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偏置直动从动件圆盘凸轮的设计和特性分析 被引量:1
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作者 黄小平 陈宁 许蔷 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期140-147,共8页
圆盘凸轮机构特性值的理论分析目前少见,影响其动力学性能评判和适用场合的确定。详细研究了偏置直动从动件圆盘凸轮的运动学和动力学特性,获得了从动件的位移、速度、加速度、跃度、跳度和压力角,以及最大无量纲速度、最大无量纲加速... 圆盘凸轮机构特性值的理论分析目前少见,影响其动力学性能评判和适用场合的确定。详细研究了偏置直动从动件圆盘凸轮的运动学和动力学特性,获得了从动件的位移、速度、加速度、跃度、跳度和压力角,以及最大无量纲速度、最大无量纲加速度、最大无量纲跃度和最大无量纲转矩这4个主要的动力学特性值的精确计算式、求解方法和曲线图。根据计算结果,可判断该机构与特性值有关的动力学性能的优劣和适用场合。给出了在满足压力角和尺寸约束下通过求解非线性方程组来设计机构尺寸的一种方法及其实例。研究结果显示:1)压力角约束构成的设计可行域是一个由若干条直线围成的凸多边形; 2)行程速比系数小于3; 3)特性值只决定于各构件的相对长度; 4)凸轮偏心率是特性值的最敏感参数; 5)若凸轮偏心率和从动件偏距率变小,则机构性能趋好; 6)该机构无任何冲击且特性值小,因而动力学性能优异,可用于高速场合。 展开更多
关键词 圆盘凸轮 偏置直动从动 从动件运动规律 压力角 特性值
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对心直动从动件圆盘凸轮的运动学和特性分析 被引量:1
2
作者 黄小平 王立杰 何斌辉 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第6期167-170,共4页
圆盘凸轮的廓线是圆而极易加工和检测,实用价值大,但其运动和动力性能的研究尚待深入。详细研究了对心直动从动件圆盘凸轮的运动学,获得了凸轮廓线、从动件的位移、速度、加速度、跃度、跳度、压力角,以及最大无量纲速度、最大无量纲加... 圆盘凸轮的廓线是圆而极易加工和检测,实用价值大,但其运动和动力性能的研究尚待深入。详细研究了对心直动从动件圆盘凸轮的运动学,获得了凸轮廓线、从动件的位移、速度、加速度、跃度、跳度、压力角,以及最大无量纲速度、最大无量纲加速度、最大无量纲跃度、最大无量纲转矩这4个主要的动力学特性值的精确计算式、求解方法和曲线图。通过这些特性值与从动件常用运动规律的特性值的对比,以及运动特点分析,得出结论是该机构无任何冲击,动力学性能好,适用于高速场合。 展开更多
关键词 圆盘凸轮 对心直动从动 凸轮廓线 从动件运动规律 压力角 特性值
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从动链轮磨损原因分析及结构改进 被引量:4
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作者 胡方海 《煤炭工程》 北大核心 2013年第S1期155-156,159,共3页
论文针对掘进机从动链轮表面磨损故障进行研究,介绍从动链轮的基本结构及其故障现象,分析从动链轮表面磨损、断裂原因,分别从设计、工艺及应用三个方面综合考虑,对从动链轮进行改进设计,并给出了两种改进后的从动链轮结构。通过对论文... 论文针对掘进机从动链轮表面磨损故障进行研究,介绍从动链轮的基本结构及其故障现象,分析从动链轮表面磨损、断裂原因,分别从设计、工艺及应用三个方面综合考虑,对从动链轮进行改进设计,并给出了两种改进后的从动链轮结构。通过对论文内容的研究以及对新型从动链轮的使用情况来分析,新型从动链轮结构有效解决了从动链轮的磨损故障,提高了从动链轮的使用寿命及工作效率。 展开更多
关键词 从动链轮 表面磨损 单侧从动
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剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析 被引量:16
4
作者 金国光 秦凯旋 +2 位作者 魏展 袁汝旺 周国庆 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期137-142,共6页
针对剑杆织机共轭凸轮打纬机构因自身振动造成筘座角加速度偏差大,降低织造的质量,缩短共轭凸轮寿命的问题,对共轭凸轮打纬机构进行合理化简化后,采用Rayleigh-Ritz法对柔性从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立了剑杆织机柔性从... 针对剑杆织机共轭凸轮打纬机构因自身振动造成筘座角加速度偏差大,降低织造的质量,缩短共轭凸轮寿命的问题,对共轭凸轮打纬机构进行合理化简化后,采用Rayleigh-Ritz法对柔性从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立了剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构的动力学方程。运用Mat Lab软件对柔性从动件共轭凸轮打纬机构进行了动力学仿真分析,在仿真过程中通过改变打纬机构的结构参数探索减小打纬机构振动的方法。仿真结果表明,打纬机构在高速运动过程中柔性从动件产生的横向振动会导致筘座角加速度波动明显,提出了通过减小筘座脚质量来减小筘座角加速度偏差和机构振动的方法。 展开更多
