-
题名分布式卫星系统动态任务协同规划算法研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
刘晔伟
周庆瑞
黄昊
-
机构
中国空间技术研究院钱学森实验室
北京全路通信信号研究设计院
军事科学院国防科技创新研究院
-
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2022年第4期46-53,共8页
-
基金
国家自然科学基金重点项目(U21B2008)。
-
文摘
分布式卫星系统的发展给任务规划带来挑战,传统的集中式任务规划方法越来越难以满足卫星数量多、任务动态、任务量大的需求,同时集中式的方法也存在鲁棒性不足的缺点.本文结合实际工程约束和应用需求,针对通信网络受限的条件,设计了一种基于贪婪算法与合同网协作的分布式卫星系统动态任务规划算法,并针对典型应用场景对算法的有效性进行了仿真验证和分析,结果表明该算法的任务完成度及通信需求都明显低于传统合同网算法,具有较高的工程实用价值.
-
关键词
分布式卫星系统
动态网络
动态任务规划
合同网
-
Keywords
distributed satellite system
dynamic network
dynamic mission planning
contract network
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名低轨预警系统动态任务规划启发式算法
被引量：1
- 2
-
-
作者
简平
邹鹏
熊伟
-
机构
解放军装备学院研二队
复杂电子系统仿真实验室
-
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2438-2444,共7页
-
基金
湖南省研究生科研创新项目(CX2010B025)资助课题
-
文摘
该文针对低轨预警系统任务动态规划需求,从预警传感器资源和导弹跟踪任务角度对低轨预警系统动态任务规划问题进行了形式化描述,建立了系统动态任务规划的动态约束满足问题模型。该模型包括两级优化目标——跟踪精度、资源利用率、传感器切换率、松弛度综合优化指标和方案调整幅度(调整率)指标;提出了求解动态规划问题的变邻域启发式搜索算法,设计了算法的直接插入、重新分配、替换和删除邻域结构及算子。通过仿真实验验证了基于梯度优化目标的动态规划模型的合理性,并说明启发式算法能有效求解低轨预警系统动态任务规划问题。
-
关键词
低轨预警系统
导弹跟踪任务
动态任务规划
变邻域
启发式算法
-
Keywords
Early warning system of Low Earth Orbit （LEO）
Missile tracking task
Dynamic task planning
Variable neighborhood
Heuristic algorithm
-
分类号
E816
[军事—战略学]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究
被引量：17
- 3
-
-
作者
李湘清
孙秀霞
王栋
李士波
刘艳芳
-
机构
空军工程大学工程学院自动控制工程系
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第16期4387-4389,4403,共4页
-
文摘
针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为目标,采用遗传算法进行动态目标分配。与多任务类型模型相比,单任务类型模型有效地减小了可能解规模,寻优过程计算量小,所需时间短,仿真实验验证了模型的有效性。
-
关键词
UCAV
遗传算法
动态任务规划
事件驱动
-
Keywords
UCAV
genetic algorithm
dynamic mission assignment
event-driven
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名面向应急事件的卫星任务规划技术
被引量：5
- 4
-
-
作者
王静巧
杨磊
庄超然
史小金
-
机构
中国四维测绘技术有限公司
中国资源卫星应用中心
-
出处
《航天返回与遥感》
CSCD
北大核心
2022年第3期105-112,共8页
-
文摘
陆地观测卫星在轨运控中,面向用户成像需求的任务规划通常分为常规和应急两种类型。常规任务规划即根据需求的类型及空间位置,结合卫星轨道信息进行需求过境计算及常规任务安排,以获取卫星影像数据;应急任务规划即通过技术手段实现卫星快速应急成像。文章通过分析卫星常规及应急运控模式,提出了卫星应急成像任务规划模式下需求统筹、卫星资源综合调度、应急可行性分析、测控和接收资源调度、应急计划快速调整等关键技术,总结了中国陆地观测卫星应急成像能力,对应急任务规划系统设计提出可行性建议,有效地提高了卫星应急时效性。
-
关键词
任务规划
应急成像
智能匹配
动态任务规划
陆地观测卫星
-
Keywords
mission planning
emergency imaging
intelligent matching
