基于图染色混合进化算法的长期多智能体任务分配

1

作者 师晓妍 袁培燕 +2 位作者 张俊娜 黄婷 龚月姣 《计算机科学》 北大核心 2025年第7期262-270,共9页

多智能体任务分配问题是智能仓储领域的关键底层问题。该问题要求将持续到来的任务分配给可用的智能体,以最小化整体任务的平均周期时间。针对该长期多智能体任务分配问题,首先将其数学建模为图染色问题,利用考虑冲突关系的图表征任务... 多智能体任务分配问题是智能仓储领域的关键底层问题。该问题要求将持续到来的任务分配给可用的智能体,以最小化整体任务的平均周期时间。针对该长期多智能体任务分配问题,首先将其数学建模为图染色问题,利用考虑冲突关系的图表征任务与智能体之间的关联性。基于该问题模型,为了最小化所有任务的平均周期时间,提出结合启发式算法、禁忌搜索算法和遗传算法的图染色混合进化算法(Graph Coloring Hybrid Evolutionary Algorithm, GCHEA),利用启发式算法生成初始解,以有效引导搜索过程;引入禁忌表,避免候选解在寻优过程中陷入局部最优;利用遗传算法的选择、交叉和替换操作增强种群多样性,通过迭代优化得到全局最优解;最终提出算法GCHEA获得图染色方案并进一步解码为具体的任务-智能体的分配方案。在仿真系统上进行测试,实验结果表明,GCHEA与现有的任务分配算法相比,在任务平均周期时间和系统总延误时间这两个性能指标上均取得了显著的改进。具体来说,任务平均周期时间平均减少了49%左右,系统总延误时间平均减少了约50%。 展开更多

关键词 智能仓储 长期多智能体任务分配 图染色问题 混合进化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进灰狼优化算法的多无人机应急救援任务分配

2

作者 田宇 唐阳山 +2 位作者 李冬月 任鑫珊 刘建明 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期163-168,共6页

为提高多无人机在应急救援工作中执行信息侦察任务的高效性,提出一种多无人机任务分配数学模型,并设计了一种改进的基于粒子群优化(PSO)算法和灰狼优化(GWO)算法的混合算法,简称CPS-GWO算法。首先,将多无人机信息侦察任务分配问题描述... 为提高多无人机在应急救援工作中执行信息侦察任务的高效性,提出一种多无人机任务分配数学模型,并设计了一种改进的基于粒子群优化(PSO)算法和灰狼优化(GWO)算法的混合算法,简称CPS-GWO算法。首先,将多无人机信息侦察任务分配问题描述为多旅行商(MTSP)问题,以最短无人机飞行航程和最少无人机数量为目标建立数学模型;然后,引入Kent混沌映射和粒子群优化算法,分别从种群初始化和搜索策略两个角度对灰狼优化算法进行改进,设计出用于求解MTSP问题的CPS-GWO算法。最后,基于6组TSPLIB实例数据,通过Matlab仿真实验得出各实例在CPS-GWO算法下的无人机任务分配方案,并与现有研究中提出的改进灰狼优化算法在相同实例下得出的结果进行比较,验证了CPS-GWO算法在解决多旅行商问题上的有效性和可行性。 展开更多

关键词 无人机 应急救援 任务分配 粒子群优化算法 灰狼优化算法 Kent混沌映射 多旅行商问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

用具有混沌特性的神经网络解任务分配问题 被引量：14

3

作者 王秀宏 王正欧 乔清理 《系统工程学报》 CSCD 2001年第2期146-150,共5页

利用由一对相互藕合的混沌吸引子作为神经元构造的混沌神经网络来解决任务分配问题 .通过与传统Hopfield人工神经网络解决任务分配问题相比 ,混沌神经网络具有更强的全局搜索能力和寻优能力 .实时分布处理系统任务分配问题实例仿真结果... 利用由一对相互藕合的混沌吸引子作为神经元构造的混沌神经网络来解决任务分配问题 .通过与传统Hopfield人工神经网络解决任务分配问题相比 ,混沌神经网络具有更强的全局搜索能力和寻优能力 .实时分布处理系统任务分配问题实例仿真结果表明 ,该网络解任务分配问题有效地避免了 Hopfield人工神经网络极易陷入局部极小的缺陷 。 展开更多

