侧向风荷载对人-车-路系统耦合振动的影响分析 被引量：1

1

作者 张丙强 李亮 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2012年第5期927-931,共5页

采用谱解法模拟脉动风荷载场,根据风洞试验测得的车辆的空气动力参数,计算出作用在车辆侧面的风荷载;将风荷载加到人-车-路耦合振动系统方程中,建立起考虑其影响的系统耦合振动方程;采用人体加权竖向振动加速度均方根值对车辆乘坐舒适... 采用谱解法模拟脉动风荷载场,根据风洞试验测得的车辆的空气动力参数,计算出作用在车辆侧面的风荷载;将风荷载加到人-车-路耦合振动系统方程中,建立起考虑其影响的系统耦合振动方程;采用人体加权竖向振动加速度均方根值对车辆乘坐舒适度进行评价,并对模拟风速场及侧向风速大小对车辆乘坐舒适度的影响进行讨论.分析表明:静态风减小了人体、车辆振动加速度的最大值,但对其加速度均方根值没有影响;脉动风作用下人体振动加速度最大值略有变化,但均方根值却增大较多;侧向风荷载场对路面结构的振动几乎没有影响;平整路面下乘坐者出现不舒适感的临界风速为55m/s,A级不平整路面出现不舒适感的临界值为15m/s. 展开更多

关键词 人-车-路系统 振动方程 脉动风场 乘坐舒适度

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人-车-路耦合系统振动分析及舒适度评价 被引量：16

2

作者 张丙强 李亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-5,15,共6页

基于人体动力模型和7自由度全车模型,路面采用Kelvin地基上Euler梁进行模拟,通过车轮与路面接触处的位移协调方程和车路相互作用力的平衡关系建立人-车-路耦合振动方程,采用New-mark积分法对方程组进行求解。对小型汽车在路面上行走过... 基于人体动力模型和7自由度全车模型,路面采用Kelvin地基上Euler梁进行模拟,通过车轮与路面接触处的位移协调方程和车路相互作用力的平衡关系建立人-车-路耦合振动方程,采用New-mark积分法对方程组进行求解。对小型汽车在路面上行走过程进行了仿真分析,采用乘坐舒适度指标对人体振动舒适性进行评价,为从乘坐舒适度角度来评价路面不平顺提供了理论依据,并对路面级别、车速、乘坐者数量以及车辆各参数对系统振动的影响进行了初步讨论。 展开更多

关键词 人-车-路系统 乘坐舒适度 振动方程 人体模型 路面不平度

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人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识 被引量：26

3

作者 郭孔辉 马凤军 孔繁森 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期20-24,共5页

基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识... 基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人-车-路闭环系统的双移线与蛇行线仿真,仿真结果与试验数据具有很好的一致性。 展开更多

关键词 人-车-路闭环系统 驾驶员模型 参数辨识 智能汽车

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人-车-路闭环系统中的双离合器式自动变速器车辆换挡规律 被引量：10

4

作者 孙贤安 吴光强 +1 位作者 姜超 焦伟 《汽车技术》 北大核心 2014年第7期18-23,共6页

结合不同驾驶员意图、整车质量参数和道路状况,制定了人-车-路闭环系统中双离合器式自动变速器车辆的修正型换挡规律。对修正型换挡规律下的系统进行仿真研究表明,该规律有助于消除频繁升降挡现象。基于xPC平台,建立了干式双离合器式自... 结合不同驾驶员意图、整车质量参数和道路状况,制定了人-车-路闭环系统中双离合器式自动变速器车辆的修正型换挡规律。对修正型换挡规律下的系统进行仿真研究表明,该规律有助于消除频繁升降挡现象。基于xPC平台,建立了干式双离合器式自动变速器控制系统的硬件在环仿真试验台。结合复杂路面,采用比例-积分-微分控制器,针对普通和修正型换挡规律两种情况分别进行硬件在环仿真,结果验证了修正型规律有效性,有助于减少作动器的动作次数。 展开更多

关键词 双离合器式自动变速器 人-车-路闭环系统 换挡规律 硬件在环仿真PID控制器

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人-车-路闭环的汽车稳定性控制模拟仿真试验研究 被引量：7

5

作者 洪亮 杨亚联 +1 位作者 宋安兴 叶盼 《汽车工程学报》 2013年第3期183-190,共8页

操纵稳定性控制是提高汽车安全性的重要措施。通过对理想二自由度模型的改进,建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,离散PID控制的稳定性控制方法,并制定了轮胎制动力分配策略。基于CarSim和LabVIEW搭建了人在环路的仿真试验系统,... 操纵稳定性控制是提高汽车安全性的重要措施。通过对理想二自由度模型的改进,建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,离散PID控制的稳定性控制方法,并制定了轮胎制动力分配策略。基于CarSim和LabVIEW搭建了人在环路的仿真试验系统,进行紧急双移线试验、蛇行试验等"人-车-路"仿真试验,验证了稳定性控制策略的有效性。所搭建的仿真系统可扩展性强,有助于快速开发车辆稳定性控制系统。 展开更多

关键词 人-车-路闭环系统 稳定性控制 CARSIM LABVIEW

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竖向环境振动对人车路系统耦合振动的影响 被引量：5

6

作者 张丙强 《动力学与控制学报》 2012年第2期186-191,共6页

为分析竖向环境振动对人车路系统耦合振动的影响,人体采用并联动力模型,车辆采用7自由度全车模型,路面采用Kelvin地基上梁单元进行模拟,通过车路之间的动态轮胎力建立起考虑竖向环境振动作用的人车路耦合振动方程;运用New-mark积分法对... 为分析竖向环境振动对人车路系统耦合振动的影响,人体采用并联动力模型,车辆采用7自由度全车模型,路面采用Kelvin地基上梁单元进行模拟,通过车路之间的动态轮胎力建立起考虑竖向环境振动作用的人车路耦合振动方程;运用New-mark积分法对方程组进行求解,采用人体竖向振动加速度均方根值对车辆乘坐舒适度进行评价;对地震波频率和地震波幅值对系统振动的影响进行讨论,以及车辆乘坐舒适度和乘坐者人体生理反应进行分析.数值分析结果表明:竖向环境振动加剧了人车路系统的振动,显著增大了车辆乘坐舒适度指标;地震波频率和地震波幅值对车辆乘坐舒适度的影响都很大. 展开更多

