-
题名基于效用值的足球机器人系统任务分配方法
被引量：3
- 1
-
-
作者
陈建平
杨宜民
魏良
-
机构
广东工业大学自动化学院
肇庆学院计算机学院
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期197-200,共4页
-
文摘
针对足球机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于效用函数值的任务分配方法。在分析足球机器人系统任务分配问题的基础上,对机器人效用函数进行定义,并论述机器人球员相对于不同子任务效用函数的构建过程,给出基于效用值的足球机器人系统任务分配算法。仿真实验结果表明,该方法计算量小、实时性好,任务分配性能优于已有文献中的方法。
-
关键词
足球机器人
任务产生
任务分解
任务分配
效用函数
-
Keywords
soccer robot
task generation
task decomposition
task allocation
utility function
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名交流媒介与时间压力对群体观点产生过程的影响
- 2
-
-
作者
唐澈
刘儒德
史佳鑫
林楠
-
机构
北京师范大学心理学院
-
出处
《电化教育研究》
CSSCI
北大核心
2011年第7期13-17,共5页
-
基金
2009年度国家大学生创新性实验计划(项目编号:091002743)
国家基础科学人才培养基金(项目编号:J0630759)
-
文摘
通过对80名大学生被试的实验室实验,考察交流媒介(计算机中介与面对面)和时间压力(有、无)对4人组成的群体观点产生过程的影响。数量分析和编码分析结果表明:(1)从讨论的结果上看,面对面讨论优于计算机中介讨论,有时间压力讨论优于无时间压力讨论;(2)从过程上看,计算机中介讨论组织性行为多于面对面讨论,而无关言语少于面对面讨论,计算机中介讨论更有效、更可控,面对面讨论有更多的时间与精力被浪费;(3)计算机中介讨论遵照循环模式,而面对面讨论遵照直线模式。
-
关键词
计算机中介交流(CMC)
面对面交流
时间压力
观点产生任务
-
分类号
G434
[文化科学—教育技术学]
-