关键词 任务分配问题 组合优化问题 混沌特性 人工神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

求解任务分配问题的一种离散微粒群算法 被引量：5

4

作者 王雅琳 王宁 +1 位作者 阳春华 桂卫华 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期571-576,共6页

以交通运输领域中的装卸货任务分配问题为例对任务分配问题进行数学描述,提出一种用于求解该类问题的离散微粒群算法(DPSO)。在分析基本微粒群算法的收敛性能和任务分配问题解分布情况的基础上,采用惯性权值非线性下降策略更新微粒速度... 以交通运输领域中的装卸货任务分配问题为例对任务分配问题进行数学描述,提出一种用于求解该类问题的离散微粒群算法(DPSO)。在分析基本微粒群算法的收敛性能和任务分配问题解分布情况的基础上,采用惯性权值非线性下降策略更新微粒速度,以提高算法的收敛性,并且引入一个反正切函数对基本微粒群算法的位置公式进行进一步处理,以保证解的可行性。提出的DPSO用于求解某企业铁路货运站的装卸任务,在相同实验条件下,求解同一任务分配问题,提出的改进DPSO寻优率为76%,明显高于寻优率仅为40%和4%的其他2种DPSO算法;不同规模问题的求解试验中,综合比较寻优结果和计算时间,所提DPSO算法优于枚举法和遗传算法,且计算简便,可推广用于其他任务分配问题与组合优化问题。 展开更多

关键词 微粒群算法 任务分配 惯性权值 离散问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于协同进化的混合变量多目标粒子群优化算法求解无人机协同多任务分配问题 被引量：45

5

作者 王峰 张衡 +1 位作者 韩孟臣 邢立宁 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1967-1983,共17页

无人机多机协同控制系统近年来已被广泛地应用在军事打击、海洋监测、陆地航拍和灾情探测等领域.针对无人机协同多任务分配问题,为了更加准确地描述无人机协同多任务分配场景,本文考虑实际应用场景下的多种复杂约束,并以无人机飞行总航... 无人机多机协同控制系统近年来已被广泛地应用在军事打击、海洋监测、陆地航拍和灾情探测等领域.针对无人机协同多任务分配问题,为了更加准确地描述无人机协同多任务分配场景,本文考虑实际应用场景下的多种复杂约束,并以无人机飞行总航程最少和任务完成时间最短为优化目标,构建了混合变量多约束的无人机协同多任务分配问题模型M-CMTAP.为了高效求解上述模型,本文提出一种基于协同进化的混合变量多目标粒子群优化算法C-MOPSO.C-MOPSO采用基于任务分配和路径规划的编码方法表示无人机的任务分配结果和路径规划结果及基于约束处理的可行解初始化方法生成可行粒子;同时利用基于结构学习的重组策略对粒子进行更新以提高种群的多样性和收敛性;并引入协同进化策略在两个子种群之间进行合作进化以提高算法的搜索效率.根据无人机和目标的分布状态设计4个代表性的测试实例并验证算法性能,实验结果表明,与其他采用协同进化策略的算法相比,所提算法在解的收敛性和解集多样性上均具有显著的性能优势. 展开更多

关键词 协同进化 粒子群优化算法 混合变量优化问题 多目标优化 无人机任务分配问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

求解任务分配问题的带有推荐功能的蚁群算法 被引量：5

6

作者 严珍珍 邢立宁 陈英武 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2220-2228,共9页

