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具有介质访问约束的网络化控制系统H∞状态估计 被引量:1
1
作者 祝超群 张磐 王志文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期212-221,共10页
研究了一类存在介质访问约束和信号量化的网络化控制系统的H∞状态估计问题。首先,考虑到介质访问约束和信号量化的影响,将信号量化误差转化为扇形有界的不确定性,对由于访问约束而未获得网络传输的系统输出采用加权补偿策略,根据网络... 研究了一类存在介质访问约束和信号量化的网络化控制系统的H∞状态估计问题。首先,考虑到介质访问约束和信号量化的影响,将信号量化误差转化为扇形有界的不确定性,对由于访问约束而未获得网络传输的系统输出采用加权补偿策略,根据网络介质的随机访问机制将网络化系统建模为具有不确定性的马尔可夫跳跃系统。然后,在此基础上借助李雅普诺夫稳定性理论和H∞性能约束条件,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法给出状态估计器存在的充分条件,所设计的状态估计器使得估计误差系统渐近稳定且具有给定的H∞性能。最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 介质访问约束 信号量化 H∞状态估计
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一种实时以太网介质访问控制协议的时延性能分析 被引量:8
2
作者 沈钢 魏震 +3 位作者 蔡云泽 许晓鸣 何星 张卫东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期175-179,共5页
本文提出一种新的基于持续竞争的实时以太网介质访问控制协议 ,该协议能够保证实时信号的发送有确定的最大时延 .在新协议下 ,如果检测到冲突 ,实时节点并不像普通以太网节点一样停止传输 ,而是坚持发送竞争信号 ,利用信道冲突通知非实... 本文提出一种新的基于持续竞争的实时以太网介质访问控制协议 ,该协议能够保证实时信号的发送有确定的最大时延 .在新协议下 ,如果检测到冲突 ,实时节点并不像普通以太网节点一样停止传输 ,而是坚持发送竞争信号 ,利用信道冲突通知非实时节点或者低优先级实时节点停止传输 ,把信道留给高优先级的实时节点 .而且该协议与普通以太网介质访问控制协议兼容 ,这样实时节点与普通以太网节点能共存于同一网络系统中互相通信 .文中详细描述了新型以太网介质访问控制协议 ,分析了实时信号的发送时延 。 展开更多
关键词 实时性 以太网 介质访问控制
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新型工业以太网介质访问控制协议 被引量:8
3
作者 沈钢 许晓鸣 +1 位作者 何星 张卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期521-525,共5页
以太网是一种针对商业使用的非确定性网络 ,不能满足工业控制中的实时性要求 .提出一种新的基于持续竞争的实时以太网介质访问控制协议 ,该协议能够保证实时信号的发送有确定的最大时延 ,而且该协议与现有的以太网介质访问控制协议兼容 ... 以太网是一种针对商业使用的非确定性网络 ,不能满足工业控制中的实时性要求 .提出一种新的基于持续竞争的实时以太网介质访问控制协议 ,该协议能够保证实时信号的发送有确定的最大时延 ,而且该协议与现有的以太网介质访问控制协议兼容 .描述了协议的工作过程 ,分析了实时信号的最大发送时延和信道吞吐量特性 。 展开更多
关键词 工业控制网络 以太网 介质访问控制协议
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一类介质访问约束下的网络控制系统设计 被引量:4
4
作者 宗群 薄云览 孙连坤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期778-781,共4页
针对多输入多输出的网络控制系统,传感器和执行器为时间驱动,由于网络资源的有限性,在每个传输周期内,系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权,与远程控制器进行数据传输,这称为网络控制系统的介质访问约束性,它极大地影响... 针对多输入多输出的网络控制系统,传感器和执行器为时间驱动,由于网络资源的有限性,在每个传输周期内,系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权,与远程控制器进行数据传输,这称为网络控制系统的介质访问约束性,它极大地影响到系统的稳定性和控制性能,成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制系统建模为输出矩阵和输入矩阵随介质约束改变的切换系统,并利用切换系统分析方法和稳定性理论,设计了切换观测器和基于观测器的状态反馈控制器,分析了周期调度下该网络控制闭环系统的稳定性,最后通过仿真验证了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 介质访问约束 切换系统 稳定性