关键词 剑杆织机 打纬机构 柔性从动 LAGRANGE方程 角加速度 动力学
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摆动滚子从动件圆柱凸轮的精确设计 被引量:8
5
作者 郭为忠 邹慧君 +2 位作者 王石刚 汪利 梁庆华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期870-873,共4页
在分析了摆动滚子从动件圆柱凸轮理论廓线形成机理和对理论廓线的重新认识的基础上,导出了理论廓面的圆柱坐标解析式.根据微分几何的包络理论,得出了实际廓面的解析式;推导了滚子与实际廓面接触点处压力角公式.
关键词 摆动滚子从动 圆柱凸轮 压力角 设计
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摆动从动件空间凸轮CAM技术 被引量:9
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作者 肖尧先 陶友青 +1 位作者 聂秋根 柯映林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期509-511,共3页
空间凸轮是一种在自动设备中广泛使用的重要控制零件 ,因其空间廓面的特殊形状 ,使用通用 CAD/ CAM软件难以完成数控加工编程任务 ;为此 ,本文提出一种高效实用的空间凸轮 CAM技术 ,即化空间复杂曲线数控编程为平面曲线数控编程的 CAM技... 空间凸轮是一种在自动设备中广泛使用的重要控制零件 ,因其空间廓面的特殊形状 ,使用通用 CAD/ CAM软件难以完成数控加工编程任务 ;为此 ,本文提出一种高效实用的空间凸轮 CAM技术 ,即化空间复杂曲线数控编程为平面曲线数控编程的 CAM技术 ,可以解决各类空间凸轮的数控加工自动编程问题。采用这种 CAM技术已加工出多种规格的空间凸轮 ,显示了该技术的可行性与可靠性。 展开更多
关键词 摆动从动 空间凸轮 CAM CAD 数控加工 数控编程
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摆动从动件槽形圆柱凸轮的刀具轨迹及生成方法 被引量:8
7
作者 牛兴华 迟荣兰 +1 位作者 陈红 孙其新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期203-205,共3页
研究在4轴数控铣床上,铣削摆动从动件槽形圆柱凸轮的刀具轨迹及生成方法。基于等径加工方式,提出了刀具轨迹生成的Y向移动方法。针对具体应用实例,编制加工程序并实际加工,表明既能保证凸轮机构的工作性能,又能减少后续的修整工作量。
关键词 摆动从动 圆柱凸轮 等径铣削 刀具轨迹
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作平面运动平底从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类机构综合 被引量:11
8
作者 常勇 林荣富 李延平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期286-292,共7页
通过引入固定、浮动坐标系和支撑函数法,揭示瞬时一维直线区域和投影得到瞬时区间套,进而提出推程、回程和整程区间套等概念,给出了求解平底方位线容许选择区域、凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,推导得到求解计算的一整套通用解... 通过引入固定、浮动坐标系和支撑函数法,揭示瞬时一维直线区域和投影得到瞬时区间套,进而提出推程、回程和整程区间套等概念,给出了求解平底方位线容许选择区域、凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,推导得到求解计算的一整套通用解析公式,得到解存在性和存在性态的系列判据,解决了作平面运动平底从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题。 展开更多
关键词 盘形凸轮机构 平底从动 平面运动 机构综合
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一种新型凸轮机构——凹圆弧底从动件盘形凸轮机构的设计(一) 被引量:20
9
作者 贾延龄 王栋梁 +1 位作者 张尚盈 W.HAHN 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第11期39-41,共3页
本文根据赫兹应力理论,提出一种凹圆弧底从动件的盘形凸轮机构。这种机构能够显著提高凸轮高副的接触强度,降低磨损,延长寿命,较之传统的凸轮机构更加适应高速重载的要求。本文就这种新型凸轮机构的理论基础与凸轮轮廓曲线的设计步... 本文根据赫兹应力理论,提出一种凹圆弧底从动件的盘形凸轮机构。这种机构能够显著提高凸轮高副的接触强度,降低磨损,延长寿命,较之传统的凸轮机构更加适应高速重载的要求。本文就这种新型凸轮机构的理论基础与凸轮轮廓曲线的设计步骤进行了详细论述。 展开更多
