基于自注意力机制和多尺度代价聚合的双目深度估计方法 被引量：1

1

作者 李恒宇 许晓俊 +2 位作者 杨小康 刘军 刘靖逸 《中国测试》 北大核心 2025年第8期122-130,共9页

针对无人系统在室外场景中细长、弱纹理等物体的深度估计困难问题,提出一种基于自注意力机制和多尺度代价聚合的双目深度估计方法。首先,利用可变形卷积和空洞金字塔卷积,改善特征提取模块的特征提取能力;其次,采用多尺度的匹配代价计算... 针对无人系统在室外场景中细长、弱纹理等物体的深度估计困难问题,提出一种基于自注意力机制和多尺度代价聚合的双目深度估计方法。首先,利用可变形卷积和空洞金字塔卷积,改善特征提取模块的特征提取能力;其次,采用多尺度的匹配代价计算,兼顾视差估计的全局连续性和细节信息;然后,匹配代价聚合模块引入自注意力机制,以解决代价体值分布不均的问题;之后,通过视差回归获得最终估计视差。最终,通过消融实验和对比实验对深度估计方法的性能进行验证。实验结果表明,在满足无人系统基本实时性的条件下,该方法使D1指标降低至1.28%,EPE指标降低至0.614像素,有效提升视差估计的精度。此外,定性评估显示,该方法在细长和低纹理物体的深度估计上取得不错的效果。 展开更多

关键词 深度估计 卷积网络 代价计算 自注意力

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数据仓库中实体化视图的重计算代价最小化问题的研究

2

作者 谷岩 郭庆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第6期82-84,共3页

数据仓库中实体化视图的重计算问题实际上就是由视图的结构发生变化而引起的。对基本关系的每个可能的Schema模式变化,必须对视图重计算而得到新视图,这种重计算过程是需要付出代价的,为了使视图的重计算代价最小化,不应该对新视图中的... 数据仓库中实体化视图的重计算问题实际上就是由视图的结构发生变化而引起的。对基本关系的每个可能的Schema模式变化,必须对视图重计算而得到新视图,这种重计算过程是需要付出代价的,为了使视图的重计算代价最小化,不应该对新视图中的所有数据都重新计算一遍,而应该通过一定的算法保留旧视图中的数据,只通过重计算而获取新数据,这样就可以使视图的重计算代价最小化。 展开更多

关键词 实体化视图 计算代价 数据仓库 最小化问题 SCHEMA 发生变化 计算问题 模式变化 基本关系 计算过程 算法

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高计算代价动态优化问题的代理模型辅助粒子群优化算法

3

作者 张勇 胡江涛 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期71-84,共14页

针对同时具备动态优化与高计算代价两种特征的高代价动态优化问题,提出一种代理模型辅助的动态粒子群优化算法。为加快种群对环境变化的响应速度,给出一种基于多方向预测的种群初始化方法,用来产生多样性好且目标值优秀的初始种群;为降... 针对同时具备动态优化与高计算代价两种特征的高代价动态优化问题,提出一种代理模型辅助的动态粒子群优化算法。为加快种群对环境变化的响应速度,给出一种基于多方向预测的种群初始化方法,用来产生多样性好且目标值优秀的初始种群;为降低代理模型的构建代价且保持其预测精度,设计一种融合目标值预测机制的代理模型更新策略。通过处理多个典型的高计算代价动态优化问题,实验结果表明,相比已有算法,所提算法可以较快地跟踪随环境变化的问题最优解。 展开更多

关键词 粒子群优化 动态优化问题 高计算代价 代理模型

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代价可变的S-census变换算法 被引量：4

4

作者 陈苏婷 吴月路 张艳艳 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第2期414-419,429,共7页