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新型实时以太网介质访问控制协议的仿真实现 被引量:5
5
作者 沈钢 李勇男 +3 位作者 魏震 许晓鸣 何星 张卫东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期890-893,共4页
OPNET是一个功能强大的网络建模和仿真工具,在通信协议的设计、优化和评估中得到广泛的应用。本文以一种新型的实时以太网介质访问控制协议的仿真为例,介绍总线型协议建模方法,详细描述了OPNET的建模仿真过程。系统中,网络模型由节点和... OPNET是一个功能强大的网络建模和仿真工具,在通信协议的设计、优化和评估中得到广泛的应用。本文以一种新型的实时以太网介质访问控制协议的仿真为例,介绍总线型协议建模方法,详细描述了OPNET的建模仿真过程。系统中,网络模型由节点和信道构成,节点模型描述节点的行为,由互连的模块组成,而模块的功能是由状态转移图来表示。文章介绍了节点模型和信道模型的构造,并且以介质访问控制模块为例详细描述了模块的有限状态机实现。最后通过仿真验证了协议的正确性和有效性。 展开更多
关键词 以太网 介质访问控制协议 仿真 通信协议 实时性 信道模型
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战术数据链网络的介质访问控制层优化控制及性能分析 被引量:6
6
作者 杨志军 刘征 +1 位作者 丁洪伟 柳虔林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期305-314,共10页
为解决战术数据链中优先级问题,提出一种基于完全接入策略和非对称门限接入策略的区分优先级两级轮询控制策略,用于战术数据链网络的媒体接入控制中。在该轮询控制策略中,对战术数据链中的低优先级前哨站点采用非对称门限接入策略,对高... 为解决战术数据链中优先级问题,提出一种基于完全接入策略和非对称门限接入策略的区分优先级两级轮询控制策略,用于战术数据链网络的媒体接入控制中。在该轮询控制策略中,对战术数据链中的低优先级前哨站点采用非对称门限接入策略,对高优先级前哨站点采用完全接入策略;在网络控制站点由高优先级前哨站点转低优先级前哨站点时,将传输服务与转移查询并行处理来降低查询转换期间所耗费的时间,提高轮询系统的效率。运用马尔可夫链和概率母函数方法建立了系统的数学模型,精确解析出各个前哨站点内等待发送的平均信息分组数表达式。结合循环周期2阶特性量近似方法,解析出前哨站点内信息分组平均等待发送时间的近似表达式。仿真实验结果表明,实验值与理论值大致相等且高优先级前哨站点的服务质量优于其他站点,证明理论分析正确,该模型达到了区分优先级的目的。 展开更多
关键词 战术数据链 介质访问控制 轮询系统 优先级前哨站点 平均排队队长 平均等待时间
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一种实时性无线介质访问协议 被引量:2
7
作者 范兴刚 王智 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1127-1131,1179,共6页
在IEEE802.11无线介质访问协议的分布式协调功能基础上,针对Adhoc网络,提出了一种改进的实时无线介质访问协议.该协议先将信息分成三类:非周期实时信息、周期实时信息和非实时信息;运用要求发送/发送清除协议传送实时信息,采用不同的帧... 在IEEE802.11无线介质访问协议的分布式协调功能基础上,针对Adhoc网络,提出了一种改进的实时无线介质访问协议.该协议先将信息分成三类:非周期实时信息、周期实时信息和非实时信息;运用要求发送/发送清除协议传送实时信息,采用不同的帧间隔区别不同的信息,使实时信息有更高的优先级,得到尽可能小的延迟.结果表明,改进实时无线介质访问协议使实时和非实时信息的延迟都减小,非周期实时信息的延迟下降了0.0001s. 展开更多
关键词 无线介质访问协议 AD HOC 帧间隔 延迟 实时信息 分布式协调功能 无线网络
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具有两类信息的无线局域网实时介质访问协议 被引量:2
8
作者 曹春生 张卫东 李锋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第22期15-17,共3页
针对工作站到达两类对实时性要求不同的数据帧的应用系统,设计了一种实时的无线局域网介质访问协议。具有实时帧的工作站需要延迟一个较短的帧间隙时间,如果实时帧之间发生了传输冲突,接入点会轮询所有工作站以快速解决冲突。仿真结果... 针对工作站到达两类对实时性要求不同的数据帧的应用系统,设计了一种实时的无线局域网介质访问协议。具有实时帧的工作站需要延迟一个较短的帧间隙时间,如果实时帧之间发生了传输冲突,接入点会轮询所有工作站以快速解决冲突。仿真结果表明实时帧比非实时帧经历更短的平均等待时间,并且等待时间具有确定的上限值。 展开更多