为有效求解任务分配问题,提出带有推荐功能的蚁群算法。构建了一种推荐机制,根据对问题的分类情况,基于蚁群算法的算子规则与问题的匹配程度,为每类具体问题的求解提供算子推荐。为提高算法的求解性能,针对问题的三个优化目标设计了三... 为有效求解任务分配问题,提出带有推荐功能的蚁群算法。构建了一种推荐机制,根据对问题的分类情况,基于蚁群算法的算子规则与问题的匹配程度,为每类具体问题的求解提供算子推荐。为提高算法的求解性能,针对问题的三个优化目标设计了三种局部搜索策略,在蚁群算法迭代过程中,根据解的迭代特性自适应地嵌入算法中执行。设计了四种类型共16个不同规模的算例来验证方法的有效性,通过验证每类算例在不同规模下算子规则选择的一致性,从侧面反映了算法推荐机制的合理性。 展开更多

关键词 任务分配问题 蚁群算法 算子推荐 局部搜索

在线阅读 下载PDF 职称材料

蚁群算法求解分布式系统任务分配问题 被引量：13

7

作者 王灵霞 张远平 吴佩莉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期1472-1474,共3页

蚁群算法是受自然界蚂蚁觅食过程中,基于信息素的最短路径搜索食物行为的启发提出的一种智能优化算法。研究表明,在求解复杂优化问题方面该算法具有一定的优越性。任务分配问题是一类典型的组合优化问题。应用蚁群算法来解决多处理器分... 蚁群算法是受自然界蚂蚁觅食过程中,基于信息素的最短路径搜索食物行为的启发提出的一种智能优化算法。研究表明,在求解复杂优化问题方面该算法具有一定的优越性。任务分配问题是一类典型的组合优化问题。应用蚁群算法来解决多处理器分布式系统上的任务分配问题,一个任务只能分配给一个处理器处理,而一个处理器可以处理多个任务,其中每个处理器都有固定成本和能力限制。仿真结果表明,该算法比禁忌搜索和随机方法具有更好的求解能力。 展开更多

关键词 蚁群算法 任务分配问题 分布式系统 组合优化 任务 处理器

在线阅读 下载PDF 职称材料

特定的舰船维修任务分配问题研究 被引量：4

8

作者 翁辉 胡德生 《船海工程》 北大核心 2007年第2期114-117,共4页

分析战前舰船维修任务的特点,并对相关因素进行了简化,按照不同的任务需求,建立了任务模型和维修方案模型,并结合运筹学的线性规划问题和任务分派问题,给出舰船维修任务分配问题的求解方法和过程,最后用实例进行引证。

关键词 任务分配问题 舰船 维修 模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

任务分配问题的瞬态混沌神经网络解法 被引量：1

9

作者 王秀宏 乔清理 王正欧 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期596-600,共5页

采用具有瞬态混沌特性的神经网络 ( TCNN)解任务分配问题 .该方法利用神经元的自反馈产生混沌动态 ,由于混沌动态特性具有很强的搜索全局最优解的能力 ,有效地避免了传统 Hopfield神经网络 ( HNN)极易陷入局部极小的缺陷 ;同时利用时变... 采用具有瞬态混沌特性的神经网络 ( TCNN)解任务分配问题 .该方法利用神经元的自反馈产生混沌动态 ,由于混沌动态特性具有很强的搜索全局最优解的能力 ,有效地避免了传统 Hopfield神经网络 ( HNN)极易陷入局部极小的缺陷 ;同时利用时变参数控制混沌行为 ,使网络在经过一个短暂的混沌倒分岔后逐渐趋于一般的 Hopfield神经网络 ,保证网络收敛到一个最优或近似最优的稳定平衡点 .仿真结果表明 ,TCNN解任务分配问题时 ,总能收敛到全局最优或几乎接近全局最优 ,同时具有更高的搜索效率 .另外 ,还用此方法求解了属于NP-完全问题的实时分布处理系统中的任务分配问题 . 展开更多