关键词 凸轮机构 凹圆弧底从动 盘形凸轮机构
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一种新型凸轮机构——凹圆弧底从动件盘形凸轮机构的设计(二) 被引量:19
10
作者 贾延龄 王栋梁 +1 位作者 张尚盈 W.HAHN 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第12期28-29,共2页
在文献[4]的基础上,进一步研究了凹圆弧底从动件盘形凸轮机构设计时有关基本尺寸参数的选定等问题,通过实例计算证明此种新型凸轮机构有更高的接触强度,因此更适合现代机械高速重载的要求。
关键词 凸轮机构 凹圆弧底从动 盘形凸轮机构
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某手动档汽车离合器从动盘模态分析与优化 被引量:5
11
作者 程林 赵文杰 +4 位作者 刘涛 刘启华 姜耀全 张小虎 王晓波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期265-270,共6页
针对某手动档汽车起步离合器异响问题,通过NVH测试分析确定噪音频谱特征,结合模态试验分析了关联因素。建立离合器系统有限元仿真模型,着重进行了离合器动态过程模拟和从动盘模态匹配优化。随后基于分析结果研究异响产生深层次原因。最... 针对某手动档汽车起步离合器异响问题,通过NVH测试分析确定噪音频谱特征,结合模态试验分析了关联因素。建立离合器系统有限元仿真模型,着重进行了离合器动态过程模拟和从动盘模态匹配优化。随后基于分析结果研究异响产生深层次原因。最后提出结构优化方案,并实车验证优化后效果。提出结构优化方案,结果表明优化后车内异响消失,这对于手动挡离合器异响问题的分析和解决具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 异响问题 NVH测试 离合器从动 模态试验 CAE模型 结构优化
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汽车离合器从动盘测试机电控系统设计 被引量:5
12
作者 张邦成 路红伟 +1 位作者 王占礼 周志杰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期106-111,共6页
基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳... 基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰.检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05 N.m. 展开更多
关键词 从动 实时控制 滑模控制 卡尔曼滤波
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最小尺寸摆动从动杆弧面凸轮机构的设计方法 被引量:5
13
作者 常勇 孙寿文 +1 位作者 李延平 王知行 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期29-32,共4页
从压力角表达式出发,构造起共有的F型和P型两类摆动从动杆弧面凸轮机构的类速度图,并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来,研究解决了按许用压力角设计最小尺寸摆动从动杆弧面凸轮机构的理论课题。本文将这种方法应用于力锁... 从压力角表达式出发,构造起共有的F型和P型两类摆动从动杆弧面凸轮机构的类速度图,并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来,研究解决了按许用压力角设计最小尺寸摆动从动杆弧面凸轮机构的理论课题。本文将这种方法应用于力锁合凸轮和槽道凸轮。 展开更多
关键词 摆动从动 弧面凸轮 压力角 凸轮机构 设计
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直动-摆动从动件圆柱凸轮组合机构的凸轮廓线设计 被引量:5
14
作者 曹西京 张淳 +1 位作者 王亚锋 刘昌祺 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第5期42-43,共2页
介绍一种从动件兼做直线运动和摆动 ,并可实现预定运动轨迹和预定运动规律的联动圆柱凸轮组合机构 ;提供了这种机构中凸轮轮廓曲线的设计方法 ;结合具体的设计实例 ,编写出计算程序并利用计算机进行了凸轮轮廓曲线的设计。
关键词 直动-摆动从动 圆柱凸轮 组合机构 凸轮廓线 设计
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摆动平底从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法 被引量:10
15
作者 胥光申 高晓丁 许卫星 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期204-206,共3页