关键词 无线局域网 介质访问协议 信息类别 上界
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一种提供服务质量保障的移动Ad-Hoc网络介质访问控制策略 被引量:4
9
作者 姚尹雄 张研 王豪行 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期873-877,共5页
时变链路和节点移动的无规则性是移动 Ad- Hoc网络 ( MANET)服务质量 ( Qo S)保障问题未能得以解决的关键原因 .本文基于自适应 Qo S结构框架 ( MAQF) ,通过对 MACA/ PR介质访问控制协议进行改进 ,提出了一种新的自适应 Qo S介质访问控... 时变链路和节点移动的无规则性是移动 Ad- Hoc网络 ( MANET)服务质量 ( Qo S)保障问题未能得以解决的关键原因 .本文基于自适应 Qo S结构框架 ( MAQF) ,通过对 MACA/ PR介质访问控制协议进行改进 ,提出了一种新的自适应 Qo S介质访问控制策略 ( MAQF/ MAC) .它具有链路测试及动态资源调整等功能 .仿真结果表明 ,MAQF/ MAC在资源利用率及基本 Qo S保障能力等方面均优于 MACA/ 展开更多
关键词 服务质量保障 移动AD-HOC网络 介质访问控制 资源调整 自适应服务 保障策略
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THO-MAC:一种两跳优化的低延迟低功耗无线传感器网络介质访问控制协议 被引量:5
10
作者 唐宏伟 徐明 孙彩霞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期161-166,共6页
功耗与延迟是无线传感器网络介质访问控制协议设计首要考虑的两个问题。提出了一种新的传感器网络低延迟、低功耗、接收节点初始化异步介质访问控制协议——THO-MAC协议。通过准确预测接收节点的唤醒时间,THO-MAC协议调度发送节点侦听信... 功耗与延迟是无线传感器网络介质访问控制协议设计首要考虑的两个问题。提出了一种新的传感器网络低延迟、低功耗、接收节点初始化异步介质访问控制协议——THO-MAC协议。通过准确预测接收节点的唤醒时间,THO-MAC协议调度发送节点侦听信道,从而减少发送节点空闲侦听能量浪费。THOMAC协议在发送节点两跳转发节点集中选择使报文两跳转发延迟最小的转发节点,从而降低报文传输延迟。使用NS2模拟器对THO-MAC协议进行了详细模拟。模拟结果显示,与RI-MAC和Any-MAC协议相比,THOMAC协议可以减少35.5%和18%的报文传输延迟,同时节省23.5%和15.5%的节点功耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 介质访问控制协议 低功耗 低延迟 伪随机数发生器
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基于进化博弈论的水声传感器网络介质访问控制协议 被引量:2
11
作者 徐明 刘广钟 孙伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第11期3160-3163,共4页
为降低水声传感器网络低带宽、高延迟的特性对介质访问控制(MAC)层性能的影响,提出一种基于进化博弈论的MAC协议。该协议中,每个传感器节点可以采用空间复用和时间复用两种策略,并利用复制动力学方程得到进化稳定策略,达到进化稳定均衡... 为降低水声传感器网络低带宽、高延迟的特性对介质访问控制(MAC)层性能的影响,提出一种基于进化博弈论的MAC协议。该协议中,每个传感器节点可以采用空间复用和时间复用两种策略,并利用复制动力学方程得到进化稳定策略,达到进化稳定均衡,提高信道利用率和数据传输效率,进而实现MAC协议的性能优化。仿真实验结果表明,与传统的水声传感器网络MAC协议相比,基于进化博弈论的MAC协议可以提高网络吞吐量以及数据包发送成功率。 展开更多
关键词 水声传感器网络 介质访问控制协议 进化博弈论 时延 复用
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基于海底采集多路访问-清除发送协议的水声通信介质访问控制协议(英文) 被引量:1
12
作者 陶文凤 包永强 +2 位作者 赵力 邹采荣 左加阔 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期78-85,共8页