关键词 神经网络 瞬态混沌 任务分配问题 组合优化问题 稳定平衡点 全局最优解

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布式约束满足问题及其在MAS任务分配中的应用 被引量：1

10

作者 刘鸿福 陈璟 沈林成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期515-517,520,共4页

针对多智能体系统(MAS)任务分配问题中多个任务与MAS两者的分布式特征,将任务分配问题形式化为分布式约束满足问题(DCSP)进行求解,分别建立了以任务为中心和以agent为中心两种MAS任务分配模型,基于改进的DCSP分布式并行求解算法,提出了... 针对多智能体系统(MAS)任务分配问题中多个任务与MAS两者的分布式特征,将任务分配问题形式化为分布式约束满足问题(DCSP)进行求解,分别建立了以任务为中心和以agent为中心两种MAS任务分配模型,基于改进的DCSP分布式并行求解算法,提出了基于DCSP的MAS任务分配问题求解框架。该方法适合求解agent间通信有随机延迟以及agent间存在多约束的问题,应用实例的求解表明了其实用性与有效性。 展开更多

关键词 分布式约束满足问题 多智能体系统 任务分配 并行动态回溯算法 求解框架

在线阅读 下载PDF 职称材料

多核集群任务分配问题的0-1整数规划求解模型

11

作者 杨际祥 凌玲 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期344-348,共5页

研究了典型多核集群任务分配中的节点内通讯特性。基于0-1整数非线性规划模型和线性松弛技术,给出了一种0-1整数线性规划任务分配问题求解优化模型。由于节点内的通讯量与通讯延迟较大,以最小化计算代价和节点间通讯代价为研究目标的传... 研究了典型多核集群任务分配中的节点内通讯特性。基于0-1整数非线性规划模型和线性松弛技术,给出了一种0-1整数线性规划任务分配问题求解优化模型。由于节点内的通讯量与通讯延迟较大,以最小化计算代价和节点间通讯代价为研究目标的传统求解模型具有严重的局限性,而该求解模型考虑了节点内通讯代价,并采用了线性规划松弛技术,其目标是最小化计算代价、节点间通讯代价和节点内通讯代价。计算结果验证了提出的模型的有效性。 展开更多

关键词 多核集群 任务分配问题(tap) 0-1整数规划 线性规划松弛

在线阅读 下载PDF 职称材料

任务分配问题的建模与求解 被引量：5

12

作者 聂明泓 杨丽英 聂义勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第4期710-715,共6页

建立了极大极小任务分配问题的混合整数线性规划模型,提出一种矩阵作业解答,并与穷举解及混合整数线性规划解的计算复杂度进行了比较.理论分析和数值试验表明矩阵作业法对两类任务分配问题,极大极小和总体极小任务分配问题,有效地提供... 建立了极大极小任务分配问题的混合整数线性规划模型,提出一种矩阵作业解答,并与穷举解及混合整数线性规划解的计算复杂度进行了比较.理论分析和数值试验表明矩阵作业法对两类任务分配问题,极大极小和总体极小任务分配问题,有效地提供最优解. 展开更多

关键词 任务分配问题 穷举法 混合整数线性规划 松弛线性规划 矩阵作业法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于任务分配与调度的GSAT算法求解3-SAT问题 被引量：1

13

作者 付慧敏 徐扬 +1 位作者 何星星 宁欣然 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第8期1366-1374,共9页

基于不同分配策略的云计算任务调度以及任务分配与调度的主要目的,提出了一种新的算法—求解3-SAT问题的基于任务分配与调度的GSAT算法。该算法将3-SAT问题中的每一个变量形成一个任务,在GSAT算法的基础上,引入任务分配与调度指导贪心搜... 基于不同分配策略的云计算任务调度以及任务分配与调度的主要目的,提出了一种新的算法—求解3-SAT问题的基于任务分配与调度的GSAT算法。该算法将3-SAT问题中的每一个变量形成一个任务,在GSAT算法的基础上,引入任务分配与调度指导贪心搜索;同时,在保留原有贪心搜索的前提下,根据任务分配与调度的思想和3-SAT问题的特点,设计了两种新的策略—分配策略和调度策略共同完成整个贪心搜索过程。以标准的SATLAB库中变量个数从20~250的3 700个不同规模的标准Uniform Random-3-SAT问题对新的算法的性能进行了合理的测试,并与高效和普通性能改进的GSAT算法的结果作了比较,结果表明,该算法具有更高的成功率和更少的翻转次数。 展开更多

