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题名攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法
被引量：1
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作者
沈延航
周洲
祝小平
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机构
西北工业大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第9期64-67,共4页
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文摘
探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题。通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型。首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答。结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义。
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关键词
攻击型无人机
协同侦察/压制
任务/路径规划
哈密尔顿
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Keywords
AUAVs （attack unmanned air vehicles）
cooperative reconnaissance/suppression
mission/path planning
Hamilton
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分类号
V22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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