任务之间特定关系的显式建模,从而限制模型充分利用任务间的... 对文本中诸如实体与关系、事件及其论元等要素及其特定关系的联合抽取是自然语言处理的一项关键任务.现有研究大多采用统一编码或参数共享的方式隐性处理任务间的交互,缺乏对任务之间特定关系的显式建模,从而限制模型充分利用任务间的关联信息并影响任务间的有效协同.为此,提出了一种基于任务协作表示增强的要素及关系联合抽取模型(Task-Collaboration Representation Enhanced model for joint extraction of elements and relationships,TCRE).该模型旨在从多个阶段处理任务间的特定关系,帮助子任务进行更细致的调节和优化,促进整体性能的提升.在三个关系抽取和一个事件抽取数据集上进行实验,TCRE在实体识别和关系提取任务上平均性能分别提高0.57%和0.77%,在触发词识别和论元角色分类任务上分别提高0.7%和1.4%.此外,TCRE还显示出在缓解“跷跷板现象”方面的作用. 展开更多
关键词 关系表示 联合抽取 任务协作 任务学习 跷跷板现象
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面向依赖关系约束的移动群智感知任务协作 被引量:2
2
作者 杨桂松 白高磊 +1 位作者 何杏宇 贾明权 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第9期2626-2632,共7页
现有移动群智感知中,大多研究将每个任务作为独立个体进行处理,对任务间约束关系缺乏研究,为此,提出了基于感知质量优先级的在线任务协作方法(online task collaboration method based on sensing quality priority,TCSP)。该方法首先... 现有移动群智感知中,大多研究将每个任务作为独立个体进行处理,对任务间约束关系缺乏研究,为此,提出了基于感知质量优先级的在线任务协作方法(online task collaboration method based on sensing quality priority,TCSP)。该方法首先使用贪婪算法计算感知质量优先级,对全部任务进行筛选以保证任务完成率;然后将选出任务中存在时间先后或执行逻辑前后关系的多个子任务构建为任务协作图,并将其协作过程建模为有约束的马尔可夫决策过程,通过强化学习算法求出最优协作策略。实验结果表明,与现有基线方法相比,所提出的任务协作方法能够减少依赖任务的平均完成时间,有效降低平台的平均感知成本。 展开更多
关键词 移动群智感知 依赖关系 感知质量优先级 在线任务协作 强化学习
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CSCW分布式多任务协作机制的研究 被引量:9
3
作者 吴巍枫 彭德纯 +3 位作者 林子禹 刘溥 邓万涛 邱毓兰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期3-7,共5页
文中对CSCW的多任务协作机制作了深入的研究,系统地描述了多任务协作机制的基本概念和研究内容.结出了一个由群件服务器,应用服务器和应用工具组成的三层结构的多任务协作模型,并重点介绍了基于此模型用Java语言在PJVM开发平台上实... 文中对CSCW的多任务协作机制作了深入的研究,系统地描述了多任务协作机制的基本概念和研究内容.结出了一个由群件服务器,应用服务器和应用工具组成的三层结构的多任务协作模型,并重点介绍了基于此模型用Java语言在PJVM开发平台上实现的一个原型系统一“网络围棋俱乐部”,该系统可运行在由Unix(Solaris2.4)和Windows(95,NT)组成的员构型网络上. 展开更多
关键词 CSCW 分布式 任务协作机制
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基于区块链的物联网任务协作信任管理方案 被引量:1
4
作者 何昀航 戴辰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第7期1947-1951,共5页