关键词 GSAT算法 贪心搜索 任务分配与调度 3-SAT问题 分配策略 调度策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多目标粒子群优化算法的装备维修任务分配 被引量：5

14

作者 凌海风 周献中 +1 位作者 江勋林 萧毅鸿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期2090-2092,共3页

装备维修任务分配问题是典型的多约束/多目标/非线性规划问题,利用传统方法无法求解,因此提出了一种约束多目标粒子群算法,并运用该算法对装备维修任务分配问题进行了优化求解。仿真结果表明,约束多目标粒子群算法针对该问题,在不同参... 装备维修任务分配问题是典型的多约束/多目标/非线性规划问题,利用传统方法无法求解,因此提出了一种约束多目标粒子群算法,并运用该算法对装备维修任务分配问题进行了优化求解。仿真结果表明,约束多目标粒子群算法针对该问题,在不同参数和约束条件下都有很强的收敛寻优能力,能快速产生多个非支配解,是一种高效的算法,对实现装备维修任务分配的客观量化优化决策有重要作用。 展开更多

关键词 多目标优化问题 粒子群算法 装备维修任务分配

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于聚类算法的多无人机系统任务分配(英文) 被引量：4

15

作者 龙国庆 祝小平 董世友 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第12期54-59,共6页

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法。首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UA... 针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法。首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用TabuSearch算法为各UAV设计最优任务航线。仿真结果表明,该方法能有效解决多无人机系统的任务分配问题,算法具有较好的时效性。 展开更多

关键词 无人机 任务分配 模糊C-均值聚类 旅行商问题 Tabu Search算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

运输任务分配与路径选择的组合优化模型 被引量：1

16

作者 邱国庆 解文彬 +2 位作者 徐勋利 廖伟 王多点 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期177-179,182,共4页

针对运输任务分配与路径选择的组合优化问题,提出基于二维染色体结构的改进遗传求解算法。采用自然数编码,设计选择、交叉、变异、检查算子,以及算法的控制参数和算法终止条件,给出遗传算法的求解模型。开发基于C#的实验平台进行验证,... 针对运输任务分配与路径选择的组合优化问题,提出基于二维染色体结构的改进遗传求解算法。采用自然数编码,设计选择、交叉、变异、检查算子,以及算法的控制参数和算法终止条件,给出遗传算法的求解模型。开发基于C#的实验平台进行验证,结果证明,该算法具有较好的求解性能。 展开更多

关键词 运输任务分配 路径选择 组合优化 改进遗传算法 车辆路径问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进粒子群算法的空间众包任务分配模型 被引量：4

17

作者 张辉 赵晨曦 +2 位作者 王杨 张乐 赵传信 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第9期2698-2700,2705,共4页

如何进行高效合理的任务分配是当前空间众包(SC)研究中的关键问题之一。针对SC分配效能低的问题,建立了最佳质量任务分配模型(maximum quality task assignment model,MQTAM),并提出了基于改进粒子群算法的空间众包任务分配算法(SCTAM_P... 如何进行高效合理的任务分配是当前空间众包(SC)研究中的关键问题之一。针对SC分配效能低的问题,建立了最佳质量任务分配模型(maximum quality task assignment model,MQTAM),并提出了基于改进粒子群算法的空间众包任务分配算法(SCTAM_PSO)。该模型充分考虑了工作者到达工作地点后完成任务的时间延迟、完成任务的可信度等因素,通过SCTAM_PSO算法智能搜索最佳分配方案以最大化提高任务完成质量。实验结果及分析表明,MQTAM和SCTAM_PSO具有一定的有效性与可行性。 展开更多

