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仅有角度测量的双机协同机动目标跟踪定位路径规划
被引量：
7
1
作者
高翔
方洋旺
+2 位作者
颜世权
雍霄驹
张磊
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2805-2811,共7页
针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导...
针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导出了双机协同被动目标定位的GDOP计算公式,并建立了基于GDOP的指标函数。利用目标状态的一步预测给出了基于不同指标函数的数值解法。仿真表明,基于EKF的指标函数在在目标机动时性能较差,而基于GDOP的指标则在目标机动时表现出良好性能。
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关键词
路径规划
仅有角度
双机协同
扩展卡尔曼滤波
定位精度几何分布
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职称材料
一种分块差分滤波器及其在仅有角度跟踪中的应用
被引量：
1
2
作者
汪语哲
史小平
+2 位作者
张汝波
毛琳
李佳乐
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期130-135,共6页
为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量...
为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量更新步骤,实现了对未知过程和测量噪声的智能统计处理,通过迭代更新进一步提高了滤波器对于复杂非线性函数的适应能力.与目前几类主流的自适应滤波器性能相比,结果表明:对于具有线性系统模型和非线性测量模型的典型被动跟踪估计问题,针对较大的初始状态估计误差,所给出的滤波器能更好地完成系统噪声和测量噪声部分参数统计特性未知情况下的非线性估计任务,在保证计算量适中的同时有效地提高跟踪制导精度.
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关键词
分块差分
被动跟踪
S-H智能噪声统计
滤波器
仅有角度
跟踪
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职称材料
题名
仅有角度测量的双机协同机动目标跟踪定位路径规划
被引量：
7
1
作者
高翔
方洋旺
颜世权
雍霄驹
张磊
机构
空军工程大学航空航天工程学院
北京市复兴路
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期2805-2811,共7页
基金
航空科学基金(20080196005)
文摘
针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别从交互信息与协方差控制入手建立指标函数。利用向量概念推导出了双机协同被动目标定位的GDOP计算公式,并建立了基于GDOP的指标函数。利用目标状态的一步预测给出了基于不同指标函数的数值解法。仿真表明,基于EKF的指标函数在在目标机动时性能较差,而基于GDOP的指标则在目标机动时表现出良好性能。
关键词
路径规划
仅有角度
双机协同
扩展卡尔曼滤波
定位精度几何分布
Keywords
path planning
bearings-only
dual-aircraft cooperation
extended Kalman filter（EKF）
geometrical dilution of precision（GDOP）
分类号
TP866 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种分块差分滤波器及其在仅有角度跟踪中的应用
被引量：
1
2
作者
汪语哲
史小平
张汝波
毛琳
李佳乐
机构
大连民族大学机电工程学院
智能感知与先进控制国家民委重点实验室(大连民族大学)
大连理工大学土木工程博士后流动站
大连葆光节能空调设备厂
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期130-135,共6页
基金
国家自然科学基金(61673084)
辽宁省自然科学基金(20170540024)
+1 种基金
大连市青年科技之星项目(2017RQ022)
金普新区软科学项目(2017)
文摘
为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量更新步骤,实现了对未知过程和测量噪声的智能统计处理,通过迭代更新进一步提高了滤波器对于复杂非线性函数的适应能力.与目前几类主流的自适应滤波器性能相比,结果表明:对于具有线性系统模型和非线性测量模型的典型被动跟踪估计问题,针对较大的初始状态估计误差,所给出的滤波器能更好地完成系统噪声和测量噪声部分参数统计特性未知情况下的非线性估计任务,在保证计算量适中的同时有效地提高跟踪制导精度.
关键词
分块差分
被动跟踪
S-H智能噪声统计
滤波器
仅有角度
跟踪
Keywords
divided differential
passive tracking
S-H intelligent noise estimator
filter
bearings-only tracking
分类号
TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仅有角度测量的双机协同机动目标跟踪定位路径规划
高翔
方洋旺
颜世权
雍霄驹
张磊
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013
7
在线阅读
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职称材料
2
一种分块差分滤波器及其在仅有角度跟踪中的应用
汪语哲
史小平
张汝波
毛琳
李佳乐
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
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