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通信技术在电压无功综合自动控制系统中的应用 被引量：1
1
作者 芦洪涛 厉吉文 +1 位作者 杜鹏 孙亚忠 《中国电力》 CSCD 北大核心 2005年第3期43-46,共4页
电压无功综合控制装置(VQC)为适应分散式变电站自动化系统功能下放与集中管理的要求,并实现区域电网的电压无功优化控制,关键要具备完善的通信系统。在充分考虑兼容性和开放性的基础上,系统采用现场总线与以太网相结合的方式实现VQC与... 电压无功综合控制装置(VQC)为适应分散式变电站自动化系统功能下放与集中管理的要求,并实现区域电网的电压无功优化控制,关键要具备完善的通信系统。在充分考虑兼容性和开放性的基础上,系统采用现场总线与以太网相结合的方式实现VQC与上位机或远方控制中心的遥测、遥信、遥控及遥调,并可根据控制中心的分析判断下发控制命令及进行定值的远程设定和修正,实现了区域电网的电压无功优化控制,既保证站内VQ C运行的独立性、实时性,又减轻了站内自动化后台机软件的负担。结合M CVQ-1装置,给出了通信系统具体的硬件设计和软件流程图,在工程应用中,取得了良好的效果。同时,为进一步满足网络化变电站的要求,还提出将嵌入式以太网技术应用于VQC,实现变电站无缝通信体系。 展开更多
关键词 变电站自动化 电压无功控制装置 数据通信 以太网 现场总裁 嵌入式技术
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基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统 被引量：8
2
作者 徐建明 吴蜀魏 +2 位作者 吴小文 张文安 俞立 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第9期876-885,共10页
针对在开源软件基础上研制网络化选择顺应性装配机器手臂(SCARA)控制器的需求,设计了一种Linux系统下基于开源机器人操作系统(ROS)和以太网控制自动化技术(EtherCAT)的SCARA机器人控制系统。基于开源IgH EtherCAT主站,开发了IgH用户层... 针对在开源软件基础上研制网络化选择顺应性装配机器手臂(SCARA)控制器的需求,设计了一种Linux系统下基于开源机器人操作系统(ROS)和以太网控制自动化技术(EtherCAT)的SCARA机器人控制系统。基于开源IgH EtherCAT主站,开发了IgH用户层程序并移植到Xenomai的实时微内核中,实现EtherCAT通讯。在ROS平台下,通过建立统一机器人描述格式(URDF)模型,结合moveit!实现运动规划和求解,根据ros control的配置开发了硬件抽象节点,利用QT插件设计开发了人机交互界面节点,主要包含人机界面通讯协议、数据库界面、编程界面等模块,并根据不同坐标系下的控制命令开发了相应的命令处理节点。最后,通过对实时任务周期和同步信号抖动时间的测量,以及机器人控制实验,验证了所设计的SCARA机器人控制系统的实用性。 展开更多
关键词 机器人控制系统(ROS) 以太网控制自动化技术(ethercat) IGH Linux
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研华自动化Modbus数据网关系列产品
3
《航空制造技术》 2008年第22期106-106,共1页
研华自动化成立于1983年,是研华科技的第一个业务单位,主要致力于借助当今可靠的基于PC的自动化技术将产品的连通性、灵活性和坚固性结合起来。产品主要包括:开放式人机界面、工业控制器和自动化软件、嵌入式无风扇工业电脑、工业I/O卡... 研华自动化成立于1983年,是研华科技的第一个业务单位,主要致力于借助当今可靠的基于PC的自动化技术将产品的连通性、灵活性和坚固性结合起来。产品主要包括:开放式人机界面、工业控制器和自动化软件、嵌入式无风扇工业电脑、工业I/O卡,分布式I/O模块、插入式I/ 展开更多
关键词 MODBUS 工业控制器 自动化技术 研华科技 自动化软件 工业电脑 业务单位 系列产品 以太网口
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基于EtherCAT的GOOSE网络可靠性与实时性研究 被引量：3
4