摆动平底从动件凸轮机构经高副低代后 ,得到等效的导杆机构。利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效的导杆机构进行运动分析后 ,可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法。本文在图解法的基础上应用矢量运算法则推导出了摆动平底从动件凸轮... 摆动平底从动件凸轮机构经高副低代后 ,得到等效的导杆机构。利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效的导杆机构进行运动分析后 ,可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法。本文在图解法的基础上应用矢量运算法则推导出了摆动平底从动件凸轮廓线曲率半径的计算公式 ,分析了机构的主要尺寸及从动件的运动参数对曲率半径的影响 。 展开更多
关键词 凸轮廓线曲率半径 摆动平底从动件凸轮机构 运动分析 凸轮机构
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凸轮从动件运动规律的分段建模方法及设计系统研究 被引量:5
16
作者 朱家诚 汪进 +1 位作者 吴天星 王勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第7期23-25,共3页
提出了用于描述凸轮组合运动规律的分段建模方法,给出了初始值、等速、等加速、摆线、远休止和近休止6种分段模型和求解器原理。实现了基于分段建模的设计系统。通过叶片泵定子曲线的实例建模,验证了分段建模方法的可行性和实用性。
关键词 从动件运动规律 分段建模 设计系统
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摆动从动件圆锥凸轮实体参数化造型 被引量:13
17
作者 车林仙 易建 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第5期39-40,共2页
以AutoCAD2 0 0 0为平台 ,应用VB6.0语言编程 ,开发了圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮实体的参数化造型系统。提供了一种简单实用的空间凸轮实体造型系统开发方法 ,容易为一般工程技术人员所掌握。
关键词 摆动从动 圆锥凸轮 AUTOCAD VB6.0 参数化 实体造型
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汽车离合器从动盘减振弹簧的结构改进 被引量:4
18
作者 刘志勇 夏毅敏 +1 位作者 黎孟珠 苏庆勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第6期66-68,共3页
通过把汽车离合器从动盘的减振弹簧进行一定的结构改进,使得减振弹簧的刚度由原来的单级刚度变成了3级刚度,并可随着路况及负荷的变化而使刚度发生变化,从而既提高了乘客乘坐的舒适性又增强了汽车的承载能力和可靠性。
关键词 减振弹簧 离合器 从动 单级刚度 3级刚度
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对称连杆曲线实现从动件两次停歇的研究 被引量:7
19
作者 曹清林 沈世德 陈建平 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第5期13-16,共4页
本文分析了曲柄摇杆机构对称连杆曲线上能产生等曲率半径点的条件及等曲率半径的大小。作为特例,该两点曲率半径可为无穷大。通过在连杆点上后接一Ⅱ级杆组,可使从动件实现较长时间的两次停歇,或者利用等曲率半径点曲率半径为无穷大... 本文分析了曲柄摇杆机构对称连杆曲线上能产生等曲率半径点的条件及等曲率半径的大小。作为特例,该两点曲率半径可为无穷大。通过在连杆点上后接一Ⅱ级杆组,可使从动件实现较长时间的两次停歇,或者利用等曲率半径点曲率半径为无穷大构成步进角、停歇角分别为180°的步进机构。生成了这类连杆曲线图谱。制成了相应机构综合线图。 展开更多
关键词 机械元件 对称连杆曲线 从动
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从动轮式溜冰机器人原理与直线溜冰时的动力学性能分析 被引量:10
20
作者 宋立博 吕恬生 袁池 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1027-1031,共5页
综合轮式和腿式机器人的优点 ,提出基于溜冰原理的从动轮式溜冰机器人概念 .讨论了大腿运动型和小腿运动型溜冰机器人的结构图 .以小腿运动型溜冰机器人为例 ,运用非完整约束存在时的广义 Lagrange- Routh方程推导了机器人直线溜冰时的... 综合轮式和腿式机器人的优点 ,提出基于溜冰原理的从动轮式溜冰机器人概念 .讨论了大腿运动型和小腿运动型溜冰机器人的结构图 .以小腿运动型溜冰机器人为例 ,运用非完整约束存在时的广义 Lagrange- Routh方程推导了机器人直线溜冰时的运动微分方程 ,并讨论了机器人在各步态时的位姿 ,利用 展开更多
关键词 溜冰机器人 非完整约束 LAGRANGE方程 直线溜冰 动力学性能 从动轮式
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