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从动轮式溜冰机器人原理与直线溜冰时的动力学性能分析被引量：10: 1; 作者宋立博吕恬生袁池《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1027-1031,共5页; 综合轮式和腿式机器人的优点 ,提出基于溜冰原理的从动轮式溜冰机器人概念 .讨论了大腿运动型和小腿运动型溜冰机器人的结构图 .以小腿运动型溜冰机器人为例 ,运用非完整约束存在时的广义 Lagrange- Routh方程推导了机器人直线溜冰时的... 展开更多; 关键词溜冰机器人非完整约束 LAGRANGE方程直线溜冰动力学性能从动轮式; 在线阅读下载PDF 职称材料

从动轮式复合机构机器人滚行时的动力学建模研究被引量：1: 2; 作者宋立博吕恬生袁池《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期536-538,共3页; 综合轮式和步行机器人的特点 ,提出了从动轮式腿轮复合机构机器人的设想。然后 ,使用广义 L agrange方程推导了系统的动力学特性方程 ,得出机器人直线滑行速度表达式 ,在理论上证明了该设想是可行的。同时 ,使用 EXCEL 97进行了系统运... 展开更多; 关键词机器人动力学仿真 LAGRANGE方程从动轮式滚行一步行复合机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

蛙板滑行机器人转弯运动特性研究: 3; 作者徐子力卢松 +1 位作者黄智洪杨文俊《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第1期88-94,共7页; 依据人在蛙式滑板车上的运动特点,研制了一种新型蛙板滑行机器人。从仿生角度设计机器人的驱动装置,使机器人可实现双臂对称摆动和单臂摆动两种基本运动形式。对机器人在两种转弯方式下的转弯性能进行分析,给出了机器人方向轮转弯半径... 展开更多; 关键词从动轮式机器人蛙板滑行机器人转弯性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	从动轮式溜冰机器人原理与直线溜冰时的动力学性能分析	宋立博吕恬生袁池	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	从动轮式复合机构机器人滚行时的动力学建模研究	宋立博吕恬生袁池	《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	蛙板滑行机器人转弯运动特性研究	徐子力卢松黄智洪杨文俊	《机械设计》 CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料