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无人机侦察任务计划计算
被引量：
2
1
作者
童颖飞
吴庆宪
+1 位作者
姜长生
陈婧
《电光与控制》
北大核心
2014年第3期9-14,共6页
无人机任务计划系统根据不同的无人机性能、机载载荷、任务信息以及威胁信息,对无人机的飞行高度、速度、时间以及载荷使用进行合理的分配,以保证完成任务的总的任务代价最小。本文首先根据无人机侦察任务情况建立相应的代价函数,利用...
无人机任务计划系统根据不同的无人机性能、机载载荷、任务信息以及威胁信息,对无人机的飞行高度、速度、时间以及载荷使用进行合理的分配,以保证完成任务的总的任务代价最小。本文首先根据无人机侦察任务情况建立相应的代价函数,利用层次分析法对代价函数的各个因子进行加权求和;然后分别对各个因素进行模型的建立;最后利用计算仿真得到无人机的侦察任务计划。按照制定的任务计划,可以达到任务执行性能最优。
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关键词
无人机
任务计划
代价函数模型
软件仿真
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职称材料
题名
无人机侦察任务计划计算
被引量：
2
1
作者
童颖飞
吴庆宪
姜长生
陈婧
机构
南京航空航天大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第3期9-14,共6页
文摘
无人机任务计划系统根据不同的无人机性能、机载载荷、任务信息以及威胁信息,对无人机的飞行高度、速度、时间以及载荷使用进行合理的分配,以保证完成任务的总的任务代价最小。本文首先根据无人机侦察任务情况建立相应的代价函数,利用层次分析法对代价函数的各个因子进行加权求和;然后分别对各个因素进行模型的建立;最后利用计算仿真得到无人机的侦察任务计划。按照制定的任务计划,可以达到任务执行性能最优。
关键词
无人机
任务计划
代价函数模型
软件仿真
Keywords
UAV
mission planning
cost function model
software simulation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN956 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机侦察任务计划计算
童颖飞
吴庆宪
姜长生
陈婧
《电光与控制》
北大核心
2014
2
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