介质访问控制(MAC)协议是水声通信网络中的关键技术,由于水声信道的可用带宽有限、多径效应严重、长延迟等特性,使得水声通信网络中的MAC设计存在诸多难题.无线通信网络中的MAC协议设计通常没有考虑延迟效应,而采用这种方法来设计水声... 介质访问控制(MAC)协议是水声通信网络中的关键技术,由于水声信道的可用带宽有限、多径效应严重、长延迟等特性,使得水声通信网络中的MAC设计存在诸多难题.无线通信网络中的MAC协议设计通常没有考虑延迟效应,而采用这种方法来设计水声通信网络的MAC协议,其性能将大大降低.为了克服上述问题,基于MAC协议中的海底采集多路访问(FAMA)协议,提出了适用于水声通信网络的时隙FAMA-清除发送(CTS)协议,该协议为CTS包分配了单独的时隙.同时,还提出了一种能量优化方法来传输数据.该算法不仅能够增加水声通信网络的吞吐量,减少数据包的碰撞而且能够降低能量消耗,并且该算法能够有效的将载波侦听与发射和接收数据前的协商结合在一起.实验结果表明,与时隙碰撞避免多址接入(MACA)协议和FAMA-非持久请求发送(FAMA-NTR)协议相比,本文提出的算法更有效. 展开更多
关键词 水声传感网络 水声通信 介质访问控制协议 海底采集多路访问协议
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基于部分可观测马尔可夫决策过程的水声传感器网络介质访问控制协议 被引量:2
13
作者 徐明 刘广钟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第11期3047-3050,3074,共5页
针对水声传感器网络低带宽、高延迟特性造成的空时不确定性以及网络状态不能充分观察的问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的水声传感器网络介质访问控制协议。该协议首先将每个传感器节点的链路质量和剩余能量划分为... 针对水声传感器网络低带宽、高延迟特性造成的空时不确定性以及网络状态不能充分观察的问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的水声传感器网络介质访问控制协议。该协议首先将每个传感器节点的链路质量和剩余能量划分为多个离散等级来表达节点的状态信息。此后,接收节点通过信道状态观测和接入动作的历史信息对信道的占用概率进行预测,从而得出发送节点的信道最优调度策略;发送节点按照该策略中的调度序列在各自所分配的时隙内依次与接收节点进行通信,传输数据包。通信完成后,相关节点根据网络转移概率的统计量估计下一个时隙的状态。仿真实验表明,与传统的水声传感器网络介质访问控制协议相比,基于POMDP的介质访问控制协议可以提高数据包传输成功率和网络吞吐量,并且降低网络的能量消耗。 展开更多
关键词 水声传感器网络 部分可观测马尔可夫决策过程 介质访问控制 信道 调度
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自适应退避调整介质访问控制算法的优化研究 被引量:1
14
作者 刘云 陈昌凯 崔自如 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期162-167,共6页
在无线传感网中,为了使整个网络持续高效地工作,需要降低节点能耗、减少网络时延以及提高网络吞吐量。为此,提出一种自适应退避调整消息认证码算法,每个节点根据当前网络状态采用一个固定传输尝试率并且动态调整其退避窗口大小,从而对... 在无线传感网中,为了使整个网络持续高效地工作,需要降低节点能耗、减少网络时延以及提高网络吞吐量。为此,提出一种自适应退避调整消息认证码算法,每个节点根据当前网络状态采用一个固定传输尝试率并且动态调整其退避窗口大小,从而对成功传输一帧长度的时隙进行调整。仿真结果表明,与基于模型的帧调度算法和渐近最佳退避算法相比,提出的算法可有效减少网络时延,提高网络吞吐量。 展开更多
关键词 自适应退避调整 介质访问控制 网络时延 网络吞吐量 能耗 无线传感网
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具有确定等待时间的实时介质访问方法的研究
15
作者 曹春生 张卫东 梁青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第27期3-5,共3页
文章介绍了一种基于轮询的网络介质访问方法,以解决在工业等实时系统中工作站含有两类数据帧的传输问题,即实时帧与非实时帧,其中实时帧可以被保证具有确定的等待时间上界。工作站用混合服务策略传输两类帧,即用穷尽式服务策略传输实时... 文章介绍了一种基于轮询的网络介质访问方法,以解决在工业等实时系统中工作站含有两类数据帧的传输问题,即实时帧与非实时帧,其中实时帧可以被保证具有确定的等待时间上界。工作站用混合服务策略传输两类帧,即用穷尽式服务策略传输实时帧,用k-有限式服务策略传输非实时帧。文章研究了服务参数对于网络性能的影响,同时推导了实时帧等待时间上界的表达式,并经过了仿真试验的验证。 展开更多
关键词 工业应用 网络介质访问 混合服务策略
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基于事件优先级的网络介质访问控制协议
16