关键词 人-车-路系统 耦合振动 竖向环境振动 均方根值 乘坐舒适度

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基于安全性目标的人—车—路系统研究 被引量：5

7

作者 姜华平 李磊 《交通标准化》 2003年第6期33-35,共3页

我国公路交通事故近些年来一直呈上升势头,交通安全形势依然十分严峻。开展如何使交通系统各个因素相互协调,以减少交通事故发生的研究,对提高我国交通安全水平具有重要意义。

关键词 公路交通 交通安全 交通事故 人-车-路系统 交通管理 安全性目标 交通系统

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基于T-S模糊模型H_∞控制的车道保持性能研究 被引量：7

8

作者 黄杨成 赵林峰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第9期1244-1251,共8页

为了有效控制并避免车道偏离造成的交通事故,文章提出一种基于模糊Takagi-Sugeno(T-S)的车道保持协调控制方法;基于远、近视角建立驾驶员模型,利用纵向速度的非线性变化,建立人-车-路闭环模型,设计基于T-S的控制器得到期望的辅助转矩;... 为了有效控制并避免车道偏离造成的交通事故,文章提出一种基于模糊Takagi-Sugeno(T-S)的车道保持协调控制方法;基于远、近视角建立驾驶员模型,利用纵向速度的非线性变化,建立人-车-路闭环模型,设计基于T-S的控制器得到期望的辅助转矩;考虑到外部阻力对汽车转向跟踪的影响,增加前馈补偿控制模块;将电动助力转向(electric power steering,EPS)作为车道保持的执行机构,通过控制电机实现车辆的主动转向纠偏。仿真实验和实车实验结果均验证了该方法可以保证车辆稳定地在车道中心线附近行驶。 展开更多

关键词 远近视角驾驶员模型 人-车-路闭环系统 控制 前馈补偿 主动转向纠偏

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针对电控转向系统功能安全设计的驾驶员模型设计及应用

9

作者 杨文畅 余颖弘 +2 位作者 杨永锋 邹波 车佳黎 《汽车工程学报》 2024年第S1期66-73,共8页

针对电控助力转向系统功能安全设计中关键设计参数的确定取决于专家经验而缺乏数据支撑的问题,提出了可以设置故障注入与驾驶员特性的“人-车-路”仿真系统,便于在虚拟环境中高效、便捷地生成基础数据,并具备校验设计的合理性。重点研... 针对电控助力转向系统功能安全设计中关键设计参数的确定取决于专家经验而缺乏数据支撑的问题,提出了可以设置故障注入与驾驶员特性的“人-车-路”仿真系统,便于在虚拟环境中高效、便捷地生成基础数据,并具备校验设计的合理性。重点研究了驾驶员模型的设计方法,针对传统转向角度驾驶员模型仅配置反应时间的问题,提出转向力矩控制模块便于设置不同类型驾驶员的负荷极限。然后,针对提出的转向力矩控制驾驶员模型,改造CarSim接口并且外置转向助力特性模块,构建可以设置EPS助力故障与方向盘力矩上限的“人-车-路”系统。最后,通过Simulink与CarSim联合仿真,证明了转向力矩控制驾驶员模型功能的正确性与“人-车-路”仿真系统功能安全设计应用的可行性。 展开更多

关键词 电控助力转向系统 功能安全 驾驶员模型 转向力矩控制 “人-车-路”仿真系统

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高速电驱动履带车辆操纵特性分析 被引量：1

10

作者 袁艺 盖江涛 +3 位作者 周广明 高秀才 李训明 马长军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期203-213,共11页

为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车... 为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车速越高,横摆角速度稳定值越小;路面条件越好,车辆横摆角速度响应越快;当考虑电驱动车辆的动态响应特性后,保证闭环系统稳定的驾驶员预瞄时间需要增大,驾驶员最短反应滞后时间缩短;驱动电机响应速度越快,使系统稳定的最小预瞄时间越大。 展开更多

关键词 电驱动履带车辆 高速履带车辆 操纵特性 横摆运动 人-车-路闭环系统

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运用特征参数对汽车驾驶循环的研究 被引量：3

11

作者 李忠剑 张俊智 +1 位作者 卢青春 彭武 《汽车技术》 北大核心 2001年第7期13-16,共4页

汽车驾驶循环反映了汽车运行所处“人－车－路”系统中对车辆性能有重要影响的因素。文中提出了一种运用特征参数对汽车驾驶循环进行研究的方法，分析了大量已有的和新提出的能反映驾驶循环特性的特征参数的物理意义和应用价值。提出了... 汽车驾驶循环反映了汽车运行所处“人－车－路”系统中对车辆性能有重要影响的因素。文中提出了一种运用特征参数对汽车驾驶循环进行研究的方法，分析了大量已有的和新提出的能反映驾驶循环特性的特征参数的物理意义和应用价值。提出了在强度指标、速度波动指标、工况概率指标等方面的重要的特征参数，并运用这些参数对国内外典型驾驶循环进行了比较。 展开更多

关键词 汽车 驾驶循环 运用特征参数 “人-车-路”系统 研究方法

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