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弯曲型介电型电活性聚合物驱动器的建模研究被引量：3: 1; 作者黄青云王化明 +1 位作者朱银龙杨位东《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期19-23,共5页; 介电型电活性聚合物(DEAP)由于其大应变,高效率及高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。该文设计制作了一种可实现弯曲变形的DEAP驱动器,根据弹性大变形理论建立驱动器的机电耦合模型,通过微分方程组的迭代求解获得激... 展开更多; 关键词介电型电活性聚合物弯曲型驱动器机电耦合模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

超弹性介电型EAP圆柱形驱动器变激励电压下动态响应分析被引量：1: 2; 作者朱银龙王化明 +1 位作者罗华安周宏平《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期218-223,共6页; 超弹性电活性聚合物(electroactive polymer,EAP)圆柱形驱动器的动态特性是进行合理设计、使用及优化驱动器的重要依据。结合介电型EAP机电耦合方程,构建了驱动器轴向线性运动的动力学方程。通过计算得到驱动器的电压-轴向位移曲线,研... 展开更多; 关键词超弹性介电型eap 圆柱形驱动器动态响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

介电型EAP驱动的转动关节研究被引量：1: 3; 作者杨斌王化明吴孟《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第4期541-544,共4页; 基于介电型电活性聚合物(EAP)的优点,设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器,其输出最大位移约为11mm,伸长应变达到33.8%,并对输出力-位移特性进行测试。基于该型驱动器实现了转动关节,... 展开更多; 关键词介电型电活性聚合物驱动器转动关节爬行机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

三自由度介电型EAP软材料位置传感器研究: 4; 作者陈峰洪王化明 +1 位作者李鹭扬汪洋《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期855-860,共6页; 基于介电型电活性聚合物(EAP)变形时的电容值变化原理,设计并实现一种三自由度软材料位置传感器,其内框可沿平面和法向移动,分别用于检测平面和法向位移。建立该传感器的几何模型,推导出其电容值变化和内框位移的关系。采用差分法测试... 展开更多; 关键词介电型电活性聚合物(eap) 位置传感器几何模型差分测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

EAP换能单元发电量的影响因素分析被引量：2: 5; 作者赵丰刚陈洁 +2 位作者郑国华曾浩然符悦《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第2期295-300,共6页; 电活性聚合物(EAP)作为一种新型电活性软体功能材料,具有多种优点,用于能量收集具有巨大的应用潜力。该文从宏观和微观两个层面阐述了介电材料用于能量收集的机电转化原理,以EAP换能单元为例,说明了EAP换能单元怎样将机械能转化为电能,... 展开更多; 关键词电活性聚合物材料发电 eap换能单元正交试验能量转化; 在线阅读下载PDF 职称材料