在物联网智能设备任务协作场景中,为解决设备交互不受信以及存在恶意设备破坏协作的问题,提出一种基于区块链的信任管理方案。半分布式的架构克服了集中式和分布式架构的不足,任务协作过程中兼顾了双方的信任,并设计了审查机制确保任务... 在物联网智能设备任务协作场景中,为解决设备交互不受信以及存在恶意设备破坏协作的问题,提出一种基于区块链的信任管理方案。半分布式的架构克服了集中式和分布式架构的不足,任务协作过程中兼顾了双方的信任,并设计了审查机制确保任务评价的真实可靠。信任的衡量中使用狄利克雷分布模拟任务评价的多样性,构建信任为数个状态,并利用马尔可夫链评估信任状态和全局信任。仿真结果表明,提出的方案可以客观衡量设备的信任,同时在检测恶意设备、提高协作任务成功率及避免误判方面具有优势,因此可以有效确保任务交互的可信和协作环境的安全。 展开更多
关键词 物联网 区块链 任务协作 信任管理 狄利克雷分布 马尔可夫链
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分布式卫星系统协作任务分配模型及优化算法 被引量:6
5
作者 高黎 周利安 沙基昌 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期445-450,共6页
面向未来分布式卫星系统(DSS)自主协作运行模式,对DSS任务优化分配问题进行了分析和建模.在此基础上给出任务组的概念,并利用集覆盖理论将任务分配问题转化为集覆盖问题.从而引入MAS理论中的合同网协议,以系统完成任务目标的总耗能最少... 面向未来分布式卫星系统(DSS)自主协作运行模式,对DSS任务优化分配问题进行了分析和建模.在此基础上给出任务组的概念,并利用集覆盖理论将任务分配问题转化为集覆盖问题.从而引入MAS理论中的合同网协议,以系统完成任务目标的总耗能最少为原则,加入限定卫星可回应子任务数的约束后,提出了一种基于合同网的严格启发式的优化算法对分配模型进行求解.同时,证明了算法搜索结果的上确界;分析了算法的收敛性和时间复杂度.该算法具有分布性,搜索空间缩减快,适合于中小规模的任务分配. 展开更多
关键词 分布式卫星系统 任务协作 任务分配 合同网
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安全和能量关键的分布式协作任务调度 被引量:2
6
作者 江维 常政威 +1 位作者 桑楠 熊光泽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期757-762,共6页
传统分布式任务调度严重地忽略了任务的能耗和安全因素,不适用于安全关键分布式嵌入式系统.针对安全和能量关键的分布式协作应用,提出了一种安全感知和能量感知的任务映射调度算法SEATMS.作为一种多项式复杂度的启发式算法,SEATMS能够... 传统分布式任务调度严重地忽略了任务的能耗和安全因素,不适用于安全关键分布式嵌入式系统.针对安全和能量关键的分布式协作应用,提出了一种安全感知和能量感知的任务映射调度算法SEATMS.作为一种多项式复杂度的启发式算法,SEATMS能够在满足协作应用的实时需求和能耗约束前提下,最大程度地降低系统安全风险.和同类算法相比,所提算法在实时确保、能量预算确保和低安全风险方面有明显优势. 展开更多
关键词 分布式嵌入式系统 协作任务 能量消耗 安全风险 映射调度
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面向协作交互任务的资源模型 被引量:2
7
作者 周明骏 敖翔 +2 位作者 邓昌智 田丰 戴国忠 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1321-1327,共7页
提出一种面向协作交互任务的资源模型.首先分析了现有协作任务分析方法和资源模型;然后在总结典型协作交互任务的基础上,提出了基于分布式认知的协作资源模型,描述了模型的组成结构和交互策略;最后给出了模型的使用模式和一个基于此模... 提出一种面向协作交互任务的资源模型.首先分析了现有协作任务分析方法和资源模型;然后在总结典型协作交互任务的基础上,提出了基于分布式认知的协作资源模型,描述了模型的组成结构和交互策略;最后给出了模型的使用模式和一个基于此模型的笔式协作概念图实例.分析表明,该模型能有效地支持协作交互,建立符合认知特点的协作用户界面. 展开更多
关键词 资源模型 协作交互任务 人机交互 分布式认知