针对局部立体匹配算法精度不高等问题,提出一种代价可变的S-census变换(variable cost S-census transform,VSC)算法。利用星型邻域最小均匀度的均值代替中心像素灰度值进行census变换,以可变权重的Hamming距作为匹配代价,在非局部代价... 针对局部立体匹配算法精度不高等问题,提出一种代价可变的S-census变换(variable cost S-census transform,VSC)算法。利用星型邻域最小均匀度的均值代替中心像素灰度值进行census变换,以可变权重的Hamming距作为匹配代价,在非局部代价自适应聚合方法获取初始视差图的基础上,采用一种基于均值偏移的视差提精方法对视差优化获得高精度视差图。实验结果表明,该算法在视差匹配时区分度更高,能够实现高精度的立体匹配。 展开更多

关键词 立体匹配 S-census变换 可变代价计算 非局部代价聚合 均值偏移

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基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配 被引量：5

5

作者 彭妍 郭君斌 +1 位作者 于传强 李静波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期394-400,共7页

针对传统半全局算法对视差范围内未知场景通常人为地设定一个视差范围造成计算资源浪费,同时利用传统Census变换进行代价计算限制视差精度的不足,提出了基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配算法。首先,采用多种特征算子同时提取图... 针对传统半全局算法对视差范围内未知场景通常人为地设定一个视差范围造成计算资源浪费,同时利用传统Census变换进行代价计算限制视差精度的不足,提出了基于视差范围估计和改进代价的半全局匹配算法。首先,采用多种特征算子同时提取图像对的特征点,通过快速最近邻搜索进行特征点匹配,利用立体匹配的约束条件筛选匹配点,计算匹配点对的视差值,估计视差范围;然后,在此基础上,分别对图像的亮度、梯度和边缘信息进行Census变换,构建新的代价计算函数。实验结果表明,与传统算法相比,改进算法的平均误匹配率降低了6.37%,计算时间缩短了95%以上。 展开更多

关键词 立体匹配 半全局匹配 视差范围估计 代价计算 Census变换

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异构集成代理辅助的区间多模态粒子群优化算法

6

作者 季新芳 张勇 +2 位作者 巩敦卫 郭一楠 孙晓燕 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1831-1853,共23页

现实生活中的很多黑盒优化问题可归为高计算代价的多模态优化问题(Multimodal optimization problem,MMOP),即昂贵多模态优化问题(Expensive MMOP,EMMOP).在处理该类问题时,决策者希望以尽量少的计算代价(即尽量少的真实函数评价次数)... 现实生活中的很多黑盒优化问题可归为高计算代价的多模态优化问题(Multimodal optimization problem,MMOP),即昂贵多模态优化问题(Expensive MMOP,EMMOP).在处理该类问题时,决策者希望以尽量少的计算代价(即尽量少的真实函数评价次数)找到多个高质量的最优解.然而,已有代理辅助的进化优化算法(Surrogate-assisted evolutionary algorithm,SAEA)很少考虑问题的多模态属性,运行一次仅可获得问题的一个最优解.鉴于此,研究一种异构集成代理辅助的区间多模态粒子群优化(Interval multimodal particle swarm optimization algorithm assisted by heterogeneous ensemble surrogate,IMPSO-HES)算法.首先,借助异构集成的思想构建一个由多个基础代理模型组成的模型池;随后,依据待评价粒子与已发现模态之间的匹配关系,从模型池中自主选择部分基础代理模型进行集成,并使用集成后的代理模型预测该粒子的适应值.进一步,为节约代理模型管理的代价,设计一种增量式的代理模型管理策略;为减少代理模型预测误差对算法性能的影响,首次将区间排序关系引入到进化过程中.将所提算法与当前流行的5种代理辅助进化优化算法和7种最先进的多模态优化算法进行对比,在20个测试函数和1个建筑节能实际问题上的实验结果表明,所提算法可以在较少计算代价下获得问题的多个高竞争最优解. 展开更多

关键词 粒子群优化 多模态优化 高昂计算代价 代理辅助

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一种分布式远程绘制方法 被引量：1

7

作者 石祥滨 苏建峰 +1 位作者 苏欣娜 刘芳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第10期1908-1911,共4页