PEDOT夹心PVDF多孔膜的电驱动性能研究: 6; 作者张晓蝶丁井鲜 +3 位作者黄建建王放马丽郭东杰《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期219-224,共6页; 常规离子聚合物金属复合材料(IPMC)以Pt金属纳米颗粒为电极、Nafion膜作为母体,存在电极刚性大、电极与聚合物母体不兼容、制备成本高等缺陷。本工作采用聚乙烯吡咯烷酮和聚氧化乙烯作为造孔剂、离子液([EMIm]·[BF_(4)])为增塑剂,... 展开更多; 关键词离子聚合物金属复合材料电活性聚合物(eap) 聚(3 4-乙烯二氧噻吩) 聚偏氟乙烯离子液; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于绝缘弹胶物的驱动传感研究现状评述被引量：9: 7; 作者戴丰加祁新梅 +1 位作者郑寿森熊谌飞《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期156-160,共5页; 电活性聚合物(EAP)在外电场作用下变形大且物性与动物肌肉类似,在需要轻型、微型、柔性及仿生机器驱动和传感的领域具有极大的应用潜力,形成了一个崭新的多学科交叉研究领域。绝缘弹胶物(DE)是EAP的一种,本文综合介绍绝缘弹胶物在电场... 展开更多; 关键词电活性聚合物eap 绝缘弹胶物DE 传感器驱动器丙烯酸聚合物薄膜; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弯曲型介电型电活性聚合物驱动器的建模研究被引量：3: 1; 作者黄青云王化明朱银龙杨位东; 机构南京航空航天大学机电学院南京林业大学机械电子工程学院; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期19-23,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51305209) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979 +1 种基金 BK2011735) 中国博士后科学基金资助项目(2013M541678); 文摘介电型电活性聚合物(DEAP)由于其大应变,高效率及高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。该文设计制作了一种可实现弯曲变形的DEAP驱动器,根据弹性大变形理论建立驱动器的机电耦合模型,通过微分方程组的迭代求解获得激励电压与输出角度、侧向输出力之间的关系。试验结果表明,在5kV电压下,该驱动器可产生最大75°的弯曲角度,最大侧向输出力达到0.7N。试验结果与理论结果较吻合,验证了驱动器设计与分析的有效性。以该驱动器为驱动单元,构建了一种仿生爬行机器人,初步试验表明了该类型驱动应用于仿生机器人的可行性,可为仿生机器人摆动驱动提供一种新的实现方法。; 关键词介电型电活性聚合物弯曲型驱动器机电耦合模型; Keywords dielectric electroactive polymer bending actuator electromechanical coupling model; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超弹性介电型EAP圆柱形驱动器变激励电压下动态响应分析被引量：1: 2; 作者朱银龙王化明罗华安周宏平; 机构南京林业大学机械电子工程学院南京航空航天大学机电学院南京信息职业技术学院机电学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期218-223,共6页; 基金国家自然科学基金(51305209) 江苏省自然科学基金(BK20130979 +2 种基金 BK2011735) 江苏省博士后科学基金(1302052C); 文摘超弹性电活性聚合物(electroactive polymer,EAP)圆柱形驱动器的动态特性是进行合理设计、使用及优化驱动器的重要依据。结合介电型EAP机电耦合方程,构建了驱动器轴向线性运动的动力学方程。通过计算得到驱动器的电压-轴向位移曲线,研究了驱动器在准静态点附近的稳定性。最后,分析了驱动器在施加阶跃和周期电压激励时的动态响应。结果表明,在有效工作范围内驱动器是稳定的,阶跃电压激励使驱动器在准静态点附近产生轴向振动,周期电压使驱动器产生包含自振的拟周期轴向振动。进一步分析表明,阶跃电压激励更易导致驱动器的电击穿失效。; 关键词超弹性介电型eap 圆柱形驱动器动态响应; Keywords hyperelastic dielectric electroactive polymer（eap） cylindrical actuator dynamic response; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名介电型EAP驱动的转动关节研究被引量：1: 3; 作者杨斌王化明吴孟; 机构南京航空航天大学机电学院机器人学国家重点实验室; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2012年第4期541-544,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50975139) 机器人学国家重点实验室科学基金资助项目(RLO200912) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735); 文摘基于介电型电活性聚合物(EAP)的优点,设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器,其输出最大位移约为11mm,伸长应变达到33.8%,并对输出力-位移特性进行测试。基于该型驱动器实现了转动关节,转角约为±13°,堵转力矩为19.6mN.m,将转动关节应用于爬行机器人,并对试验结果进行分析。; 关键词介电型电活性聚合物驱动器转动关节爬行机器人; Keywords dielectric electro-active polymer actuators rotational joint crawling robot; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB34 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三自由度介电型EAP软材料位置传感器研究: 4; 作者陈峰洪王化明李鹭扬汪洋; 机构南京航空航天大学机电学院扬州大学机械工程学院; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期855-860,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51305209) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979) +1 种基金南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20150516); 文摘基于介电型电活性聚合物(EAP)变形时的电容值变化原理,设计并实现一种三自由度软材料位置传感器,其内框可沿平面和法向移动,分别用于检测平面和法向位移。建立该传感器的几何模型,推导出其电容值变化和内框位移的关系。