作者 刘晓胜 郑检 +2 位作者 海天翔 朱宏林 徐殿国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第13期109-115,共7页
针对现有通用面向对象变电站事件(GOOSE)网络在可靠性和实时性方面受到交换机数量及性能限制,且存在广播风暴的问题,提出用以太网控制自动化技术(EtherCAT)替代现有GOOSE网络中的交换式以太网技术,并以某智能变电站220kV GOOSE网络为例... 针对现有通用面向对象变电站事件(GOOSE)网络在可靠性和实时性方面受到交换机数量及性能限制,且存在广播风暴的问题,提出用以太网控制自动化技术(EtherCAT)替代现有GOOSE网络中的交换式以太网技术,并以某智能变电站220kV GOOSE网络为例,详细阐述了基于EtherCAT的GOOSE网络组网原理。在可靠性方面,运用生成树算法,计算和分析了两种不同技术背景下GOOSE网络的可靠度,分析结果验证了EtherCAT可以提高GOOSE网络的可靠性。实时性方面,采用OPNET软件对基于交换式以太网技术的GOOSE网络进行建模和仿真分析,并搭建了基于EtherCAT的GOOSE网络实验平台,利用网络分析仪对其进行GOOSE报文传输时延测试,测试结果表明该网络能够满足IEC 61850标准的实时性要求。 展开更多
关键词 智能变电站 通用面向对象变电站事件 以太网控制自动化技术 组网方案 可靠性 实时性
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基于EtherCAT的ITER极向场电源现场层监控系统设计 被引量：6
5
作者 杨亚龙 刘为 +1 位作者 高格 洪德健 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期249-255,共7页
根据ITER大功率极向场电源高实时性与高可靠性控制的需求,选取了具有高实时通讯性能的工业以太网现场总线EtherCAT(以太网控制自动化技术)设计ITER极向场电源现场层监控系统。依据ITER极向场电源装置体积大、分布较为分散的特点,为保障... 根据ITER大功率极向场电源高实时性与高可靠性控制的需求,选取了具有高实时通讯性能的工业以太网现场总线EtherCAT(以太网控制自动化技术)设计ITER极向场电源现场层监控系统。依据ITER极向场电源装置体积大、分布较为分散的特点,为保障高可靠性的数据传输,对比了可构成的两种EtherCAT环网冗余拓扑的可靠性,选取从站单元中最末端从站是将E-BUS转换为100BASE-TX/FX的拓展模块的可靠性较高的环网冗余拓扑来设计极向场电源现场层监控系统的拓扑结构。使用了组态软件TwinCAT(基于Windows的控制和自动化技术)对系统进行配置,同时绘制了具有可直观显示并控制现场信号等功能的HMI界面。经测试,该系统可实现对现场层数百路模拟与数字量信号的实时监控,满足了ITER极向场电源的高实时性与可靠性的控制需求。 展开更多
关键词 以太网现场总线 极向场电源 环网冗余拓扑 基于Windows的控制和自动化技术 监控界面
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基于电压与功率前馈的电能路由器储能端口优化控制策略 被引量：2
6
作者 赵文广 张兴 +1 位作者 李彦君 高帅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期179-186,共8页
针对采用双向Buck/Boost拓扑作为电能路由器储能端口时存在的储能端口并网启动电流冲击和离网母线电压波动的问题,提出了一种储能端口电压前馈与负载功率前馈相结合的电能路由器储能端口并离网优化控制策略。该方法通过前馈储能侧电压... 针对采用双向Buck/Boost拓扑作为电能路由器储能端口时存在的储能端口并网启动电流冲击和离网母线电压波动的问题,提出了一种储能端口电压前馈与负载功率前馈相结合的电能路由器储能端口并离网优化控制策略。该方法通过前馈储能侧电压抑制储能端口的并网启动冲击电流,消除离网下储能侧电压波动对母线电压的影响,同时利用基于以太网控制自动化技术(EtherCAT)的电能路由器快速控制通信单元前馈负载功率,抑制离网下负载突变产生的母线电压扰动,节省电流采样成本。理论分析与实验结果验证了所提优化控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电能路由器 储能 双向Buck/Boost拓扑 前馈 以太网控制自动化技术
