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具有介质访问约束的网络化控制系统H∞状态估计被引量：1: 1; 作者祝超群张磐王志文《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期212-221,共10页; 研究了一类存在介质访问约束和信号量化的网络化控制系统的H∞状态估计问题。首先,考虑到介质访问约束和信号量化的影响,将信号量化误差转化为扇形有界的不确定性,对由于访问约束而未获得网络传输的系统输出采用加权补偿策略,根据网络... 展开更多; 关键词网络化控制系统介质访问约束信号量化 H∞状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类介质访问约束下的网络控制系统设计被引量：4: 2; 作者宗群薄云览孙连坤《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期778-781,共4页; 针对多输入多输出的网络控制系统,传感器和执行器为时间驱动,由于网络资源的有限性,在每个传输周期内,系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权,与远程控制器进行数据传输,这称为网络控制系统的介质访问约束性,它极大地影响... 展开更多; 关键词网络控制系统介质访问约束切换系统稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有访问约束和数据丢包的网络化系统H_(∞)鲁棒控制: 3; 作者祝超群姚兴启《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期86-93,共8页; 针对同时存在访问约束和数据丢包的网络化控制系统,研究了H_(∞)鲁棒控制方法的设计问题.首先,采用Bernoulli随机过程来描述系统的数据丢包过程,并根据介质访问约束的随机访问机制建立了离散时间马尔可夫跳变系统模型;其次,通过Lyapuno... 展开更多; 关键词网络化控制系统介质访问约束数据丢包 H_∞鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有访问约束和随机时延的网络化系统动态输出反馈控制被引量：2: 4; 作者祝超群张磐《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期84-93,共10页; 针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题.考虑到介质访问约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和LMI技术推导... 展开更多; 关键词网络化控制系统介质访问约束随机时延动态输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有通信约束的网络控制系统鲁棒H_∞控制被引量：8: 5; 作者祝超群杨彬 +1 位作者鲁春燕王志文《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期87-93,共7页; 针对具有随机通信约束的网络控制系统,研究了系统建模与鲁棒H∞控制器的设计问题.考虑到执行器和控制器之间由于有限网络带宽而出现的介质访问约束,将网络控制系统建模为具有多个模态的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定理论导出系... 展开更多; 关键词网络控制系统介质访问约束马尔可夫跳变系统 H∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制被引量：2: 6; 作者祝超群李留洋金辉《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期83-90,共8页; 针对一类存在访问约束和时变时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制器的设计问题.考虑到介质访问约束服从Markov分布和时变时延的上界小于一个采样周期的情况,将网络化控制系统建模为一类具有不确定性的离散时间Markov跳... 展开更多; 关键词网络化控制系统介质访问约束时变时延动态输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有介质访问约束的网络化控制系统H∞状态估计被引量：1: 1; 作者祝超群张磐王志文; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期212-221,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(62363024,62263019) 甘肃省科技重大专项项目(21ZD4GA028) +1 种基金甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金项目(2019KFJJ03)。; 文摘研究了一类存在介质访问约束和信号量化的网络化控制系统的H∞状态估计问题。首先,考虑到介质访问约束和信号量化的影响,将信号量化误差转化为扇形有界的不确定性,对由于访问约束而未获得网络传输的系统输出采用加权补偿策略,根据网络介质的随机访问机制将网络化系统建模为具有不确定性的马尔可夫跳跃系统。然后,在此基础上借助李雅普诺夫稳定性理论和H∞性能约束条件,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法给出状态估计器存在的充分条件,所设计的状态估计器使得估计误差系统渐近稳定且具有给定的H∞性能。最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性。; 关键词网络化控制系统介质访问约束信号量化 H∞状态估计; Keywords Networked control system medium access constraints signal quantization H∞state estimation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类介质访问约束下的网络控制系统设计被引量：4: 2; 作者宗群薄云览孙连坤; 机构天津大学自动化学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期778-781,共4页; 基金国家自然科学基金(60574055) 教育部博士点基金资助课题(20050056037); 文摘针对多输入多输出的网络控制系统,传感器和执行器为时间驱动,由于网络资源的有限性,在每个传输周期内,系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权,与远程控制器进行数据传输,这称为网络控制系统的介质访问约束性,它极大地影响到系统的稳定性和控制性能,成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制系统建模为输出矩阵和输入矩阵随介质约束改变的切换系统,并利用切换系统分析方法和稳定性理论,设计了切换观测器和基于观测器的状态反馈控制器,分析了周期调度下该网络控制闭环系统的稳定性,最后通过仿真验证了这种方法的有效性。