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题名路径聚合的深度学习多视角立体三维重建算法
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作者
胡竞予
张斌
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机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第17期123-128,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(62361013)
广西科技重大专项(桂科AA23023017)。
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文摘
针对当前多视角立体视觉方法在低纹理、重复纹理等复杂区域上的重建完整度低的问题,提出一种基于路径聚合网络的多视角立体视觉方法 PathMVSNet。PathMVSNet在常规的特征金字塔网络后增加一条自底向上的路径聚合结构,强化底层定位特征在网络中的传递,并将多尺度特征图经过可变形卷积层和卷积注意力机制模块增强特征;采用级联的代价体构建方式,由粗到细的进行深度预测;多视角特征体通过可学习的自适应权重网络对特征体进行加权聚合得到代价体。PathMVSNet在DTU数据集上进行训练和评估,与CasMVSNet进行比较实验,在平均完整度误差(Comp)、平均准确度误差(Acc)、平均整体性误差(Overall)上分别降低了9.3%、7.9%、8.6%。通过消融实验证明,PathMVSNet可以有效提升重建模型的完整度和整体质量。
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关键词
三维重建
多视角立体
深度学习
路径聚合网络
深度预测
代价体构建
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Keywords
3D reconstruction
MVS
deep learning
PANet
depth prediction
cost volume construction
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于特征分治与融合的铁路扣件轻量化实时检测模型
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作者
鄢化彪
林初欣
黄绿娥
李东丽
刘词波
徐方奇
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机构
江西理工大学理学院
江西理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《北京交通大学学报》
北大核心
2025年第3期56-67,共12页
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基金
国家自然科学基金(62001202)
江西省自然科学基金(20224BAB202036)
+1 种基金
江西省教育厅科学技术重点研究项目(GJJ2200805)
江西省研究生创新专项资金(YC2022-S692)。
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文摘
为解决嵌入式设备实时处理海量铁路扣件视觉图像数据时无法兼顾精确度与检测速度的问题,提出一种基于特征分治与融合的轻量化实时检测模型.首先,利用基于空间与通道特征的分治混合注意力模块强化模型的特征提取能力,降低图像中复杂背景对目标的干扰;其次,提出一种二重分治特征融合方法,提升对不同大小目标的检测能力,同时在检测头(YOLO Head)的代价体构建方面,引入可变焦距损失函数(Varifocal Loss,VFL)代替YOLOX-Nano检测头的二值交叉熵损失函数,提高轻量化实时检测的精度;再次,使用随机Alpha-IoU(RAL)损失函数动态调整参数,延缓算法的收敛速度从而优化模型的训练曲线,避免模型训练过程陷入局部最优解;最后,采集10233个检测目标并划分为6种类型,选择YOLOX-Nano、Faster R-CNN及YOLOv8n等主流目标检测模型作为对比进行实验.实验结果表明:所提模型的每秒帧数(Frames Per Second,FPS)为60.24,平均精度(Average Precision,AP)为83.40%,较基线模型提高了3.24%;参数量为2.31 M,较YOLOX-Tiny减少54.08%,浮点数计算量为1.99 G,较YOLOX-Tiny减少69.15%.研究成果可为轻量级实时检测模型与计算系统提供参考.
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关键词
轻量级嵌入式系统
分治混合注意力模块
分治特征融合
代价体构建
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Keywords
lightweight embedded system
divide-and-conquer hybrid attention module
divide-and-conquer feature fusion
cost volume construction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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