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题名直接脑控机器人接口技术
被引量：25
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作者
伏云发
王越超
李洪谊
徐保磊
李永程
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院大学
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期1229-1246,共18页
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基金
国家自然科学基金青年基金(60705021)
机器人学国家重点实验室开放课题(08A120C101)资助~~
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文摘
直接脑控机器人接口(Brain-controlled robot interface,BCRI)是一种新型的人-机器人接口技术,是脑-机器接口/脑-计算机接口(Brain-machine interface,BMI/Brain-computer interface,BCI)在机器人控制领域的重要应用和研究方向.研究者相继在Nature、Science和其他重要国际期刊上报道了相关的实验研究和开发,目前已成为国际前沿研究热点.本文主要围绕BCRI中的控制策略、BMI/BCI模块与机器人多层控制模块的适应和融合、BCRI中的脑信号自适应分类算法以及人、BMI/BCI模块和机器人控制系统的三边自适应展开论述,分析了目前的研究情况、存在的局限和面临的若干重要问题,指出进一步的研究思路和方向.
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关键词
脑控机器人接口(BCRI)
脑-机器接口(BMI)
脑-计算机接口(BCI)
人-机器人接口
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Keywords
Brain-controlled robot interface （BCRI）, brain-machine interface （BMI）, brain-computer interface （BCI） human-robot interface
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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