关键词 空间众包 任务分配 MQTA问题 SCTAM_PSO

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于鲁棒Restless Bandits模型的多水下自主航行器任务分配策略 被引量：2

18

作者 李鑫滨 章寿涛 +1 位作者 闫磊 韩松 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期2795-2801,共7页

针对水下监测网络中多自主航行器(AUV)协同信息采集任务分配问题进行了研究。首先,为了同时考虑系统中目标传感器的节点状态与声学信道状态对AUV任务分配问题的影响,构建了水声监测网络系统的综合模型;其次,针对水下存在的多未知干扰因... 针对水下监测网络中多自主航行器(AUV)协同信息采集任务分配问题进行了研究。首先,为了同时考虑系统中目标传感器的节点状态与声学信道状态对AUV任务分配问题的影响,构建了水声监测网络系统的综合模型;其次,针对水下存在的多未知干扰因素并考虑了模型产生不精确的情况,基于强化学习理论将多AUV任务分配系统建模为鲁棒无休止赌博机问题(RBP)。最后,提出鲁棒Whittle算法求解所建立的RBP,从而求解得出多AUV的任务分配策略。仿真结果表明,在干扰环境下与未考虑干扰因素的分配策略相比,在系统分别选择1、2、3个目标时,鲁棒AUV分配策略对应的系统累计回报值参数的性能分别提升了5.5%、12.3%和9.6%,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 水声监测网络 水下自主航行器任务分配 鲁棒控制 不确定模型 无休止赌博机问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

多约束条件下战时装备维修任务分配方法 被引量：16

19

作者 昝翔 陈春良 +2 位作者 张仕新 王铮 刘彦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1603-1609,共7页

针对现有战时装备维修任务分配中考虑约束条件不足、脱离实际的问题,以指派问题为基础,建立装备维修任务分配模型。该模型是在时间限制和维修能力限制的约束条件下,综合考虑装备修理时间、机动时间和维修能力的变化等因素,以修竣装备的... 针对现有战时装备维修任务分配中考虑约束条件不足、脱离实际的问题,以指派问题为基础,建立装备维修任务分配模型。该模型是在时间限制和维修能力限制的约束条件下,综合考虑装备修理时间、机动时间和维修能力的变化等因素,以修竣装备的重要度之和最大为目标,进行维修任务分配的最优决策。同时设计一种两阶段启发式算法,运用遗传算法和邻域搜索方法进行模型求解。通过算例和对比分析,验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 装备维修任务分配 多约束 指派问题 两阶段启发式算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

多中心维修任务分配研究现状 被引量：3

20

作者 齐小刚 张仲华 +2 位作者 宋卫星 刘盛钰 刘立芳 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期448-458,共11页

目前战争形式发生变化,装备结构变得复杂,在作战环境多变、维修时间紧迫、维修资源有限等情况下,维修任务的合理分配显得越发重要。因此本文对多中心维修任务分配的研究现状进行了综述,总结现存的任务分配方法,以促进其进一步发展。本... 目前战争形式发生变化,装备结构变得复杂,在作战环境多变、维修时间紧迫、维修资源有限等情况下,维修任务的合理分配显得越发重要。因此本文对多中心维修任务分配的研究现状进行了综述,总结现存的任务分配方法,以促进其进一步发展。本文首先对多中心维修任务分配问题进行了描述;然后,对基本概念进行了说明,对问题进行了分析;之后,对优先级排序、任务分配及路径规划常采用的模型与算法等进行了概述;最后,总结了当前研究的不足,并展望了未来发展的方向。 展开更多

关键词 装备维修保障 任务分配 任务量 任务优先级分类 指派问题 旅行商问题 调度 排队系统

在线阅读 下载PDF 职称材料