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基于ASP的协作任务描述与异地资源配置研究 被引量:2
8
作者 马朝辉 何汉武 +1 位作者 陈新 郑德涛 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期51-54,共4页
本文以制造协作网 (www .cmc.gov.cn)为平台 ,分析了它的网络结构及面向异地资源配置的信息获取和组织方式 ;利用ASP技术 ,通过在制造协作网上实现轴类零件配置的实例 ,阐明了如何在制造协作网上进行协作任务的描述以及实现异地资源配... 本文以制造协作网 (www .cmc.gov.cn)为平台 ,分析了它的网络结构及面向异地资源配置的信息获取和组织方式 ;利用ASP技术 ,通过在制造协作网上实现轴类零件配置的实例 ,阐明了如何在制造协作网上进行协作任务的描述以及实现异地资源配置算法。 展开更多
关键词 ASP 资源配置 协作任务 制造协作 轴类零件
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基于积极团队情感基调的情感机器人协作任务分配拍卖算法 被引量:7
9
作者 李虎 方宝富 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期169-177,共9页
多机器人系统(Multi Robot System,MRS)通过引入机器人个体情感因素,可以有效提高个体的自主协作能力、决策能力以及多机器人系统的整体智能化水平。然而,以往研究主要集中于个体情感状态(情绪、个性等),缺乏从团队情感层面来探索积极... 多机器人系统(Multi Robot System,MRS)通过引入机器人个体情感因素,可以有效提高个体的自主协作能力、决策能力以及多机器人系统的整体智能化水平。然而,以往研究主要集中于个体情感状态(情绪、个性等),缺乏从团队情感层面来探索积极团队情感基调(Positive Group Affective Tone,PGAT)对团队协作能力和团队有效性的影响。为了发挥PGAT在任务分配中的积极作用,降低因为团队成员情绪衰减而导致团队解散的风险,并增加团队协作能力和团队有效性,提出了基于PGAT的情感机器人协作任务分配拍卖算法。仿真追捕对比实验表明,相对于基于焦虑情感模型的改进合同网协议多机器人任务分配算法和基于自主意识的分布式情感机器人任务分配算法,基于PGAT的情感机器人协作任务分配拍卖算法的追捕成功率分别提高了269.3%和6.5%,任务分配成功率分别提高了138.7%和5.1%,平均追捕时间分别缩短了14.5%和26.3%,并且在150场追捕对比实验中,追捕时间小于对比算法的场次占比分别达到87.3%和90.7%。 展开更多
关键词 多机器人系统 积极团队情感基调 情绪 个性 协作任务分配
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基于EC-MAVEN算法的多智能体多约束作战任务分配方法 被引量:1
10
作者 钟孙健 张德平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期58-63,共6页
为解决现有启发式算法在面对多约束作战任务分配时,存在收敛速度慢,探索效率低等问题。基于作战仿真环境提出改进的多智能体变分探索方法(EC-MAVEN),对具有多约束的作战任务分配问题进行建模,提高复杂任务中智能体的探索效率,并使用情... 为解决现有启发式算法在面对多约束作战任务分配时,存在收敛速度慢,探索效率低等问题。基于作战仿真环境提出改进的多智能体变分探索方法(EC-MAVEN),对具有多约束的作战任务分配问题进行建模,提高复杂任务中智能体的探索效率,并使用情景控制提高良好样本的利用率,加快训练速度,有利于跳出局部最优。通过作战打击任务分配环境进行仿真实例验证,结果表明,EC-MAVEN算法可减少陷入局部次优,缩短训练时间,提高任务成功率。 展开更多
关键词 多智能体 强化学习 任务分配 协作任务
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车联网中深度强化学习辅助的RAN切片和任务卸载联合优化 被引量:1
11
作者 田一博 沈航 +1 位作者 白光伟 王天荆 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期910-918,共9页
