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基于动态设计变量优化方法的代数黎卡提方程算法与应用 被引量：1
1
作者 侯祥林 张宁 徐厚生 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期609-612,共4页
目的针对代数黎卡提方程的求解问题,基于动态设计变量优化方法原理,构建一种新的任意n×n阶代数黎卡提矩阵元素的优化求解方法,以实现未知元素的快速程序计算.方法引入动态设计变量优化方法,以代数黎卡提矩阵中的独立未知元素为设... 目的针对代数黎卡提方程的求解问题,基于动态设计变量优化方法原理,构建一种新的任意n×n阶代数黎卡提矩阵元素的优化求解方法,以实现未知元素的快速程序计算.方法引入动态设计变量优化方法,以代数黎卡提矩阵中的独立未知元素为设计变量,以定义的求和矩阵方程中的每一项的平方和构造目标函数,建立求解未知矩阵元素的最优化问题,并编制通用程序来获得未知矩阵元素的求解.结果通过典型算例和最优控制问题的计算分析,获得精确计算结果与实际控制问题的实现,验证了所提方法的有效性和通用性.结论所提方法是有效的,能为多阶代数黎卡提方程快速精确求解和控制参量计算等问题的分析提供有效新思路. 展开更多
关键词 代数黎卡提方程 动态设计变量 最优化方法 最优控制 线性二次控制
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两类代数黎卡提方程数值解法的研究进展 被引量：2
2
作者 卢琳璋 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期182-186,共5页
简单说明解两类代数 Riccati方程的重要意义 ,简要综述自 80年代以来在发展它们的数值解法方面的一些研究进展 ,偏重作者在这方面所做的一点工作 ,指出今后在这方面研究的方向 .
关键词 数值解法 Symplectic矩阵 特征值 迭代法 HAMILTON矩阵 代数黎卡提方程
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故障系统控制律重构的代数黎卡提方程方法
3
作者 王子栋 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期29-32,共4页
该文考虑故障系统的控制律重构问题，即重新设计控制律，使重构后的控制系统满足如下条件：（１）与重构前系统的误差（范数意义下）极小；（２）与重构前系统具有相同的稳定裕度；（３）控制能量极小。研究结果表明，上述综合指标约束... 该文考虑故障系统的控制律重构问题，即重新设计控制律，使重构后的控制系统满足如下条件：（１）与重构前系统的误差（范数意义下）极小；（２）与重构前系统具有相同的稳定裕度；（３）控制能量极小。研究结果表明，上述综合指标约束下的控制律重构问题可转化为求解一代数黎卡提方程，并因此得到完整的解决。文中对一类代数黎卡提方程的求解算法做了相应的讨论，并提供了说明性的数值算例。理论分析及仿真结果都说明了该文所提设计方法的直接性和有效性。 展开更多
关键词 控制系统 控制律 重构 代数黎卡提方程 可靠性
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基于代数黎卡提方程的 H_∞ 控制器及在气动系统中的应用
4
作者 王淑莲 陆璐 史维祥 《机床与液压》 北大核心 1999年第1期38-39,共2页
本文基于代数黎卡提方程提出一种Ｈ∞状态反馈控制律，它能同时保证系统鲁棒稳定及干扰衰减。利用该方法对气动系统进行设计，并与ＬＱ方法设计控制器进行比较，结果表明本文所设计控制器具有鲁棒性好，噪声衰减大的优点。
关键词 H∞控制器 鲁棒稳定性 代数黎卡提方程 气动系统
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离散时间代数Riccati方程的解矩阵的下界与上界 被引量：2
5
作者 李学俊 张凯院 《应用数学》 CSCD 2000年第1期94-97,共4页
本文讨论离散时间代数 Riccati方程ATXA - X - ( ATXB +L ) ( R +BTXB) - 1 ( L T +BTXA) +Q
关键词 离散时间 对称正定解 DTARE 代数黎卡提方程
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线性等式约束系统广义Riccati代数方程的求解 被引量：1
6
作者 邓子辰 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1998年第4期285-289,共5页
