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基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估
被引量：
11
1
作者
彭理群
吴超仲
黄珍
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期120-126,共7页
汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一,为了解决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题,本文对'人—车—路'多因素影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究.综合考虑驾驶员、车间距、路面...
汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一,为了解决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题,本文对'人—车—路'多因素影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究.综合考虑驾驶员、车间距、路面等因素对行车安全性的影响,并基于车路协同平台获取相关信息,应用态势评估理论建立汽车碰撞危险评估模型.在该模型的基础上,结合变精度粗糙集理论形成汽车碰撞危险态势评估规则.应用属性加权相似度方法比较当前行车状态与决策信息表中所有行车状态的相似程度,得到碰撞危险态势的评估结果.模拟驾驶实验结果表明,该方法能融合行车安全相关的多种因素来检测碰撞风险,为汽车防撞系统提供准确的决策.
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关键词
智能交通
态势评估
变精度粗糙集
汽
车
防撞系统
人-车-路多因素
车
路
协同
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职称材料
题名
基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估
被引量：
11
1
作者
彭理群
吴超仲
黄珍
机构
武汉理工大学智能运输系统研究中心
水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心
武汉理工大学自动化学院
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期120-126,共7页
基金
国家自然科学基金(61104158
51178364)
+1 种基金
教育部新世纪优秀人才计划(NCET-10-0663)
武汉市学科带头人计划(201271130445)
文摘
汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一,为了解决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题,本文对'人—车—路'多因素影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究.综合考虑驾驶员、车间距、路面等因素对行车安全性的影响,并基于车路协同平台获取相关信息,应用态势评估理论建立汽车碰撞危险评估模型.在该模型的基础上,结合变精度粗糙集理论形成汽车碰撞危险态势评估规则.应用属性加权相似度方法比较当前行车状态与决策信息表中所有行车状态的相似程度,得到碰撞危险态势的评估结果.模拟驾驶实验结果表明,该方法能融合行车安全相关的多种因素来检测碰撞风险,为汽车防撞系统提供准确的决策.
关键词
智能交通
态势评估
变精度粗糙集
汽
车
防撞系统
人-车-路多因素
车
路
协同
Keywords
intelligent transportation
situation assessment
variable precision rough set （VPRS）
vehiclecollision avoidance system
driver
-
vehicle
-
road multi
-
factors
cooperative vehicle
-
infrastructure system（cvis）
分类号
U268.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估
彭理群
吴超仲
黄珍
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2013
11
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