分布式远程绘制系统通过代价计算及代价预测来有选择地传输客户端渲染所需的资源以提高系统的自适应性,为此提出一种分布式远程绘制方法.该方法改进了传统的代价计算和代价预测算法,把视点移动对远程绘制造成的额外代价加入到代价计算中... 分布式远程绘制系统通过代价计算及代价预测来有选择地传输客户端渲染所需的资源以提高系统的自适应性,为此提出一种分布式远程绘制方法.该方法改进了传统的代价计算和代价预测算法,把视点移动对远程绘制造成的额外代价加入到代价计算中,并给出了代价预测算法.实验结果表明,改进后的算法可以提高远程绘制的质量,可以更加有效地利用网络带宽,并提高了当视点快速移动时远程绘制的流畅性. 展开更多

关键词 远程绘制 代价计算 代价预测

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基于改进Census变换的鲁棒立体匹配算法 被引量：2

8

作者 乔景慧 韩玉明 张啸涵 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期694-700,共7页

针对局部立体匹配算法对噪声与光照变化敏感及在弱纹理区域匹配效果不佳的情况,提出一种基于改进Census变换与自适应参数引导滤波的立体匹配算法。该算法融合HSV通道值计算代价,对噪声与光照变化有较好的鲁棒性;在支持窗口内分别使用欧... 针对局部立体匹配算法对噪声与光照变化敏感及在弱纹理区域匹配效果不佳的情况,提出一种基于改进Census变换与自适应参数引导滤波的立体匹配算法。该算法融合HSV通道值计算代价,对噪声与光照变化有较好的鲁棒性;在支持窗口内分别使用欧式距离加权与颜色加权获得Census变换参考值;集成AD与Census代价提高了单像素匹配代价的稳定性,降低了原Census变换对中心像素的依赖程度。在代价聚合过程中使用峰度系数对正则化参数进行自适应处理,通过视差计算获得视差图。在VS2017平台上对Middlebury数据库提供的图像对进行匹配实验,该算法在标准图像、加噪声图像及光照变化图像的各区域平均误匹配率分别是7.80%、10.72%和9.89%。结果表明:该算法可以降低误匹配率,同时能更好地适应噪声与光照变化。 展开更多

关键词 计量学 立体匹配 图像处理 改进Census变换 代价计算 自适应参数 误匹配率

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基于产品多域信息关联约束网络模型的设计变更方案决策方法 被引量：2

9

作者 张元戎 郭伟 +1 位作者 王磊 孙江 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第8期61-71,共11页

目的 随着客户需求向个性化、多样化转变,市场对企业设计需求响应能力提出了更高的要求。方法 为实现快速精准的产品变更,提出了一种基于产品多域关联约束网络模型的变更设计方案决策方法。构建了基于产品功能域-参数域-结构域多域关联... 目的 随着客户需求向个性化、多样化转变,市场对企业设计需求响应能力提出了更高的要求。方法 为实现快速精准的产品变更,提出了一种基于产品多域关联约束网络模型的变更设计方案决策方法。构建了基于产品功能域-参数域-结构域多域关联约束的网络模型,提出了基于该模型的变更影响传播模式,提出了以网络节点代价与连边代价指标为基础的产品变更方案决策方法,以土压平衡盾构机螺旋输送机的变更为例验证了该方法的有效性。结果 结果表明,该决策方法可以快速获得产品多域设计信息变更方案,同时有效减小变更影响的传播范围。结论 对企业提高需求响应速度、提高变更设计效率、降低产品变更成本来说具有重要意义。 展开更多

关键词 变更设计 多层网络模型 变更传播代价计算 变更方案决策

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基于损失自注意力机制的立体匹配算法研究 被引量：4

10

作者 郭乾宇 武一 +1 位作者 刘华宾 赵普 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第7期2236-2240,共5页