作者 王怀玺 方向 +2 位作者 董文 张南 冯彬 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期64-68,共5页
针对如何延长智能雷场网络生存期的问题,提出了一种基于事件优先级的网络介质访问控制协议。该协议改进了网络介质访问控制层的基础结构以及设定时隙算法,具有短延迟的实时性、信道占用分级的竞争性和节能性等特点。仿真结果表明:该协... 针对如何延长智能雷场网络生存期的问题,提出了一种基于事件优先级的网络介质访问控制协议。该协议改进了网络介质访问控制层的基础结构以及设定时隙算法,具有短延迟的实时性、信道占用分级的竞争性和节能性等特点。仿真结果表明:该协议既能保证在发现事件发生的情况下第一时间做出准确反应,同时也能保证无事件发生时区域监测模式下的网络运行在低能耗状态下,延长网络生存期。 展开更多
关键词 智能雷场 网络生存期 介质访问控制协议 时隙算法 事件优先级
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一种光纤局域网介质访问协议的设计
17
作者 刘星成 王变琴 《应用光学》 CAS CSCD 2000年第2期26-30,共5页
本文针对光纤网络提出一种新的无碰撞介质访问协议。该协议允许的用户数比一般协议多 ,吞吐量不会因输入负载的增多而下降。文中给出网络流量、分组延迟的性能。
关键词 光纤 介质访问协议 控制时隙 局域网
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APON接入系统的一个介质访问控制协议
18
作者 池灏 章献民 陈抗生 《光通信研究》 北大核心 2000年第2期30-34,54,共6页
作为共享介质的接入网络 ,APON需要介质访问控制协议用于协调各终端对介质的存取。本文提出了一个符合 ITU- T建议的 MAC协议 ,采用了时延分优先级 ,对高优先级的实时业务按照的均匀间隔的原则分配带宽 ,低优先级业务的带宽按次序循环... 作为共享介质的接入网络 ,APON需要介质访问控制协议用于协调各终端对介质的存取。本文提出了一个符合 ITU- T建议的 MAC协议 ,采用了时延分优先级 ,对高优先级的实时业务按照的均匀间隔的原则分配带宽 ,低优先级业务的带宽按次序循环分配。上行帧长度根据处于连接的用户数动态变化 ,各终端的带宽申请时隙由系统动态分配。最后给出了由该协议确定的网络性能的计算机仿真结果。 展开更多
关键词 APON MAC协议 接入网 介质访问
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MANET QoS介质访问控制策略MAQF/MAC及其仿真研究
19
作者 姚尹雄 王豪行 陈兴义 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第11期20-25,共6页
要实现移动Ad Hoc网络MANET民用化 ,必须解决其MAC层的QoS保障问题。MAQF/MAC是一种新的MANET自适应QoS介质访问控制策略 ,该策略可以实时动态地测试网络资源 ,及时调整业务流对资源的访问和占用。本文着重从仿真实现角度 ,对MAQF/MAC... 要实现移动Ad Hoc网络MANET民用化 ,必须解决其MAC层的QoS保障问题。MAQF/MAC是一种新的MANET自适应QoS介质访问控制策略 ,该策略可以实时动态地测试网络资源 ,及时调整业务流对资源的访问和占用。本文着重从仿真实现角度 ,对MAQF/MAC协议的原理、预留表结构、QoS路由、压缩算法等问题进行探讨。仿真结果表明 ,MAQF/MAC在资源利用率和分级服务的QoS保障能力等方面明显优于MACA/PR。 展开更多
关键词 MANET QOS 控制策略 MAQF/MAC 移动AD-HOC网络 介质访问控制 服务质量 网络仿真 资源利用率
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无线传感器网络的协同适应休眠介质访问控制协议
20
作者 宋亚辉 李在铭 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第4期33-36,63,共5页
无线传感器网络通常部署在不可到达或危险区域,其能量十分有限。因此,无线传感器网络以节约能量和自我配置为主要目标。本文介绍一种为无线传感网络设计的介质访问控制协议S-MAC,它采用公用休眠时间表、通信量自适应唤醒、串听避免、消... 无线传感器网络通常部署在不可到达或危险区域,其能量十分有限。因此,无线传感器网络以节约能量和自我配置为主要目标。本文介绍一种为无线传感网络设计的介质访问控制协议S-MAC,它采用公用休眠时间表、通信量自适应唤醒、串听避免、消息传输等几种新技术来减少能耗并支持自我配置,使得在多跳网络中的低占空比操作成为可能。测量结果表明,S-MAC能节约大量能量。 展开更多
关键词 无线传感器网络 能量效率 介质访问控制
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