车联网特点包括多种业务并存、车辆高速移动、车流在时域和空域分布不匀等,使得任务卸载和资源分配面临许多挑战性问题.本文提出一种深度强化学习辅助的无线接入网(Radio Access Network,RAN)切片和任务卸载联合优化方法,目的是最大化... 车联网特点包括多种业务并存、车辆高速移动、车流在时域和空域分布不匀等,使得任务卸载和资源分配面临许多挑战性问题.本文提出一种深度强化学习辅助的无线接入网(Radio Access Network,RAN)切片和任务卸载联合优化方法,目的是最大化车联网任务完成数量.设计一种多时间尺度、多维资源切片框架,为不同类型任务的卸载提供差异化服务质量(Quality-of-Service,QoS)保障.在该框架下,任务完成数量最大化问题被建模为一个带约束的长时累积优化问题.该问题被解耦为大时间尺度上的RAN切片子问题与小时间尺度上的任务调度子问题.每当一个新切片窗口到来,控制器通过一种最优化方法为切片分配频谱和计算资源.切片窗口内各个时隙的工作流调度由一种基于深度强化学习的任务调度算法决定.该算法综合考虑车速、行驶方向、基站资源等因素,可以根据网络态势变化动态地在不同基站之间分配任务,实现全网资源的高效利用.仿真结果表明,所提方案在任务完成率、环境适应性等方面优于现有典型的基准方法. 展开更多
关键词 车联网 协作任务卸载 多时间尺度 RAN切片 深度强化学习
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基于合同网的分布式卫星系统任务优化分配研究 被引量:15
12
作者 高黎 沙基昌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期815-820,共6页
面向未来分布式卫星系统(DSS)自主协作运行模式,对DSS任务协作中的优化分配问题进行了分析和描述,提出了基于协商的任务优化分配体系结构,并由此给出任务组的概念,通过集覆盖理论将任务分配问题转化为集覆盖问题。从而引入合同网协议,... 面向未来分布式卫星系统(DSS)自主协作运行模式,对DSS任务协作中的优化分配问题进行了分析和描述,提出了基于协商的任务优化分配体系结构,并由此给出任务组的概念,通过集覆盖理论将任务分配问题转化为集覆盖问题。从而引入合同网协议,以系统完成任务目标的总耗能最少为原则,加入限定卫星可回应任务数的约束后,提出了一种基于合同网的严格启发式优化分配算法对问题进行求解。同时,证明了算法搜索结果的上确界;分析了算法的收敛性和时间复杂度。该算法具有分布性,搜索空间缩减快,适合于中小规模问题的任务分配。 展开更多
关键词 分布式卫星系统 任务协作 任务分配 合同网
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基于联邦结构的多Agent协作 被引量:13
13
作者 任明 王成道 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期311-314,共4页
提出在多Agent组织系统中,采用松散型协同工作方式实现分布式问题求解。描述了基于联邦的组织结构组成,讨论了任务分解的不同情况。依据不同任务,动态分配给Agent以组织者或协作者的不同角色,并提出了组织者及协作者模型,介绍了多Agent... 提出在多Agent组织系统中,采用松散型协同工作方式实现分布式问题求解。描述了基于联邦的组织结构组成,讨论了任务分解的不同情况。依据不同任务,动态分配给Agent以组织者或协作者的不同角色,并提出了组织者及协作者模型,介绍了多Agent的协作方式及通信消息类型。 展开更多
关键词 分布式计算 多AGENT 联邦的组织结构 任务分解 任务协作
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软件人协作机制与算法的研究 被引量:1
14
作者 曾广平 熊海涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第23期33-37,81,共6页