针对现有的立体匹配算法在阴影、物体边缘和光照反射等区域匹配困难且存在大量错误结果的问题,设计了一种可拆卸的损失自注意力网络(loss self-attention net,LSAnet)查找图像中的匹配困难区域。LSAnet的网络各层相互稠密连接,应用了空... 针对现有的立体匹配算法在阴影、物体边缘和光照反射等区域匹配困难且存在大量错误结果的问题,设计了一种可拆卸的损失自注意力网络(loss self-attention net,LSAnet)查找图像中的匹配困难区域。LSAnet的网络各层相互稠密连接,应用了空洞卷积来扩大感受野,并以立体匹配算法生成的损失分布为标签,能够动态地进行有监督训练,最终生成匹配困难区域掩膜辅助立体匹配网络进行更好的优化;同时,改进了立体匹配网络中经典的特征匹配代价卷结构,降低了后续3D卷积的计算负荷,提高了匹配效率。实验结果表明,该算法相比于基准算法精度更高,并且可以提高算法对于匹配困难区域的鲁棒性。 展开更多

关键词 机器视觉 立体匹配 注意力机制 双目视觉 特征匹配代价计算

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无人机大场景在线密集点云和DSM生成算法 被引量：1

11

作者 杨佳琪 范大昭 +2 位作者 杨佳宾 杨幸彬 纪松 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期47-53,共7页

针对无人机影像获取密集点云和DSM过程中耗时过多、点云质量与处理速度难以平衡的问题,本文提出了一种大场景无人机在线密集点云和DSM生成方法。首先,采用SLAM与RTK信息松耦合的方法在线估计影像位姿;然后,利用多视影像位姿信息在深度... 针对无人机影像获取密集点云和DSM过程中耗时过多、点云质量与处理速度难以平衡的问题,本文提出了一种大场景无人机在线密集点云和DSM生成方法。首先,采用SLAM与RTK信息松耦合的方法在线估计影像位姿;然后,利用多视影像位姿信息在深度空间进行离散采样,通过将当前像素点离散采样深度投影至候选帧影像上获取匹配代价,在代价计算过程中引入中心对称的census代价函数,并考虑多视图遮挡关系计算联合代价值,节省时间的同时提高了匹配代价准确度;最后,提出了一种增量式的代价积聚策略,将前一帧获取的深度投影至当前帧约束代价积聚范围,从而缩短在线计算耗时,结合抛物线拟合算法得到完整度和精度更高的深度图,将深度图去噪后投影至物方空间得到最终的密集点云和DSM。利用3组典型地区的无人机影像对本文方法进行测试,结果表明,本文方法能够满足在线计算的要求,获取的点云和DSM精度与完整度较好。 展开更多

关键词 无人机影像 匹配代价计算 增量式代价积聚 密集点云 在线计算

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可变种群规模的遗传算法 被引量：17

12

作者 徐晓华 陈崚 陈宏建 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期870-872,876,共4页

通过模拟人类进化过程中人口数量的增长规律,提出了一种可变种群规模的遗传算法(VPGA)。VPGA不需要改变现有遗传算法的算子,仅仅通过对现有算法框架的重构,从而获得比现有遗传算法更优的解,而花费的计算代价更小。我们的实验结果表明使... 通过模拟人类进化过程中人口数量的增长规律,提出了一种可变种群规模的遗传算法(VPGA)。VPGA不需要改变现有遗传算法的算子,仅仅通过对现有算法框架的重构,从而获得比现有遗传算法更优的解,而花费的计算代价更小。我们的实验结果表明使用离散逻辑斯蒂模型来控制种群规模的VPGA能够比其他从微观算子上改进的遗传算法更加高效省时。 展开更多

关键词 遗传算法 种群规模 逻辑斯蒂模型 计算代价

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考虑颗粒碰撞的多重Monte Carlo算法 被引量：7

