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基于动态设计变量优化方法的代数黎卡提方程算法与应用被引量：1: 1; 作者侯祥林张宁徐厚生《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期609-612,共4页; 目的针对代数黎卡提方程的求解问题,基于动态设计变量优化方法原理,构建一种新的任意n×n阶代数黎卡提矩阵元素的优化求解方法,以实现未知元素的快速程序计算.方法引入动态设计变量优化方法,以代数黎卡提矩阵中的独立未知元素为设... 展开更多; 关键词代数黎卡提方程动态设计变量最优化方法最优控制线性二次控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散时间代数Riccati方程的解矩阵的下界与上界被引量：2: 2; 作者李学俊张凯院《应用数学》 CSCD 2000年第1期94-97,共4页; 本文讨论离散时间代数 Riccati方程ATXA - X - ( ATXB +L ) ( R +BTXB) - 1 ( L T +BTXA) +Q; 关键词离散时间对称正定解 DTARE 代数黎卡提方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性等式约束系统广义Riccati代数方程的求解被引量：1: 3; 作者邓子辰钟万勰《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1998年第4期285-289,共5页; 本文基于定常离散ＬＱ控制问题的动力学方程、价值泛函及系统的约束方程，根据极大值原理，给出了线性等式约束系统下的广义Ｒｉｃｃａｔｉ方程，进而对上述方程进行了深入的探讨，并给出了相应的数值例题·; 关键词约束方程黎卡提代数方程最优控制结构力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

矩阵符号函数法求解ARE的N阶收敛迭代格式被引量：1: 4; 作者陈阳泉《西安工业大学学报》 CAS 1989年第1期34-42,共9页; 本文介绍了使用矩阵符号函数方法求解代数黎卡提方程(ARE)的原理及矩阵符号函数求取的各种加速方案。文中提出了一个基于N阶收敛的通用迭代格式来求取矩阵符号函数并给出证明。作者将ARE求解算法以FORTRAN及BASIC写成面向用户的调用程... 展开更多; 关键词代数黎卡提方程矩阵函数最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人艇集群最优协同控制反演被引量：2: 5; 作者张振华李尧俞成浦《水下无人系统学报》北大核心 2020年第6期611-617,共7页; 为实现通过数据驱动学习人为操作下的无人艇集群最优协同控制策略,文中提出了一种线性二次型闭环微分博弈反演优化算法,根据观测到的系统最优状态和控制输入轨迹辨识协同策略目标函数。首先,根据观测到的含加性白噪声的最优系统状态和... 展开更多; 关键词无人艇集群最优协同控制反演优化耦合代数黎卡提方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态设计变量优化方法的代数黎卡提方程算法与应用被引量：1: 1; 作者侯祥林张宁徐厚生; 机构沈阳建筑大学理学院; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期609-612,共4页; 基金辽宁省自然科学基金项目(20072011); 文摘目的针对代数黎卡提方程的求解问题,基于动态设计变量优化方法原理,构建一种新的任意n×n阶代数黎卡提矩阵元素的优化求解方法,以实现未知元素的快速程序计算.方法引入动态设计变量优化方法,以代数黎卡提矩阵中的独立未知元素为设计变量,以定义的求和矩阵方程中的每一项的平方和构造目标函数,建立求解未知矩阵元素的最优化问题,并编制通用程序来获得未知矩阵元素的求解.结果通过典型算例和最优控制问题的计算分析,获得精确计算结果与实际控制问题的实现,验证了所提方法的有效性和通用性.结论所提方法是有效的,能为多阶代数黎卡提方程快速精确求解和控制参量计算等问题的分析提供有效新思路.; 关键词代数黎卡提方程动态设计变量最优化方法最优控制线性二次控制; Keywords algebraic Riccati equation dynamic design variables optimization method optimal control linear quadratic control; 分类号 O241 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散时间代数Riccati方程的解矩阵的下界与上界被引量：2: 2; 作者李学俊张凯院; 机构西北工业大学应用数学系; 出处《应用数学》 CSCD 2000年第1期94-97,共4页; 文摘本文讨论离散时间代数 Riccati方程ATXA - X - ( ATXB +L ) ( R +BTXB) - 1 ( L T +BTXA) +Q; 关键词离散时间对称正定解 DTARE 代数黎卡提方程; Keywords Discrete- time algebraic Riccati equation Symmetric positiv e definite solution Matrix bound; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论] O151.2 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性等式约束系统广义Riccati代数方程的求解被引量：1: 3; 作者邓子辰钟万勰; 机构西北工业大学大连理工大学工程力学研究所; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1998年第4期285-289,共5页; 基金国家自然科学青年基金; 文摘本文基于定常离散ＬＱ控制问题的动力学方程、价值泛函及系统的约束方程，根据极大值原理，给出了线性等式约束系统下的广义Ｒｉｃｃａｔｉ方程，进而对上述方程进行了深入的探讨，并给出了相应的数值例题·; 关键词约束方程黎卡提代数方程最优控制结构力学; Keywords constraint equation, generalized Riccati algebraic equation, linear quadratic control; 分类号 O342 [理学—固体力学] O232 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矩阵符号函数法求解ARE的N阶收敛迭代格式被引量：1: 4; 作者陈阳泉; 机构西安工业学院工业自动化教研室; 出处《西安工业大学学报》 CAS 1989年第1期34-42,共9页; 文摘本文介绍了使用矩阵符号函数方法求解代数黎卡提方程(ARE)的原理及矩阵符号函数求取的各种加速方案。文中提出了一个基于N阶收敛的通用迭代格式来求取矩阵符号函数并给出证明。作者将ARE求解算法以FORTRAN及BASIC写成面向用户的调用程序模块,并对某二级倒立摆的最优反馈阵进行了计算,效果良好。; 关键词代数黎卡提方程矩阵函数最优控制; Keywords Riccati equation matrix sign funcfion optimol control.; 分类号 T-55 [一般工业技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人艇集群最优协同控制反演被引量：2: 5; 作者张振华李尧俞成浦; 机构北京理工大学自动化学院; 出处《水下无人系统学报》北大核心 2020年第6期611-617,共7页; 基金国家自然科学基金重大项目课题(61991414).; 文摘为实现通过数据驱动学习人为操作下的无人艇集群最优协同控制策略,文中提出了一种线性二次型闭环微分博弈反演优化算法,根据观测到的系统最优状态和控制输入轨迹辨识协同策略目标函数。首先,根据观测到的含加性白噪声的最优系统状态和控制输入轨迹辨识最优反馈矩阵;然后,通过求解由纳什平衡充要条件推出的耦合代数黎卡提方程的解来辨识协同策略目标函数。所提出的反演优化算法能够获得满足给定系统状态和控制输入轨迹的最优协同策略目标函数;同时,该算法辨识出的目标函数可以用于实现针对特定任务场景的无人艇集群最优协同控制,并为集群的对抗博弈提供新的思路和解决方案。; 关键词无人艇集群最优协同控制反演优化耦合代数黎卡提方程; Keywords unmanned surface vessel(USV)cluster optimal cooperative control inverse optimization coupled algebraic Riccati equations; 分类号 TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于动态设计变量优化方法的代数黎卡提方程算法与应用	侯祥林张宁徐厚生	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	离散时间代数Riccati方程的解矩阵的下界与上界	李学俊张凯院	《应用数学》 CSCD	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	线性等式约束系统广义Riccati代数方程的求解	邓子辰钟万勰	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	1998	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矩阵符号函数法求解ARE的N阶收敛迭代格式	陈阳泉	《西安工业大学学报》 CAS	1989	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无人艇集群最优协同控制反演	张振华李尧俞成浦	《水下无人系统学报》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料