软件人协作方法主要有合同网方法和熟人方法,针对这两种方法存在的问题,提出了基于熟人集和人才服务中心的软件人协作方法,解决了协作过程中寻找协作者的效率问题以及协作者的可靠性问题。根据熟人决策函数和服务中心决策函数,可以快速... 软件人协作方法主要有合同网方法和熟人方法,针对这两种方法存在的问题,提出了基于熟人集和人才服务中心的软件人协作方法,解决了协作过程中寻找协作者的效率问题以及协作者的可靠性问题。根据熟人决策函数和服务中心决策函数,可以快速获取可以进行有效协作的软件人;同时利用软件人的熟人更新策略和服务中心更新策略,可以使软件人心智参数及时反映系统环境的变化。实验结果表明,基于熟人集和人才服务中心的软件人协作方法可以显著提高软件人协作的效率。 展开更多
关键词 软件人 合同网协议 熟人关系模型 任务协作
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一种无线传感器网络环境下多机器人协作式声源定位方法 被引量:4
15
作者 陈妮 何华光 叶进 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第3期52-56,共5页
研究多机器人协作式任务执行具有现实意义。针对目前机器人声源定位算法不能满足多机器人协作式搜寻声源的场合,提出一种无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)环境下的多机器人窄带声源定位方法。该方法根据接收信号强度对多... 研究多机器人协作式任务执行具有现实意义。针对目前机器人声源定位算法不能满足多机器人协作式搜寻声源的场合,提出一种无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)环境下的多机器人窄带声源定位方法。该方法根据接收信号强度对多个机器人的全局坐标进行测距定位,利用到达时间差(time difference of arrival,TDo A)定位方法估计机器人与声源的相对距离,并结合全相位傅里叶变换(all-phase FFT,ap FFT)算法提高相对距离的估计精度;最后通过测距定位算法得到声源的全局坐标值。在4个WSN节点和3个机器人组成的系统中进行方法测试。实验结果表明:该方法能实现三机器人协作式的声源定位任务,定位准确率较高,可满足搜救场合中声源定位的要求。 展开更多
关键词 声源定位 多机器人 无线传感器网络 任务协作
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无人机作战网络动态联盟协作模型 被引量:2
16
作者 杨会杰 袁仕继 王烟青 《电光与控制》 北大核心 2015年第1期11-15,19,共6页
针对无人机作战网络多任务协作问题,提出一种基于动态联盟的无人机多任务协作模型。根据无人机网络的连通性和任务优先级,建立任务协作消息转发机制,合理控制动态联盟建立规模,以提高联盟的多任务处理效率。在离散事件系统仿真理论的基... 针对无人机作战网络多任务协作问题,提出一种基于动态联盟的无人机多任务协作模型。根据无人机网络的连通性和任务优先级,建立任务协作消息转发机制,合理控制动态联盟建立规模,以提高联盟的多任务处理效率。在离散事件系统仿真理论的基础上,建立了一种基于优先级队列的无人机网络多任务协作仿真模型,采用时间步长推进方法,模拟了无人机网络的多任务协作过程。实验结果表明,与原有的动态联盟多任务协作方法和非协作的多任务处理机制相比,改进方法能够减少无人机网络的多任务处理时间,提高无人机作战的多任务处理效率。 展开更多
关键词 无人机网络 任务协作 动态联盟 节点度
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桌面机械手双臂协作试验研究 被引量:5
17
作者 刘祚时 房双艳 饶远 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期32-36,共5页
针对一些工业机器人在较小的工作空间,且对机器人精度要求不高的应用场合,设计使用小尺寸和低成本的桌面机械手代替工业级机械手进行作业任务,同时用两台桌面机械手组成的双臂机械手进行协作完成任务。以桌面机械手双臂为研究对象,采用... 针对一些工业机器人在较小的工作空间,且对机器人精度要求不高的应用场合,设计使用小尺寸和低成本的桌面机械手代替工业级机械手进行作业任务,同时用两台桌面机械手组成的双臂机械手进行协作完成任务。以桌面机械手双臂为研究对象,采用D-H法对机械手双臂进行建模并进行运动学分析。在运动学基础上结合蒙特-卡罗法求解双臂工作空间,同时对桌面机械手的运动路径进行轨迹规划,并对双臂协作任务进行实验分析。结果表明:桌面机械手可以进行小物品平稳搬运。 展开更多