13

作者 赵海波 郑楚光 陈胤密 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期564-572,共9页

从减少计算代价和改进碰撞算法出发,提出了考虑颗粒碰撞的多重MonteCarlo算法,它采用直接模拟MonteCarlo算法来考虑颗粒碰撞,并与求解颗粒拉氏Langevin方程的MonteCarlo算法耦合起来,跟踪比实际颗粒数目小得多的虚拟颗粒.提出了时间步... 从减少计算代价和改进碰撞算法出发,提出了考虑颗粒碰撞的多重MonteCarlo算法,它采用直接模拟MonteCarlo算法来考虑颗粒碰撞,并与求解颗粒拉氏Langevin方程的MonteCarlo算法耦合起来,跟踪比实际颗粒数目小得多的虚拟颗粒.提出了时间步长选定标准、虚拟碰撞伙伴所在控制容积的判断准则、颗粒碰撞发生的判断准则、虚拟碰撞伙伴的选择、基于随机碰撞角度的碰撞动力学,构成了考虑颗粒碰撞的完整多重MonteCarlo算法.对理想工况的细微颗粒流和粗重颗粒流进行了数值模拟,颗粒碰撞率的模拟结果与理论分析解和DNS结果均符合很好,颗粒场演变的细节信息,如时间平均和特定时刻的颗粒数密度,速度和颗粒湍动能等,均与DNS结果符合很好.数值模拟结果证明该算法不仅具有较低的计算代价,而且能够达到足够的计算精度. 展开更多

关键词 颗粒 碰撞 多重Monte Carlo算法 计算代价 计算精度

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求解考虑颗粒凝并的通用动力学方程的多重Monte Carlo算法 被引量：11

14

作者 赵海波 郑楚光 徐明厚 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期875-882,共8页

　MonteCarlo(MC)方法被广泛用于通用动力学方程的求解,然而普通MC方法的计算代价较高而计算精度不稳定·　提出一种新的多重MonteCarlo(MMC)算法来求解GDE,该算法同时具有基于时间驱动MC方法、常数目法和常体积法的特点·　首... 　MonteCarlo(MC)方法被广泛用于通用动力学方程的求解,然而普通MC方法的计算代价较高而计算精度不稳定·　提出一种新的多重MonteCarlo(MMC)算法来求解GDE,该算法同时具有基于时间驱动MC方法、常数目法和常体积法的特点·　首先详细介绍了该算法,包括加权虚拟颗粒的引入,MMC算法的计算流程,时间步长的设置,颗粒是否发生凝并事件的判断,凝并伙伴的寻找,凝并事件的后果处理·　然后利用MMC算法对存在理论分析解的5种特殊工况进行数值求解,模拟结果与理论解符合很好,证明MMC算法具有良好的计算精度和较低的计算代价·　最后分析了不同类型的凝并核对于凝并过程的影响,常凝并核和连续区布朗凝并核对小颗粒影响大一些。 展开更多

关键词 数值算法 粒数衡算方程 虚拟颗粒 颗粒尺度分布 凝并核 计算代价 计算精度

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电力系统实时运行状态的估计和预报 被引量：24

15

作者 张伯明 王世缨 相年德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第S1期70-76,共7页

本文用自适应预报方法设计了动态估计器,对电力系统实时运行状态进行估计和预报,并应用稀疏矩阵技术和迭代Kalman滤波方法实现动态状态估计算法,在几个系统上验证了该算法的正确性和有效性。

关键词 实时运行 电力系统 稀疏矩阵 估计器 协方差矩阵 线性化误差 预报误差 滤波性能 计算代价 滤波法

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数据仓库中实体化视图的一致性维护问题的研究 被引量：3

16

作者 谷岩 郭庆 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第5期43-45,56,共4页

实现实体化视图是提高系统响应时间的一个关键技术和有效的解决方案,但在具体的实现过程中面临着实体化视图的一致性维护问题。由于源数据的不稳定性,其结构和数据的变化必须及时传播到实体化视图中,以保持实体化视图与源数据的变化一致... 实现实体化视图是提高系统响应时间的一个关键技术和有效的解决方案,但在具体的实现过程中面临着实体化视图的一致性维护问题。由于源数据的不稳定性,其结构和数据的变化必须及时传播到实体化视图中,以保持实体化视图与源数据的变化一致性,否则会降低实体化视图中数据的新鲜度,并影响OLAP查询结果的真实性和有效性。为此本文针对视图的一致性维护问题,介绍了视图中数据的维护方法,同时还就实体化视图结构的维护,提出了使视图重计算代价最小化的解决方案和基本算法。 展开更多