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广州地铁3号线火灾自动报警系统的设计 被引量：2
7
作者 胡竞 《都市快轨交通》 2005年第4期143-145,共3页
对广州地铁3号线火灾自动报警系统的设计特点进行分析,介绍火灾自动报警系统集成在综合监控系统中的运用、以太网技术在地铁消防领域中的应用。该设计可以提高地铁的综合自动化控制和管理水平,提升消防技术的行业地位。
关键词 广州地铁3号线 以太网 火灾自动报警 设计特点 火灾自动报警系统 广州地铁 综合监控系统 消防技术 自动化控制 以太网技术
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搭建可靠的变桨、控制系统 菲尼克斯产品在风电设备上的应用
8
《电气制造》 2009年第9期52-52,共1页
菲尼克斯电气中国公司是德国菲尼克斯集团在中国的子公司，总部位于南京。德国菲尼克斯电气集团是全球公认的连接技术的领袖企业，著名的工业自动化和电子接口技术产品供应商。公司为用户提供世界最先进的组合式接线端子、印刷电路板连... 菲尼克斯电气中国公司是德国菲尼克斯集团在中国的子公司，总部位于南京。德国菲尼克斯电气集团是全球公认的连接技术的领袖企业，著名的工业自动化和电子接口技术产品供应商。公司为用户提供世界最先进的组合式接线端子、印刷电路板连接器、工业接插件、模块化电接口产品、防雷及电涌保护器、世界一流的工业以太网和现场总线控制系统等。 展开更多
关键词 现场总线控制系统 工业自动化 印刷电路板 电涌保护器 工业以太网 连接技术 技术产品 电子接口
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基于Ether CAT的关节伺服系统综合测试方法研究 被引量：1
9
作者 周晶 倪敬 +2 位作者 蒙臻 陈星 董云泷 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第12期1492-1497,共6页
针对工业机器人关节伺服系统在复杂工况下服役性能的测试问题,参考了现有相关测试标准,对伺服系统工作特性中转矩、转速波动特性和转速调整系数,响应特性中响应时间和正反转速率差,环境适应性中的输出功率等方面进行了研究和归纳,提出... 针对工业机器人关节伺服系统在复杂工况下服役性能的测试问题,参考了现有相关测试标准,对伺服系统工作特性中转矩、转速波动特性和转速调整系数,响应特性中响应时间和正反转速率差,环境适应性中的输出功率等方面进行了研究和归纳,提出了一种基于以太网控制自动化技术(Ether CAT)的测试方法,利用负载法兰盘、磁滞制动器和三综合试验箱等对伺服系统输出转速和输出电流进行了测试。研究结果表明:该方法可有效测试IRSS在复杂工况下的输出电流变化情况,不仅可以有效、客观地检测IRSS的服役性能,还可指导工业机器人辅助加工系统的设计和研发,提高其应用性能。 展开更多
关键词 工业机器人关节伺服系统 以太网控制自动化技术 复杂工况 服役性能测试
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菲尼克斯电气中国公司正式开始在中国推广PROFINET
10
《电气制造》 2005年第3期11-11,共1页
2005年4月23日，德国菲尼克斯电气集团在其亚太地区总部中国南京举行新闻发布会，公布菲尼克斯的电器全球TNC CoC战略——中国决策，并正式推出全球首套自动化控制软件PCWORX中文版，同时宣布在中国推广划时代的工业以太网技术标准——P... 2005年4月23日，德国菲尼克斯电气集团在其亚太地区总部中国南京举行新闻发布会，公布菲尼克斯的电器全球TNC CoC战略——中国决策，并正式推出全球首套自动化控制软件PCWORX中文版，同时宣布在中国推广划时代的工业以太网技术标准——PROFINET。 展开更多
关键词 PROFINET 中国 电气 公司 菲 PCWORX 2005年 新闻发布会 工业以太网 亚太地区 控制软件 技术标准 TNC COC 中文版 自动化 全球 电器
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