采用差分法测试该传感器的电容值变化,分析了面对面两个传感单元的电容值差和内框的平面位移、单个传感单元的电容值和内框的法向位移之间的关系,测试得到其平面和法向位移灵敏度分别为66.69pF/mm、0.47pF/mm^2,与理论分析结果较吻合。该位置传感器的理论与测试分析结果验证了介电型EAP应用于位置传感器中的可行性。; 关键词介电型电活性聚合物(eap) 位置传感器几何模型差分测量; Keywords dielectric eap position sensors geometrical model differential measurement; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EAP换能单元发电量的影响因素分析被引量：2: 5; 作者赵丰刚陈洁郑国华曾浩然符悦; 机构新疆大学电气工程学院新疆大学化学化工学院; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第2期295-300,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51467020) 新疆维吾尔自治区高校科研基金资助项目(XJEDU20181005); 文摘电活性聚合物(EAP)作为一种新型电活性软体功能材料,具有多种优点,用于能量收集具有巨大的应用潜力。该文从宏观和微观两个层面阐述了介电材料用于能量收集的机电转化原理,以EAP换能单元为例,说明了EAP换能单元怎样将机械能转化为电能,并阐述了介电弹性体发电机理,为后面EAP换能单元的发电提供理论依据。以其他学者研究得到影响EAP换能单元发电量的因素为基础,通过正交试验得到EAP换能单元发电特性和最佳工作条件,并对试验的可靠性进行了分析。实验结果表明,各因素对EAP材料发电的影响大小顺序为:EAP膜面积>拉伸位移>预加电压>预拉伸率>EAP膜厚度。换能单元最佳工作条件为预加电压1 000 V,预拉伸率400%,拉伸位移4 cm,膜面积62.41 cm^2,EAP膜厚度1 mm。; 关键词电活性聚合物材料发电 eap换能单元正交试验能量转化; Keywords electroactive polymer material power generation eap transducing unit orthogonal test energy conversion; 分类号 TM215.1 [一般工业技术—材料科学与工程] TB34 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PEDOT夹心PVDF多孔膜的电驱动性能研究: 6; 作者张晓蝶丁井鲜黄建建王放马丽郭东杰; 机构郑州轻工业大学河南省表界面重点实验室; 出处《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期219-224,共6页; 基金教育部长江学者创新团队计划(IRT1187) 国家自然科学基金-河南省联合(U1704149) +1 种基金河南省科技攻关(202102210292) 河南省高等学校重点科研项目(20A530005)。; 文摘常规离子聚合物金属复合材料(IPMC)以Pt金属纳米颗粒为电极、Nafion膜作为母体,存在电极刚性大、电极与聚合物母体不兼容、制备成本高等缺陷。本工作采用聚乙烯吡咯烷酮和聚氧化乙烯作为造孔剂、离子液([EMIm]·[BF_(4)])为增塑剂,制备了高多孔度的柔性聚偏氟乙烯(PVDF)母体膜。物化性能测试表明:PVDF膜的多孔度高达26.3%,杨氏模量仅为17.1 MPa。以3,4-乙烯二氧噻吩(EDOT)为单体、FeCl_(3)为催化剂,利用原位化学沉积方法在PVDF膜两侧制备了导电聚(3,4-乙烯二氧噻吩)(PEDOT)电极。施加交流电场后,得到PEDOT电极的IPMC致动器。在0.1 Hz、22 V的条件下,新型IPMC致动器具备连续稳定的驱动性能,末端最大位移输出为6.0 mm。改变驱动电压或频率,位移输出随之发生变化,IPMC致动器展现出了良好的可控性。; 关键词离子聚合物金属复合材料电活性聚合物(eap) 聚(3 4-乙烯二氧噻吩) 聚偏氟乙烯离子液; Keywords ionic exchange polymer metal composite electroactive polymer poly(3,4-ethylenedioxythiophene) polyvinylidene fluoride ionic liquid; 分类号 TQ317 [化学工程—高聚物工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于绝缘弹胶物的驱动传感研究现状评述被引量：9: 7; 作者戴丰加祁新梅郑寿森熊谌飞; 机构中山大学理工学院电力电子及控制技术研究所; 出处《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期156-160,共5页; 基金广东省科技厅"基于智能材料的微机械系统驱动及应用研究"基金资助项目(2004B10201036); 文摘电活性聚合物(EAP)在外电场作用下变形大且物性与动物肌肉类似,在需要轻型、微型、柔性及仿生机器驱动和传感的领域具有极大的应用潜力,形成了一个崭新的多学科交叉研究领域。绝缘弹胶物(DE)是EAP的一种,本文综合介绍绝缘弹胶物在电场驱动下响应的基本原理和特性,介绍可能的应用领域,介绍JPL和SRI等几大主要的研究机构的研究方向、研究现状和研究成果,如直线驱动器、弯曲辊二自由度驱动器、微型六腿机器人、泵、阀门、螺旋及叠片式驱动器和MEMS等,最后总结了目前存在的问题和未来的研究趋势。; 关键词电活性聚合物eap 绝缘弹胶物DE 传感器驱动器丙烯酸聚合物薄膜; Keywords actuator sensor smart material electroactive polymer（eap） dielectric elastomer; 分类号 TB381 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	弯曲型介电型电活性聚合物驱动器的建模研究	黄青云王化明朱银龙杨位东	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	超弹性介电型EAP圆柱形驱动器变激励电压下动态响应分析	朱银龙王化明罗华安周宏平	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	介电型EAP驱动的转动关节研究	杨斌王化明吴孟	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三自由度介电型EAP软材料位置传感器研究	陈峰洪王化明李鹭扬汪洋	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	EAP换能单元发电量的影响因素分析	赵丰刚陈洁郑国华曾浩然符悦	《压电与声光》 CAS 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	PEDOT夹心PVDF多孔膜的电驱动性能研究	张晓蝶丁井鲜黄建建王放马丽郭东杰	《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于绝缘弹胶物的驱动传感研究现状评述	戴丰加祁新梅郑寿森熊谌飞	《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料