关键词 实体化视图 一致性维护 数据仓库 OLAP查询 解决方案 关键技术 响应时间 实现过程 不稳定性 维护方法 视图结构 计算代价 源数据 新鲜度 真实性 最小化 算法

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一种基于基因置换技术的优化算法及其收敛性

17

作者 郑小平 丁信伟 +1 位作者 冯恩民 唐碧玉 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期959-966,共8页

针对实际工程应用中的定精度优化问题,基于基因置换育种技术提出一种局部优化算法。该算法以二进制编码个体作为育种目标,采用基因置换技术完成目标个体进化而实现精确局部搜索。通过对算法的收敛特性进行分析证明,获得优化计算代价的... 针对实际工程应用中的定精度优化问题,基于基因置换育种技术提出一种局部优化算法。该算法以二进制编码个体作为育种目标,采用基因置换技术完成目标个体进化而实现精确局部搜索。通过对算法的收敛特性进行分析证明,获得优化计算代价的理论上限和经验估计,建立实现定精度优化的算法参数与计算代价的关系。实验结果表明,该算法能够在预定的计算代价内比较可靠地实现局部定精度优化,对函数性状和变量形式无特殊要求,是一种简单有效的通用函数优化方法。 展开更多

关键词 优化 育种进化 基因置换 收敛精度 计算代价

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结合信赖域和粒子滤波的红外目标跟踪方法

18

作者 王震宇 杨国田 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期790-793,共4页

研究机载前视红外(FLIR)系统中鲁棒的目标跟踪算法.在传统的粒子滤波中嵌入信赖域寻优方法,发挥了它们各自的优点.在重要性重采样之前,将所有的粒子点都置于状态空间中恰当的位置,只用少量的粒子点就可以保持住多个模态,并解决了传统粒... 研究机载前视红外(FLIR)系统中鲁棒的目标跟踪算法.在传统的粒子滤波中嵌入信赖域寻优方法,发挥了它们各自的优点.在重要性重采样之前,将所有的粒子点都置于状态空间中恰当的位置,只用少量的粒子点就可以保持住多个模态,并解决了传统粒子滤波中的采样恶化和采样枯竭问题.实验结果显示了该方法的有效性和鲁棒性. 展开更多

关键词 粒子滤波 信赖域 目标跟踪 红外图像 计算代价

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实体模型光线跟踪的加速算法

19

作者 杨长贵 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1991年第3期35-40,共6页

本文介绍用光线跟踪生成三维物体逼真图象的一种方法。还讨论了实现这一方法所需算法的一些细节。

关键词 光线跟踪 实体模型 三维物体 速算法 物体空间 相交测试 计算代价 法向量 运动模拟 预处理阶段

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导航卫星17参数广播星历的设计与分析 被引量：2

20

作者 杨玉婷 黄文德 杨俊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期106-110,共5页

针对目前常用的16参数和18参数两种形式的广播星历,在分析16参数存在的拟合精度较低、18参数中存在的线性相关等问题的基础上,提出两种形式的17参数星历。然后以典型的卫星导航星座为例,分析比较16、17与18参数的星历拟合和预报精度以... 针对目前常用的16参数和18参数两种形式的广播星历,在分析16参数存在的拟合精度较低、18参数中存在的线性相关等问题的基础上,提出两种形式的17参数星历。然后以典型的卫星导航星座为例,分析比较16、17与18参数的星历拟合和预报精度以及参数拟合时效性。结果表明,在星历拟合与预报精度方面,17参数比16参数平均提高近50%,其拟合精度略低于18参数,但存在预报精度高于18参数的情况;在星历拟合时效性方面,17参数比16参数时间开销略有增加,但仅相当于18参数的47%。 展开更多

关键词 广播星历 导航星座 拟合精度 计算代价

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