dynamic mission planning
land observation satellite
-
分类号
V445
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名异构环境感知的分布式神经网络训练模型
被引量：2
- 5
-
-
作者
咸琳涛
刘晓兰
王淦
刘建明
-
机构
潍坊医学院智能医学工程实验室
-
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第9期2821-2827,共7页
-
基金
潍坊医学院2023年校级研究课题基金项目(2023YBD005)。
-
文摘
针对分布式神经网络训练在异构环境中训练速度慢、资源利用率低的问题,提出一种异构环境感知的分布式神经网络训练模型(H-PS)。根据计算节点当前状态动态调度训练任务,使计算节点能够在相同时间完成训练任务,提高资源利用率。提出通信与计算并行策略,参数服务器与计算节点传输模型参数期间,计算节点持续模型计算,进一步提高资源利用率。使用灵活的量化策略,压缩神经网络模型参数,减少参数服务器与计算节点的通信开销。使用新兴的容器集群进行实验,结果表明,与现有方法相比,H-PS训练时间缩短1.4~3.5倍。
-
关键词
分布式机器学习
异构环境
任务动态规划
通信与计算并行
参数动态量化
深度神经网络
容器集群
-
Keywords
distributed machine learning(DML)
heterogeneous environments
dynamically scheduling tasks
pipeline commu-nication and computation
dynamic quantization parameter
deep neural networks
container cluster
-
分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名面向异质卫星集群的事件触发分布式自主任务规划方法
- 6
-
-
作者
秦嘉豪
李宝卫
白雪
冉德超
徐明
张锐
胡志强
-
机构
北京航空航天大学宇航学院
-
出处
《中国空间科学技术(中英文)》
2025年第4期88-101,共14页
-
基金
2022年度上海卫星互联网重点实验室开放课题(课题7:模型化星座设计迭代优化算法研究)。
-
文摘
当前对地观测卫星集群应用由静态目标场景向动态目标场景不断深化,对卫星集群高动态强时效性对地观测能力的要求不断提升,亟需完备的自主任务规划方法克服卫星遥测指令控制存在的严格星地窗口约束,实现任务动态实时快速响应。为此,提出了基于事件触发的异质卫星集群分布式自主任务规划方法,实现目标的发现、判断、成像在轨自主闭环。首先,建立了基于事件触发的分布式多星任务协商框架,通过电子卫星和成像卫星的双层招投标机制(DLCNP)实现事件触发式任务协同。其次,提出了考虑任务优先级的最小冲突集局部递进修改星上本地动态任务规划算法,实现任务实时动态加入本地任务方案和实时冲突消解,为多星任务协商提供星上在线任务规划求解方法。最后,提出了迭代密度聚类点目标合成方法,实现高价值点目标的聚类合成,并保证合成后的点目标簇可由单次成像覆盖,有效减少了目标确认成像所需成像次数。通过与全局启发式算法的任务分配性能对比试验以及与黑板结构的星间通信负载性能对比试验,验证了基于事件触发的异质卫星集群分布式自主任务规划方法的优越性。并且通过大范围区域内大量点目标聚类试验揭示了点目标合成观测比率随目标散布区域面积和目标数量的分布规律。
-
关键词
集群自主协商
双层招投标机制
动态任务规划
点目标聚类
规划算法
-
Keywords
swarm autonomous negotiation
double layer contract network protocol
dynamic scheduling
targets clustering
planning algorithm
-
分类号
V19
[航空宇航科学技术]
-
-
题名低轨预警系统传感器调度层次分析方法
- 7
-
-
作者
何晓垒
金志标
朱守中
-
机构
中国电子科技集团公司第三十四研究所
南昌陆军学院一大队二队
长沙无源定位工程技术研究院
-
出处
《兵工自动化》
2018年第5期1-5,11,共6页
-
文摘
为了实现低轨卫星预警系统对目标的全程跟踪并提高传感器的调度效率,提出了基于层次分析方法的传感器调度方法。分析了目标可见性和传感器调度问题,总结得出影响传感器调度的约束条件,运用层次分析法构建了传感器实时调度模型,最后利用STK软件进行仿真分析。仿真结果表明:该算法可以有效地减少传感器调度所需的时间以及目标交接的次数,具有较好的性能。
-
关键词
中低轨预警系统
层次分析法
动态任务规划
-
Keywords
early warning system of low earth orbit （LEO）
analytic hierarchy process （AHP）
dynamic task planning
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
