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考虑目标重要性及历史任务信任度的无人机任务决策方法
被引量：
3
1
作者
黄长强
唐传林
+2 位作者
黄汉桥
王勇
杜海文
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期339-345,共7页
针对多无人机协同任务决策问题,提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两种因素的任务决策方法。该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机任务信任度评估两部分组成。前者通过改进物元结构,引入统一隶属...
针对多无人机协同任务决策问题,提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两种因素的任务决策方法。该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机任务信任度评估两部分组成。前者通过改进物元结构,引入统一隶属度函数以及主观影响因子,提出了改进的模糊物元目标重要性评估方法。后者以无人机历史任务数据为基础,构建了多无人机信任网络模型,给出了直接信任度、间接信任度和通过信息熵理论计算总信任度的计算方法。由二者的评估结果,可得到当前时刻的多无人机协同任务决策。仿真结果表明,提出的任务决策方法实时性强,能够满足无人机任务决策需求,具有一定的可行性。
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关键词
系统评估与可行性分析
无人机
隶属
度
目标重要性
信任
网络模型
任务信任度
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职称材料
动态环境下基于改进合同网的多Agent任务分配算法
被引量：
13
2
作者
李新亮
翟江涛
戴跃伟
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第27期8014-8019,共6页
任务分配算法是多Agent研究的一个重要方向。基于传统合同网的任务分配算法在动态环境下存在效率较低的问题,而动态环境在实际工程中广泛存在。因此,为了使多Agent系统的任务分配算法适用于动态环境,提出了一种改进的合同网方法。该方...
任务分配算法是多Agent研究的一个重要方向。基于传统合同网的任务分配算法在动态环境下存在效率较低的问题,而动态环境在实际工程中广泛存在。因此,为了使多Agent系统的任务分配算法适用于动态环境,提出了一种改进的合同网方法。该方法通过引入任务信任度和负载均衡度指标,对传统合同网的任务分配方法进行改进。仿真实验结果表明较现有方法具有更高的系统收益,且减少了多Agent系统任务完成所需时间。
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关键词
任务
分配
改进合同网
任务信任度
负载均衡
度
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职称材料
题名
考虑目标重要性及历史任务信任度的无人机任务决策方法
被引量：
3
1
作者
黄长强
唐传林
黄汉桥
王勇
杜海文
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期339-345,共7页
基金
航空科学基金项目(20105196016)
文摘
针对多无人机协同任务决策问题,提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两种因素的任务决策方法。该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机任务信任度评估两部分组成。前者通过改进物元结构,引入统一隶属度函数以及主观影响因子,提出了改进的模糊物元目标重要性评估方法。后者以无人机历史任务数据为基础,构建了多无人机信任网络模型,给出了直接信任度、间接信任度和通过信息熵理论计算总信任度的计算方法。由二者的评估结果,可得到当前时刻的多无人机协同任务决策。仿真结果表明,提出的任务决策方法实时性强,能够满足无人机任务决策需求,具有一定的可行性。
关键词
系统评估与可行性分析
无人机
隶属
度
目标重要性
信任
网络模型
任务信任度
Keywords
analysis on system assessment and feasibility
Unmanned Aerial Vehicle
membership grade
target importance
trust network model
mission trust value
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP30 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
动态环境下基于改进合同网的多Agent任务分配算法
被引量：
13
2
作者
李新亮
翟江涛
戴跃伟
机构
江苏科技大学电子信息学院
南京理工大学自动化学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第27期8014-8019,共6页
基金
国家自然科学基金(61170250)资助
文摘
任务分配算法是多Agent研究的一个重要方向。基于传统合同网的任务分配算法在动态环境下存在效率较低的问题,而动态环境在实际工程中广泛存在。因此,为了使多Agent系统的任务分配算法适用于动态环境,提出了一种改进的合同网方法。该方法通过引入任务信任度和负载均衡度指标,对传统合同网的任务分配方法进行改进。仿真实验结果表明较现有方法具有更高的系统收益,且减少了多Agent系统任务完成所需时间。
关键词
任务
分配
改进合同网
任务信任度
负载均衡
度
Keywords
task allocation improved contract net protocol credit of task balance rate of load
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑目标重要性及历史任务信任度的无人机任务决策方法
黄长强
唐传林
黄汉桥
王勇
杜海文
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
在线阅读
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职称材料
2
动态环境下基于改进合同网的多Agent任务分配算法
李新亮
翟江涛
戴跃伟
《科学技术与工程》
北大核心
2013
13
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职称材料
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