; 关键词网络控制系统介质访问约束切换系统稳定性; Keywords networked control systems medium access constraints switched systems stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有访问约束和数据丢包的网络化系统H_(∞)鲁棒控制: 3; 作者祝超群姚兴启; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期86-93,共8页; 基金国家自然科学基金(61863026,61563031) 甘肃省科技重大专项(21ZD4GA028)。; 文摘针对同时存在访问约束和数据丢包的网络化控制系统,研究了H_(∞)鲁棒控制方法的设计问题.首先,采用Bernoulli随机过程来描述系统的数据丢包过程,并根据介质访问约束的随机访问机制建立了离散时间马尔可夫跳变系统模型;其次,通过Lyapunov稳定性理论和LMI技术导出闭环系统随机稳定的充分条件,并设计了相应的H_(∞)鲁棒控制器,使得闭环系统随机稳定并具有给定的H_(∞)性能;最后,通过仿真算例验证了所提控制方案的正确性和有效性.; 关键词网络化控制系统介质访问约束数据丢包 H_∞鲁棒控制; Keywords networked control system medium access constraint packet dropout H-infinity robust control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有访问约束和随机时延的网络化系统动态输出反馈控制被引量：2: 4; 作者祝超群张磐; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期84-93,共10页; 基金国家自然科学基金(61563031,61863026) 甘肃省高等学校产业支撑引导项目(2019C-05) 甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金(2019KFJJ03)。; 文摘针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题.考虑到介质访问约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和LMI技术推导出系统稳定的充分条件,并且设计了相应的动态输出反馈控制器,使得闭环系统鲁棒稳定并具有给定的H_(∞)性能,最后通过仿真算例证明了所提出方法是有效的.; 关键词网络化控制系统介质访问约束随机时延动态输出反馈; Keywords networked control system medium access constraints random time-delay dynamic output feedback; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有通信约束的网络控制系统鲁棒H_∞控制被引量：8: 5; 作者祝超群杨彬鲁春燕王志文; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期87-93,共7页; 基金国家自然科学基金(61563031 61463030 +3 种基金 61263003) 甘肃省自然科学基金(148RJZA009 145RJZA065) 甘肃省高等学校科研项目(2014B-038); 文摘针对具有随机通信约束的网络控制系统,研究了系统建模与鲁棒H∞控制器的设计问题.考虑到执行器和控制器之间由于有限网络带宽而出现的介质访问约束,将网络控制系统建模为具有多个模态的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定理论导出系统稳定的模式依赖型充分条件,并设计了相应的鲁棒H∞控制器,使得闭环网络控制系统随机稳定且具有给定的H∞性能.数值仿真验证了所提出方法的正确性和有效性.; 关键词网络控制系统介质访问约束马尔可夫跳变系统 H∞控制; Keywords networked control system medium access constraints Markovian jump system H-infinity control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制被引量：2: 6; 作者祝超群李留洋金辉; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心沈阳化工大学信息工程学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期83-90,共8页; 基金国家自然科学基金(61563031,61863026)。; 文摘针对一类存在访问约束和时变时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制器的设计问题.考虑到介质访问约束服从Markov分布和时变时延的上界小于一个采样周期的情况,将网络化控制系统建模为一类具有不确定性的离散时间Markov跳变系统.根据Lyapunov稳定性理论与状态增广方法,给出了闭环网络化控制系统渐近稳定的充分条件,并设计了动态输出反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定.最后通过仿真验证了所提方法的有效性.; 关键词网络化控制系统介质访问约束时变时延动态输出反馈; Keywords networked control system medium access constraints time-varying delay dynamic output feedback; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有介质访问约束的网络化控制系统H∞状态估计	祝超群张磐王志文	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类介质访问约束下的网络控制系统设计	宗群薄云览孙连坤	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有访问约束和数据丢包的网络化系统H_(∞)鲁棒控制	祝超群姚兴启	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具有访问约束和随机时延的网络化系统动态输出反馈控制	祝超群张磐	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	具有通信约束的网络控制系统鲁棒H_∞控制	祝超群杨彬鲁春燕王志文	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制	祝超群李留洋金辉	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料