本文基于定常离散ＬＱ控制问题的动力学方程、价值泛函及系统的约束方程，根据极大值原理，给出了线性等式约束系统下的广义Ｒｉｃｃａｔｉ方程，进而对上述方程进行了深入的探讨，并给出了相应的数值例题·
关键词 约束方程 黎卡提代数方程 最优控制 结构力学
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具有未知动态的线性系统二人零和博弈问题在线学习方案 被引量：2
7
作者 富月 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期196-201,共6页
针对具有未知动态线性系统的二人零和博弈问题,本文提出了一种新的基于单环迭代方法的在线学习方案.为保证单环迭代方法的收敛性,给出了一种新的分析方法.在系统内部矩阵A,控制输入矩阵B以及干扰输入矩阵D均未知的情况下,通过在线迭代策... 针对具有未知动态线性系统的二人零和博弈问题,本文提出了一种新的基于单环迭代方法的在线学习方案.为保证单环迭代方法的收敛性,给出了一种新的分析方法.在系统内部矩阵A,控制输入矩阵B以及干扰输入矩阵D均未知的情况下,通过在线迭代策略,同步得到了博弈代数黎卡提方程的近似解,以及控制和干扰策略.仿真结果表明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 二人零和博弈 策略迭代 博弈代数黎卡提方程
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自耦变压器供电牵引网接地回流网络的特征阻抗矩阵的求取 被引量：5
8
作者 马庆安 刘炜 +1 位作者 徐英雷 唐伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1764-1768,共5页
自耦变压器供电牵引网接地回流网络的特征阻抗矩阵的既有求解方法在原理上是不当的。对于半无限长接地回流网络,从任意端口向无限远看去的特征阻抗矩阵应相同。为此,利用接地回流网络的传输参数矩阵,推导出特征阻抗矩阵须满足复数形式... 自耦变压器供电牵引网接地回流网络的特征阻抗矩阵的既有求解方法在原理上是不当的。对于半无限长接地回流网络,从任意端口向无限远看去的特征阻抗矩阵应相同。为此,利用接地回流网络的传输参数矩阵,推导出特征阻抗矩阵须满足复数形式的黎卡提代数方程,并可利用特征分解法进行求解。算例表明,所提方法与既有方法的计算结果相近。灵敏度分析表明,特征阻抗对轨–地与贯通地线–地电导的变化最为灵敏。 展开更多
关键词 自耦变压器牵引网 特征阻抗矩阵 接地回流网络 黎卡提代数方程
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时变块对角参数不确定线性系统的鲁棒H∞滤波
9
作者 徐国亮 王子栋 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期143-146,共4页
该文考虑具有时变块对角参数不确定性的线性连续系统的鲁棒H∞滤波问题，即设计线性状态估计器，使得对所有可允的时变块对角参数扰动．估计系统二次稳定且估计误差满足预先给定的H∞干扰衰减的约束．基于关于干扰衰减二次稳定的概念，... 该文考虑具有时变块对角参数不确定性的线性连续系统的鲁棒H∞滤波问题，即设计线性状态估计器，使得对所有可允的时变块对角参数扰动．估计系统二次稳定且估计误差满足预先给定的H∞干扰衰减的约束．基于关于干扰衰减二次稳定的概念，将一个不确定系统的鲁棒H∞滤波问题转化为一个标准的确定性系统的H∞滤波问题。匿文利用Riccati代数方程方法解决了上述问题，并导出了状态估计器存在的充分必要条件及合乎要求的估计器的表达式。 展开更多
关键词 不确定系统 鲁棒性 黎卡提代数方程 线性连续系统 线性状态估计器 H∞滤波
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符号函数法的算法改进──快速符号函数法
10
作者 李啸骢 谈顺涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期40-43,48,共5页
在进行线性二次型控制系统最优控制设计时，需要求解黎卡提方程。近年来人们对符号函数法求解黎卡提代数方程给予了更多的重视，这种算法的特点是收敛速度快，不需选择初值阵Ｐ０，且编程容易。本文就加速因子给出了新的选取方法，使得... 在进行线性二次型控制系统最优控制设计时，需要求解黎卡提方程。近年来人们对符号函数法求解黎卡提代数方程给予了更多的重视，这种算法的特点是收敛速度快，不需选择初值阵Ｐ０，且编程容易。本文就加速因子给出了新的选取方法，使得迭代式收敛速度十分令人满意。 展开更多
关键词 算法改进 黎卡提代数方程 最优控制 快速符号函数法
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