关键词 机械手双臂 D-H法 蒙特-卡罗法 轨迹规划 协作任务
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NOMA-MEC系统中基于改进遗传算法的协作式计算卸载与资源管理 被引量:11
18
作者 周天清 胡海琴 曾新亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3014-3023,共10页
为平衡网络负载与充分利用网络资源,针对超密集异构的多用户和多任务边缘计算网络,在用户时延约束下,该文构造了协作式计算任务卸载与无线资源管理的联合优化问题以最小化系统能耗。问题建模时,为应对基站超密集部署导致的严重干扰问题... 为平衡网络负载与充分利用网络资源,针对超密集异构的多用户和多任务边缘计算网络,在用户时延约束下,该文构造了协作式计算任务卸载与无线资源管理的联合优化问题以最小化系统能耗。问题建模时,为应对基站超密集部署导致的严重干扰问题,该文采用了频带划分机制,并引入了非正交多址技术(NOMA)以提升上行频谱利用率。鉴于该目标优化问题具备非线性混合整数的形式,根据多样性引导变异的自适应遗传算法(AGADGM),设计出了协作式计算卸载与资源分配算法。仿真结果表明,在严格满足时延约束条件下,该算法能获取较其他算法更低的系统能耗。 展开更多
关键词 超密集异构网 边缘计算 协作任务卸载 频谱划分 非正交多址技术 自适应遗传算法
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认知协作遍历检查在可用性评估中的应用
19
作者 梁路 滕少华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第13期239-241,共3页
在协作任务仿真模型的基础上,提出一种认知协作遍历检查技术,给出其遍历过程算法。通过第1阶段的评估对比实验,证明该可用性评估技术适用于设计早期的协同软件系统,且评估成本较低,效率较高。在第2阶段实验中增加了评估者的数量,用以分... 在协作任务仿真模型的基础上,提出一种认知协作遍历检查技术,给出其遍历过程算法。通过第1阶段的评估对比实验,证明该可用性评估技术适用于设计早期的协同软件系统,且评估成本较低,效率较高。在第2阶段实验中增加了评估者的数量,用以分析评估者数量及其个体表现对评估结果的影响,并针对一般情况下获得最高收益代缴比的样本数量给出建议。 展开更多
关键词 认知协作遍历 协作任务仿真 可用性
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移动边缘计算中的低能耗任务卸载决策算法 被引量:4
20
作者 张文杰 魏振春 +2 位作者 徐俊逸 吕增威 韩江洪 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期770-776,共7页
移动边缘计算(mobile-edge computing,MEC)中,除了考虑智能移动设备(smart mobile devices,SMD)的能耗,还应考虑微蜂窝基站处理任务的能耗。为了有效降低微蜂窝基站处理任务的能耗,文章提出了一种任务卸载决策算法(task-offloading deci... 移动边缘计算(mobile-edge computing,MEC)中,除了考虑智能移动设备(smart mobile devices,SMD)的能耗,还应考虑微蜂窝基站处理任务的能耗。为了有效降低微蜂窝基站处理任务的能耗,文章提出了一种任务卸载决策算法(task-offloading decision algorithm,TDA)。该算法能够实时地根据卸载到微蜂窝基站上任务的紧急度做出任务卸载的决策,确定卸载任务分片的数据量,联合微蜂窝基站无线通讯范围内的其他基站协作处理任务,有效降低整个处理任务的能量消耗。实验结果表明,在100个微蜂窝基站构成的蜂窝网络中,TDA可以降低蜂窝网络31%~36%的能耗。 展开更多
关键词 移动边缘计算(MEC) 动态电压技术 任务卸载 微蜂窝基站协作任务处理 能耗
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